CN206446798U - 可运送无人机底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可运送无人机底盘，解决了现有技术中无人机在运送物品时出现差错的问题。该可运送无人机底盘包括底盘板，所述底盘板呈圆形，其上开有多个周向布置、用于将其固定于无人机上的螺栓孔；导轨，其个数为两个并对称悬挂于所述底盘板的下表面上，两个所述的导轨平行设置；机械爪，所述机械爪设置于两个所述的导轨之间，并可沿所述导轨的延伸方向直线运动，所述机械爪的运动方向为从所述导轨的低端向高端。本实用新型的可运送无人机底盘结构简单，使用方便，能够确保无人机在运送物品时的稳定性和准确性，具有很好的实用性。

Description

可运送无人机底盘

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便，能够运送物品的无人机底盘。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

现有技术中，无人机也通常会应用于救灾方面，通过将救灾物品悬挂于无人机上，利用无人机的特点可以将救灾物品准确运送至指定地点，使伤员能够得到及时的救治。但这种无人机因携带有物品，在飞行过程中常常受到天气或重力的影响，出现各种差错，导致物品不能及时、准确地运送至指定地点。

实用新型内容

本实用新型提出一种可运送无人机底盘，解决了现有技术中无人机在运送物品时出现差错的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：可运送无人机底盘，包括：

底盘板，所述底盘板呈圆形，其上开有多个周向布置、用于将其固定于无人机上的螺栓孔；

导轨，其个数为两个并对称悬挂于所述底盘板的下表面上，两个所述的导轨平行设置；

机械爪，所述机械爪设置于两个所述的导轨之间，并可沿所述导轨的延伸方向直线运动，所述机械爪的运动方向为从所述导轨的低端向高端。

作为一种优选的实施方式，所述底盘板的下表面上固定有水平感应仪，所述水平感应仪与所述导轨相平行；

所述导轨的两端均固定有伸缩气缸，所述导轨通过两端的伸缩气缸悬挂于所述底盘板的下表面上，所述伸缩气缸由所述水平感应仪控制。

作为一种优选的实施方式，所述导轨上开有沿其圆周方向布置的多道沟槽，所述机械爪通过套设于所述导轨上的环套滑动设置，所述环套的内壁上设有嵌入所述沟槽内的滚珠。

作为一种优选的实施方式，所述导轨的两个端部均固定有限位环，用于限位所述环套。

作为一种优选的实施方式，所述机械爪上还设有用于感应物品的光电探头。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该无人机底盘使用时通过机械爪将物品进行抓取，在无人机飞行过程中，如果因为天气或重力的原因导致底盘板、导轨发生倾斜，此时机械爪就会从导轨的较低端向较高端运动，以帮着底盘板、导轨恢复水平状态，防止发生物品脱落或无人机飞行故障。

在底盘板的下表面上设置的水平感应仪可以随时感应到底盘板的水平状态，当水平感应仪感应到倾斜时，即底盘板和导轨也发生了倾斜，此时，水平感应仪控制较低端的伸缩气缸收缩，或控制较高端的伸缩气缸伸长，以恢复底盘板、导轨的水平状态。

在导轨上开设沟槽，同时环套内壁上设置嵌入沟槽内的滚珠，可以实现环套在导轨上的自由滑动，根据水平感应仪的状态随时、准确地调节其位置，维持导轨的水平。

在导轨的两端设置的限位环能够对环套起到一定的限位作用，防止其脱离导轨。

在机械爪上设置的光电探头可以对其抓取的物品进行实时感应，当将物品投放彻底后，无人机再进行下一步工作，避免投放物品失败后还继续下一步工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为环套处的横截面示意图；

图3为导轨端部的结构示意图；

图中：1-底盘板；2-螺栓孔；3-导轨；4-机械爪；5-水平感应仪；6-伸缩气缸；7-沟槽；8-环套；9-滚珠；10-限位环；11-光电探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，为本实用新型可运送无人机底盘的一种实施例，其首先包括一个底盘板1，该底盘板1形状呈圆形，其上面开有多个周向布置的、用于将其固定于无人机底部的螺栓孔2。

在底盘板1的下表面上对称悬挂有两个导轨3，这两根导轨3平行设置，一般情况下，底盘板1和导轨3都是呈水平状态的，这样能够保证无人机在运动物品时的稳定，以及投放物品时的准确性。

在两根导轨3之间设置有一个机械爪4，该机械爪4直接用来抓取物品以及投放物品，无人机升空之前，利用机械爪4将物品夹紧，当无人机飞行至指定位置后，机械爪4张开，物品在自身重力下进行投放即可，无人机再返回。在无人机飞行过程中，由于天气或者物品重力的影响，导轨会发生倾斜，即出现一端高一端低的现象，此时，位于导轨3上的物品也会向低端运动，产生更大程度的倾斜，这种情况会对无人机的飞行产生干扰，为了消除这种缺陷，该实施例将机械爪4设置为可沿导轨3的延伸方向直线运动的形式，而且机械爪4的运动方向是从导轨3的低端向高端运行，为了实现这种功能，该实施例在底盘板1的下表面上固定有水平感应仪5，该水平感应仪5与导轨3是相平行的，当导轨3发生倾斜时，水平感应仪5也会发生相应的倾斜，实现实施感应、监测。另外，如图3所示，在导轨3的两端均固定有伸缩气缸6，所述导轨3即是通过两端的伸缩气缸6悬挂于所述底盘板1的下表面上，而且伸缩气缸6是由水平感应仪5控制的，当导轨3和水平感应仪5发生倾斜时，水平感应仪5控制较低端的伸缩气缸6收缩，或控制较高端的伸缩气缸6伸长，以恢复底盘板1和导轨3的水平状态。

如图1和图2所示，在导轨3上还开有沿其圆周方向布置的多道沟槽7，所述机械爪4通过套设于所述导轨3上的环套8滑动设置，所述环套8的内壁上设有嵌入所述沟槽7内的滚珠9，这种结构可以实现环套8在导轨3上的自由滑动，根据水平感应仪5的状态随时、准确地调节其位置，维持导轨3的水平。

为了防止环套8脱离导轨3，该实施例还在导轨3的两端设置了限位环10，能够对环套8起到一定的限位作用。最后，在机械爪4上还设有用于感应物品的光电探头11，可以对其抓取的物品进行实时感应，当将物品投放后，无人机再进行下一步工作，避免投放物品失败后还继续下一步工作。

本实用新型的可运送无人机底盘结构简单，使用方便，能够确保无人机在运送物品时的稳定性和准确性，具有很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.可运送无人机底盘，其特征在于，包括：

底盘板，所述底盘板呈圆形，其上开有多个周向布置、用于将其固定于无人机上的螺栓孔；

导轨，其个数为两个并对称悬挂于所述底盘板的下表面上，两个所述的导轨平行设置；

机械爪，所述机械爪设置于两个所述的导轨之间，并可沿所述导轨的延伸方向直线运动，所述机械爪的运动方向为从所述导轨的低端向高端。

2.如权利要求1所述的可运送无人机底盘，其特征在于：所述底盘板的下表面上固定有水平感应仪，所述水平感应仪与所述导轨相平行；

所述导轨的两端均固定有伸缩气缸，所述导轨通过两端的伸缩气缸悬挂于所述底盘板的下表面上，所述伸缩气缸由所述水平感应仪控制。

3.如权利要求1或2所述的可运送无人机底盘，其特征在于：所述导轨上开有沿其圆周方向布置的多道沟槽，所述机械爪通过套设于所述导轨上的环套滑动设置，所述环套的内壁上设有嵌入所述沟槽内的滚珠。

4.如权利要求3所述的可运送无人机底盘，其特征在于：所述导轨的两个端部均固定有限位环，用于限位所述环套。

5.如权利要求1所述的可运送无人机底盘，其特征在于：所述机械爪上还设有用于感应物品的光电探头。