CN206455679U - 一种三爪机械手气缸 - Google Patents
一种三爪机械手气缸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206455679U CN206455679U CN201621363491.7U CN201621363491U CN206455679U CN 206455679 U CN206455679 U CN 206455679U CN 201621363491 U CN201621363491 U CN 201621363491U CN 206455679 U CN206455679 U CN 206455679U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder body
- jaw
- connector
- block
- cover plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种三爪机械手气缸，包括盖板、三爪、卡套、连接头、缸体和盖帽，缸体设置在盖板的下端面，盖板通过螺丝与缸体紧固安装，盖板的下端面设置有三爪；三爪为三根间隔设置且独立排列的爪手，三爪的工作压力为2‑8bar，最大工作频率为4hz，工作介质为压缩过滤空气，工作强度高，屈服强度高，作用力强，能够适应不同的工作环境，采用独特的三爪机械手机构，进一步提高了工作精度，能够完成普通机械手无法完成的工作效果，三爪通过连接头与缸体固定连接，连接头通过连接销与缸体相互固定，保证了三爪机械手气缸的结构稳定性，加强了结构强度，使之能够适应更恶劣的工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种三爪机械手气缸。
背景技术
机械手由于其能够深入一些恶劣的工作环境，工作精度高，工作力度强，作用效果持续且方便调节，它可以带来许多人类工种无法达到的特点，机械爪手的不同结构可以带来不同的工作效果，普通气缸式多为气缸式单爪机械手，作用单一，作用力和作用效果都相对局限，能够适应的环境也较少，所以需要出现不同结构类型的机械爪手来改善这一情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三爪机械手气缸的特点，具备三爪结构，精确度高，保持力大的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三爪机械手气缸，包括盖板、三爪、卡套、连接头、缸体和盖帽，所述缸体设置在盖板的下端面，盖板通过螺丝与缸体紧固安装，盖板的下端面设置有三爪；所述三爪的外表面套接有卡套，卡套的内壁与三爪均匀连接，三爪的下端分别设置有连接头和缸体；所述三爪通过连接头与缸体固定连接，连接头和缸体之间通过连接销固定连接，缸体的下端面设置有盖帽；所述盖帽通过螺丝与缸体可拆卸安装，盖帽的上端面还套接有连接圈，连接圈与盖帽无缝连接；所述盖帽与缸体之间还分别设置有活塞杆和防光圈，其中活塞杆的外表面设置有活塞环，活塞杆套接在活塞环的内圈里；活塞杆和缸体之间还设置有垫圈，活塞杆通过垫圈和缸体连接；所述活塞杆的下端设置为防光圈，防光圈为空心圆盘结构，活塞杆贯穿防光圈的内圈；所述防光圈的下端为连接圈，防光圈通过连接圈与盖帽紧密连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述三爪的结构为三根间隔设置且独立排列的爪手，盖板设置在三根爪手的中间位置。
作为本实用新型进一步的方案：所述缸体上端面间隔设置有凹槽，连接头设置在凹槽内，连接头与缸体的外端面均设置有通孔，连接销卡合在连接头与缸体的通孔内部，连接头通过连接销与缸体相互固定。
作为本实用新型进一步的方案：所述三爪的工作压力为2-8bar，最大工作频率4hz，工作介质为压缩过滤空气，三爪的尺寸为16mm至50mm。
作为本实用新型进一步的方案：所述盖帽采用POM材料，盖帽的端面上均匀密布有一圈通孔，通孔内呈现螺纹状，螺丝贯穿盖帽的通孔，盖帽通过螺丝安装在缸体的下端面。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：
本三爪机械手气缸，包括盖板、三爪、卡套、连接头、缸体和盖帽，缸体设置在盖板的下端面，盖板通过螺丝与缸体紧固安装，盖板的下端面设置有三爪；三爪结构为三根间隔设置且独立排列的爪手，三爪的工作压力为2-8bar，最大工作频率4hz，工作介质为压缩过滤空气，三爪的尺寸为16mm至50mm，工作强度高，屈服强度高，作用力强，能够适应不同的工作环境，盖板设置在三根爪手的中间位置，采用独特的三只爪手机械手机构，进一步提高了工作精度，能够完成普通机械手无法完成的工作效果，三爪通过连接头与缸体固定连接，连接头和缸体之间通过连接销固定连接，缸体上端面间隔设置有凹槽，连接头设置在凹槽内，连接头与缸体的外端面均设置有通孔，连接销卡合在连接头与缸体的通孔内部，连接头通过连接销与缸体相互固定，保证了三爪机械手气缸的结构稳定性，加强了结构强度，使之能够适应更恶劣的工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构爆炸图。
图中：1-盖板；2-三爪；3-卡套；4-连接头；5-缸体；6-垫圈；7-活塞杆；8-活塞环；9-防光圈；10-连接圈；11-盖帽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种三爪机械手气缸，包括盖板1、三爪2、卡套3、连接头4、缸体5和盖帽11，缸体5设置在盖板1的下端面，盖板1通过螺丝与缸体5 紧固安装，盖板1的下端面设置有三爪2；三爪2结构为三根间隔设置且独立排列的爪手，盖板1设置在三根爪手的中间位置，采用独特的三只爪手机械手机构，进一步提高了工作精度，能够完成普通机械手无法完成的工作效果，三爪2的工作压力为2-8bar，最大工作频率4hz，工作介质为压缩过滤空气，三爪2的尺寸为16mm至50mm，工作强度高，屈服强度高，作用力强，能够适应不同的工作环境，三爪2的外表面套接有卡套3，卡套3 的内壁与三爪2均匀连接，用于保护三爪2，三爪2的下端分别设置有连接头4和缸体5；三爪2通过连接头4与缸体5固定连接，连接头4和缸体5之间通过连接销固定连接，缸体5上端面间隔设置有凹槽，连接头4设置在凹槽内，连接头4与缸体5的外端面均设置有通孔，连接销卡合在连接头4与缸体5的通孔内部，连接头4通过连接销与缸体5相互固定，保证了三爪机械手气缸的结构稳定性，加强了结构强度，缸体5的下端面设置有盖帽11；盖帽11采用POM材料，盖帽11的端面上均匀密布有一圈通孔，通孔内呈现螺纹状，螺丝贯穿盖帽11的通孔，盖帽11通过螺丝安装在缸体5的下端面，盖帽11通过螺丝与缸体5可拆卸安装，方便拆卸、安装、更换，盖帽11的上端面还套接有连接圈10，连接圈10与盖帽11无缝连接；盖帽11与缸体5之间还分别设置有活塞杆7和防光圈9，其中活塞杆7的外表面设置有活塞环8，活塞杆7套接在活塞环8的内圈里；活塞杆7和缸体5之间还设置有垫圈6，活塞杆7通过垫圈6和缸体5连接；活塞杆7的下端设置为防光圈9，防光圈9为空心圆盘结构，活塞杆7贯穿防光圈9的内圈；防光圈9的下端为连接圈10，防光圈9通过连接圈10与盖帽11紧密连接。
综上所述：本三爪机械手气缸，包括盖板1、三爪2、卡套3、连接头4、缸体5和盖帽11，缸体5设置在盖板1的下端面，盖板1通过螺丝与缸体5紧固安装，盖板1的下端面设置有三爪2；三爪2结构为三根间隔设置且独立排列的爪手，三爪2的工作压力为 2-8bar，最大工作频率4hz，工作介质为压缩过滤空气，三爪2的尺寸为16mm至50mm，工作强度高，屈服强度高，作用力强，能够适应不同的工作环境，盖板1设置在三根爪手的中间位置，采用独特的三只爪手机械手机构，进一步提高了工作精度，能够完成普通机械手无法完成的工作效果，三爪2通过连接头4与缸体5固定连接，连接头4和缸体5之间通过连接销固定连接，缸体5上端面间隔设置有凹槽，连接头4设置在凹槽内，连接头 4与缸体5的外端面均设置有通孔，连接销卡合在连接头4与缸体5的通孔内部，连接头 4通过连接销与缸体5相互固定，保证了三爪机械手气缸的结构稳定性，加强了结构强度，使之能够适应更恶劣的工作环境。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种三爪机械手气缸，包括盖板(1)、三爪(2)、卡套(3)、连接头(4)、缸体(5)和盖帽(11)，其特征在于：所述缸体(5)设置在盖板(1)的下端面，盖板(1)通过螺丝与缸体(5)紧固安装，盖板(1)的下端面设置有三爪(2)；所述三爪(2)的外表面套接有卡套(3)，卡套(3)的内壁与三爪(2)均匀连接，三爪(2)的下端分别设置有连接头(4)和缸体(5)；所述三爪(2)通过连接头(4)与缸体(5)固定连接，连接头(4)和缸体(5)之间通过连接销固定连接，缸体(5)的下端面设置有盖帽(11)；所述盖帽(11)通过螺丝与缸体(5)可拆卸安装，盖帽(11)的上端面还套接有连接圈(10)，连接圈(10)与盖帽(11)无缝连接；所述盖帽(11)与缸体(5)之间还分别设置有活塞杆(7)和防光圈(9)，其中活塞杆(7)的外表面设置有活塞环(8)，活塞杆(7)套接在活塞环(8)的内圈里；活塞杆(7)和缸体(5)之间还设置有垫圈(6)，活塞杆(7)通过垫圈(6)和缸体(5)连接；所述活塞杆(7)的下端设置为防光圈(9)，防光圈(9)为空心圆盘结构，活塞杆(7)贯穿防光圈(9)的内圈；所述防光圈(9)的下端为连接圈(10)，防光圈(9)通过连接圈(10)与盖帽(11)紧密连接。
2.根据权利要求1所述的一种三爪机械手气缸，其特征在于：所述三爪(2)的结构为三根间隔设置且独立排列的爪手，盖板(1)设置在三根爪手的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种三爪机械手气缸，其特征在于：所述缸体(5)上端面间隔设置有凹槽，连接头(4)设置在凹槽内，连接头(4)与缸体(5)的外端面均设置有通孔，连接销卡合在连接头(4)与缸体(5)的通孔内部，连接头(4)通过连接销与缸体(5)相互固定。
4.根据权利要求1所述的一种三爪机械手气缸，其特征在于：所述三爪(2)的工作压力为2-8bar，最大工作频率4hz，工作介质为压缩过滤空气，三爪(2)的尺寸为16mm至50mm。
5.根据权利要求1所述的一种三爪机械手气缸，其特征在于：所述盖帽(11)采用POM材料，盖帽(11)的端面上均匀密布有一圈通孔，通孔内呈现螺纹状，螺丝贯穿盖帽(11)的通孔，盖帽(11)通过螺丝安装在缸体(5)的下端面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621363491.7U CN206455679U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种三爪机械手气缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621363491.7U CN206455679U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种三爪机械手气缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206455679U true CN206455679U (zh) | 2017-09-01 |
Family
ID=59693125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621363491.7U Expired - Fee Related CN206455679U (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种三爪机械手气缸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206455679U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127693A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-08 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 | 一种用于重型桁架机械手的平衡缸 |
-
2016
- 2016-12-13 CN CN201621363491.7U patent/CN206455679U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127693A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-08 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 | 一种用于重型桁架机械手的平衡缸 |
| CN108127693B (zh) * | 2018-01-31 | 2024-03-12 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 | 一种用于重型桁架机械手的平衡缸 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106723923B (zh) | 一种应用于建筑立柱的刷涂浆料的工具 | |
| CN205739474U (zh) | 一种手持式玻璃搬运工具 | |
| CN206455679U (zh) | 一种三爪机械手气缸 | |
| CN204430705U (zh) | 一种平板夯振动箱轴承压装工装 | |
| CN207211649U (zh) | 一种高效油漆刷 | |
| CN207224459U (zh) | 一种注塑机用喷嘴 | |
| CN207814939U (zh) | 一种气瓶抽真空封口卡具 | |
| CN207725425U (zh) | 一种用于灌胶机的移动装置 | |
| CN202478157U (zh) | 一种方便涂抹的药液瓶 | |
| CN207911343U (zh) | 一种白芨种植用施肥机 | |
| CN202909883U (zh) | 一种用于涂涂料的装置 | |
| CN204922012U (zh) | 一种灭火器阀门 | |
| CN206351161U (zh) | 柄管镀前清洗机的移动清洗压头 | |
| CN209578919U (zh) | 一种气动加工夹具 | |
| CN206708296U (zh) | 一种用于挤压机底座的减震盒 | |
| CN204935478U (zh) | 一种对角扳手 | |
| CN203023379U (zh) | 一种减震器底阀体 | |
| CN203516716U (zh) | 一种新型槽内密封垫片 | |
| CN212919441U (zh) | 一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置 | |
| CN206665674U (zh) | 一种大口机械夹 | |
| CN209091437U (zh) | 一种新型神经内科检查锤 | |
| CN208801064U (zh) | 一种辅助船用显示器壳体面框加工治具 | |
| CN202233748U (zh) | 化妆刷 | |
| CN213942920U (zh) | 一种混合气体摇匀装置 | |
| CN206445405U (zh) | 一种可快速变换位置的焊枪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170901 Termination date: 20201213 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |