CN206445436U - 一种智能定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能定位装置，属于汽车制造的技术领域。一种智能定位装置包括三定位结构、控制器、电源以及起连接作用的若干线缆；本实用新型将若干线缆采用内部布线方式设置于装置内部，有效保护了线缆，使结构更加紧凑；在X轴移动部与Y轴移动部之间设置方管支撑结构，有效增强了支撑结构承受冲击力、弯矩和挠度变形的能力，结构更加稳定，延长了使用年限；采用集中供油方式供油，减少了供油点，方便后期的维护；设置铸造件作为底座，结构紧凑，受力刚性好，并且加工精度高，保证定位的准确性，且能适用于更多不同的场合，适应性更好；设置柔性防护罩，防止焊接飞溅附着到导轨和丝杆上而损坏装置，导致定位不准确，影响装置的使用寿命。

Description

一种智能定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的技术领域，具体是涉及一种智能定位装置。

背景技术

随着自动生产设备的普及，相应的辅助定位设备也得到了进一步的研究。

对于汽车行业来说，汽车的车身焊接已经实现了自动控制，提升了焊接效率和焊接质量。在车身焊接车间中，白车身定位既需定位的准确性，且还需防止损坏车身，因此需采用一种智能且柔性的定位装置。

但目前的定位装置，由于结构设置的不合理，需要另外设置保护装置进行线缆的保护；并且不同方向上的运动机构的支撑结构受力能力差，容易损坏；并且这些装置的需要设置多个供油管路，才能保证定位装置各活动处的有效润滑；并且结构零散，装配空间浪费大，导致适用的限制大，降低了适用性；并且运动连接处缺乏保护，容易导致焊接飞溅附着到导轨和丝杆上，损坏内部结构，造成定位误差和维修成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种智能定位装置，通过内部布线，有效保护了线缆，并且支撑结构采用方管，提高了支撑强度，采用集中供油和铸造成型的方式，有效减少了供油点，是结构更加紧凑，适用性更高，还加强了机身的外部防护，防止焊机飞溅损坏装置。

具体技术方案如下：

一种智能定位装置，具有这样的特征，包括：三定位单元、控制器、电源以及若干线缆，三定位单元均通过线缆分别与控制器以及电源连接，其中，

三定位单元包括水平滑动的X轴移动部，在X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部以及在Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部，且三定位单元均设置有底座，水平滑动的X轴移动部的底座为基座。

上述的一种智能定位装置，其中，每一定位单元还包括活动结构，且一活动结构对应一底座。

上述的一种智能定位装置，其中，每一定位单元均设置有独立的驱动电机，且每一驱动电机均设置有驱动电机刹车。

上述的一种智能定位装置，其中，若干线缆均设置于三定位单元的内部，且在X轴移动部的底座上设置有哈丁接口。

上述的一种智能定位装置，其中，Z轴移动部内的线缆从Z轴移动部进入Y轴移动部，再通过X轴移动部后汇集于哈丁接口上；Y轴移动部内的线缆通过Y轴移动部进入到X轴移动部最后汇集于哈丁接口上；X轴移动部内的线缆直接汇集于哈丁接口上。

上述的一种智能定位装置，其中，从Y轴移动部进入X轴移动部的线缆上设置有拖链。

上述的一种智能定位装置，其中，X轴移动部与Y轴移动部之间设置有方管支撑结构，且方管支撑结构的一端固定于X轴移动部的活动结构上，方管支撑结构的侧壁固定于Y轴移动部的底座上。

上述的一种智能定位装置，其中，底座均为铸造件。

上述的一种智能定位装置，其中，每一定位单元上均开设有一加油口。

上述的一种智能定位装置，其中，Y轴移动部的活动结构和Z轴移动部的基座之间为柔性防护罩连接。

上述技术方案的积极效果是：1、将线缆布置于定位装置的内部，避免了另外布线，既能保护线缆不受损伤，还能有效减小装置的体积，结构更紧凑；2、在X轴移动部与Y轴移动部之间设置有方管支撑结构，使支撑结构承受更大的冲击力、弯矩和挠度变形，提升了装置的刚性和抗冲击性；3、每一定位单元上均开设有一加油口，方便采用集中供油的方式，减少供油点，便于后期的维护；4、每一定位单元的底座均采为铸造件，使结构更紧凑，整理刚性更好，适用于更多不同的场合；5、采用柔性防护罩连接，有效防止焊接飞溅对装置的导轨和丝杆造成损伤，延长装置的使用年限，防护性更好。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能定位装置的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的一视角的结构图。

附图中：1、X轴移动部；2、Y轴移动部；3、Z轴移动部；4、方管支撑结构；5、加油口；6、哈丁接口；7、柔性防护罩；8、基座；9、活动结构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种智能定位装置的实施例的结构图；图2为本实用新型一较佳实施例的一视角的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的智能定位装置包括：X轴移动部1、Y轴移动部2、Z轴移动部3、方管支撑结构4、加油口5、哈丁接口6、柔性防护罩7、基座8以及活动结构9。

具体的，三定位单元均通过若干线缆连接于控制器(未标出)与电源(未标出)上，从而实现单独控制三定位单元的运动，实现准确的定位。

具体的，每一定位单元中均设置有独立的驱动电机(未标出)，且每一驱动电机(未标出)均设置有驱动电机刹车(未标出)，方便了对每一定位单元的控制，且有效提高了定位精度。

具体的，三定位单元包括水平滑动的X轴移动部1，在X轴移动部1上水平滑动的Y轴移动部2以及在Y轴移动部2上垂直滑动的Z轴移动部3，且三定位单元均设置有底座，水平滑动的X轴移动部1的底座为基座8，通过三轴定位，有效提高了定位的准确度。

具体的，每一定位单元还包括活动结构9，且一活动结构9对应一底座，底座为固定部分，活动结构9在对应的底座上运动，实现定位。

具体的，在X轴移动部1与Y轴移动部2之间设置有方管支撑结构4，且方管支撑结构4的一端固定于X轴移动部1的活动结构9上，方管支撑结构4的侧壁固定于Y轴移动部2的底座上，有效增强了支撑结构承受冲击力、弯矩和挠度变形的能力，减小了Y轴移动部2和Z轴移动部3的挠度变形，提高了支撑结构的刚性和抗冲击性，结构更加稳定，使用年限更久。

具体的，三定位单元的底座均为铸造件，通过一次铸造成型，结构紧凑，受力刚性好，并且铸造件加工简单，加工精度高，保证了定位的准确性，且能适用于例如白车身焊装车间随行夹具，往复平台，柔性工位等场合，适应性更好。

更加具体的，若干线缆均设置于定位装置内部，采用内部布线方式，使Z轴移动部3内的线缆从Z轴移动部3进入Y轴移动部2，再通过X轴移动部1后汇集于哈丁接口6上；使Y轴移动部2内的线缆通过Y轴移动部2进入到X轴移动部1最后汇集于哈丁接口6上；使X轴移动部1内的线缆直接汇集于哈丁接口6上。内部布线方式能有效防止外部环境对线缆的损坏，且能避免另设保护装置，有效减小了装置的装配体积，结构更加紧凑，延长使用时限。

更加具体的，每一定位单元上均开设有一加油口5，且装置采用集中供油的方式供油，有效减少了供油点，仍能保证对滑轨(未标出)或丝杆(未标出)的供油润滑，在保证供油合理的前提下，方便了拆装，节省了后期维护的时间。

更加具体的，Y轴移动部2的活动结构9和Z轴移动部3的基座8之间为柔性防护罩连接，在连接处设置柔性防护罩7，加强了对装置的防护，有效防止在焊接过程中产生的焊接飞溅附着到导轨(未标出)和丝杆(未标出)上而损坏导轨(未标出)以及丝杆(未标出)，导致定位不准确，影响装置的使用寿命，且柔性防护罩7占用空间小，密封性好，结构更加紧凑，外观更美观。

作为优选的实施方式，从Y轴移动部2进入X轴移动部1的线缆上设置有拖链(未标出)，有效防止线缆折断，保护性更好，安全性更高。

作为优选的实施方式，柔性防护罩7为阻燃性材料，安全性更高。

本实施例提供的智能定位装置，包括三定位结构、控制器(未标出)、电源以及起连接作用的若干线缆；将若干线缆采用内部布线方式设置于装置内部，有效保护了线缆，使结构更加紧凑；在X轴移动部1与Y轴移动部2之间设置有方管支撑结构4，有效增强了支撑结构承受冲击力、弯矩和挠度变形的能力，结构更加稳定，延长了使用年限；采用集中供油方式供油，有效减少了供油点，方便了后期的维护；设置铸造件作为底座，结构紧凑，受力刚性好，并且加工精度高，保证了定位的准确性，且能适用于更多不同的场合，适应性更好；设置柔性防护罩7，防止焊接飞溅附着到导轨(未标出)和丝杆(未标出)上而损坏装置，导致定位不准确，影响装置的使用寿命。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能定位装置，其特征在于，包括：三定位单元、控制器、电源以及若干线缆，三所述定位单元均通过线缆分别与所述控制器以及所述电源连接，其中，

三所述定位单元包括水平滑动的X轴移动部，在所述X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部以及在所述Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部，且三所述定位单元均设置有底座，水平滑动的所述X轴移动部的底座为基座。

2.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，每一所述定位单元还包括活动结构，且一所述活动结构对应一所述底座。

3.根据权利要求2所述的一种智能定位装置，其特征在于，每一所述定位单元均设置有独立的驱动电机，且每一所述驱动电机均设置有驱动电机刹车。

4.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，若干线缆均设置于三所述定位单元的内部，且在所述X轴移动部的底座上设置有哈丁接口。

5.根据权利要求4所述的一种智能定位装置，其特征在于，

所述Z轴移动部内的线缆从所述Z轴移动部进入所述Y轴移动部，再通过所述X轴移动部后汇集于所述哈丁接口上；

所述Y轴移动部内的线缆通过所述Y轴移动部进入到所述X轴移动部最后汇集于所述哈丁接口上；

所述X轴移动部内的线缆直接汇集于所述哈丁接口上。

6.根据权利要求5所述的一种智能定位装置，其特征在于，从所述Y轴移动部进入所述X轴移动部的线缆上设置有拖链。

7.根据权利要求2所述的一种智能定位装置，其特征在于，所述X轴移动部与所述Y轴移动部之间设置有方管支撑结构，且所述方管支撑结构的一端固定于所述X轴移动部的活动结构上，所述方管支撑结构的侧壁固定于所述Y轴移动部的底座上。

8.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，所述底座均为铸造件。

9.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，每一所述定位单元上均开设有一加油口。

10.根据权利要求9所述的一种智能定位装置，其特征在于，所述Y轴移动部的活动结构和所述Z轴移动部的基座之间为柔性防护罩连接。