CN206437538U - 一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置 - Google Patents
一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，包括矩形承载板,所述矩形承载板下表面设有控制移动机构，所述矩形承载板上表面一端设有角度调整机构，所述矩形承载板上表面另一端设有承载机构，所述矩形承载板侧表面上设有与承载机构相搭接的固定机构。本实用新型的有益效果是，一种操作比较方便，行走效果比较好，能够根据不同的形状调整夹取固定的状态，上下移动过程中固定效果比较好，减轻劳动强度的装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别是一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置。
背景技术
搬运，是指承受负载并运送到另一个地方。通过一段较长距离将(如货物)从一地运送到另一地。可用以人工搬运或者机器搬运。
通常在一些没有电梯的居民楼中，如果搬运一些货物，就需要人工进行搬运，一般的车辆和工具也都不方便，对于一些年轻的人，可能还能接受，如果一些年级比较大的老人，在上下楼搬运货物，就特别的不方便，对于不同形状的货物，搬运的方式也不同，因此为了解决这些情况，设计一种自动搬运，同时能够搬运不同形状，同时又能在搬运过程中有很好固定的机械装置是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，包括矩形承载板,所述矩形承载板下表面设有控制移动机构，所述矩形承载板上表面一端设有角度调整机构，所述矩形承载板上表面另一端设有承载机构，所述矩形承载板侧表面上设有与承载机构相搭接的固定机构，所述承载机构由固定连接在矩形承载板上表面的一组水平承载块A、嵌装在每个水平承载块A上表面的竖直支撑板、设置在每个竖直支撑板与矩形承载板之间的加强筋、贯穿一组竖直支撑板的二号转动圆轴、套装在二号转动圆轴上的矩形承载台、开在矩形承载台上表面的多个承载凹槽、开在矩形承载台下表面的多个交叉通槽、嵌装在矩形承载台侧表面上的翻动把手共同构成的，所述控制移动机构由固定连接在矩形承载板下表面一端的条形支撑块、设置在条形支撑块下表面与矩形承载板下表面之间的两组紧定螺钉、开在条形支撑块下表面的多个一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内两相对侧表面上的多组水平支撑圆杆、套装在每多组水平支撑圆杆上且与所对应一号条形凹槽相匹配的一组竖直支撑板A、嵌装在每个一号条形凹槽内其中一个竖直支撑板A内侧表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机上且与位置相对竖直支撑板内侧表面相搭接的一号转动圆杆、套装在每个一号转动圆杆上的电控升降杆、设置在每个电控升降杆下端面上的电控移动轮、嵌装在矩形承载板下表面且位于条形支撑块一侧且与所对应电控升降杆相搭接的拦截板、固定连接在矩形承载板下表面另一端的一组矩形凸起、嵌装在每个矩形凸起内侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在每个二号旋转电机旋转端上的行走臂、套装在每个行走臂下表面上的防滑垫片共同构成的。
所述角度调整机构开在矩形承载板上表面的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内两相对侧表面上的一组水平压紧弹簧、设置在一组水平压紧弹簧之间的水平圆杆、套装在水平圆杆上的摆动板、铰链连接的摆动板上端侧表面四分之一处的一组万向轴、铰链连接在每个万向轴与矩形承载板上表面一端的电控拉动杆、开在摆动板侧表面六分之一处的多个水平通孔、套装在每个水平通孔内的承载框架、设置在每个承载框架一端面上的承重筐、开在每个承重筐侧表面的进入口、铰链连接在每个进入口边缘处的遮挡门、设置在每个遮挡门侧表面上且与所对应承重筐之间的固定勾、设置在每个承重筐内的承重块共同构成的。
所述固定机构由开在矩形承载板两相对侧表面上中心处的一组三号条形凹槽、嵌装在每个三号条形凹槽内的多个电控水平推动杆、套装在每多个电控水平推动杆一端面且与所对应三号条形凹槽相匹配的条形无盖盒、设置在每个条形无盖盒内的弹性紧固带、固定连接在矩形承载板两相对侧表面上且位于中上端的两组竖直拉伸杆、套装在每个竖直拉伸杆上表面一端的矩形壳体、嵌装在每个矩形壳体侧表面中心处的一号转动轴承、设置在每个一号转动轴承内的转动N形架、设置在每个转动N形架一端面上的一组固定带共同构成的。
所述多个承载凹槽的数量为8-12个，所述每个承载凹槽的横截面结均不同。
所述多个交叉通槽的数量为2-4个。
所述每个竖直支撑板上均开有与二号转动圆轴相匹配的竖直滑动通孔。
所述多个一号条形凹槽的数量为4-7个，所述多个一号条形凹槽为与同一水平线上。
所述电控移动轮的材质为硬质橡胶。
所述多组水平支撑圆杆的数量为2-4组，所述每个水平支撑圆杆的长度均为5-8cm。
所述防滑垫片的材质为黑橡胶，所述每个防滑垫片的长度均为30-45cm。
利用本实用新型的技术方案制作的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，一种操作比较方便，行走效果比较好，能够根据不同的形状调整夹取固定的状态，上下移动过程中固定效果比较好，减轻劳动强度的装置。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述控制移动机构的局部示意图；
图3是本实用新型所述一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置的局部示意图；
图4是本实用新型所述固定机构的局部示意图；
图5是本实用新型所述一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置的俯视图；
图中，1、矩形承载板；2、水平承载块A；3、竖直支撑板；4、加强筋；5、二号转动圆轴；6、矩形承载台；7、翻动把手；8、条形支撑块；9、紧定螺钉；10、水平支撑圆杆；11、一号微型旋转电机；12、一号转动圆杆；13、电控升降杆；14、电控移动轮；16、拦截板；17、矩形凸起；18、二号旋转电机；19、行走臂；20、防滑垫片；21、水平压紧弹簧；22、水平圆杆；23、摆动板；24、万向轴；25、电控拉动杆；26、承载框架；27、承重筐；28、遮挡门；29、固定勾；30、承重块；31、电控水平推动杆；32、条形无盖盒；33、弹性紧固带；34、竖直拉伸杆；35、矩形壳体；36、一号转动轴承；37、转动N形架；38、固定带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，包括矩形承载板(1),所述矩形承载板(1)下表面设有控制移动机构，所述矩形承载板(1)上表面一端设有角度调整机构，所述矩形承载板(1)上表面另一端设有承载机构，所述矩形承载板(1)侧表面上设有与承载机构相搭接的固定机构，所述承载机构由固定连接在矩形承载板(1)上表面的一组水平承载块A(2)、嵌装在每个水平承载块A(2)上表面的竖直支撑板(3)、设置在每个竖直支撑板(3)与矩形承载板(1)之间的加强筋(4)、贯穿一组竖直支撑板(3)的二号转动圆轴(5)、套装在二号转动圆轴(5)上的矩形承载台(6)、开在矩形承载台(6)上表面的多个承载凹槽、开在矩形承载台(6)下表面的多个交叉通槽、嵌装在矩形承载台(6)侧表面上的翻动把手(7)共同构成的，所述控制移动机构由固定连接在矩形承载板(1)下表面一端的条形支撑块(8)、设置在条形支撑块(8)下表面与矩形承载板(1)下表面之间的两组紧定螺钉(9)、开在条形支撑块(8)下表面的多个一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内两相对侧表面上的多组水平支撑圆杆(10)、套装在每多组水平支撑圆杆(10)上且与所对应一号条形凹槽相匹配的一组竖直支撑板A、嵌装在每个一号条形凹槽内其中一个竖直支撑板A内侧表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机(11)、套装在每个一号微型旋转电机(11)上且与位置相对竖直支撑板(3)内侧表面相搭接的一号转动圆杆(12)、套装在每个一号转动圆杆(12)上的电控升降杆(13)、设置在每个电控升降杆(13)下端面上的电控移动轮(14)、嵌装在矩形承载板(1)下表面且位于条形支撑块(8)一侧且与所对应电控升降杆(13)相搭接的拦截板(16)、固定连接在矩形承载板(1)下表面另一端的一组矩形凸起(17)、嵌装在每个矩形凸起(17)内侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机(18)、套装在每个二号旋转电机(18)旋转端上的行走臂(19)、套装在每个行走臂(19)下表面上的防滑垫片(20)共同构成的；所述角度调整机构开在矩形承载板(1)上表面的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内两相对侧表面上的一组水平压紧弹簧(21)、设置在一组水平压紧弹簧(21)之间的水平圆杆(22)、套装在水平圆杆(22)上的摆动板(23)、铰链连接的摆动板(23)上端侧表面四分之一处的一组万向轴(24)、铰链连接在每个万向轴(24)与矩形承载板(1)上表面一端的电控拉动杆(25)、开在摆动板(23)侧表面六分之一处的多个水平通孔、套装在每个水平通孔内的承载框架(26)、设置在每个承载框架(26)一端面上的承重筐(27)、开在每个承重筐(27)侧表面的进入口、铰链连接在每个进入口边缘处的遮挡门(28)、设置在每个遮挡门(28)侧表面上且与所对应承重筐(27)之间的固定勾(29)、设置在每个承重筐(27)内的承重块(30)共同构成的；所述固定机构由开在矩形承载板(1)两相对侧表面上中心处的一组三号条形凹槽、嵌装在每个三号条形凹槽内的多个电控水平推动杆(31)、套装在每多个电控水平推动杆(31)一端面且与所对应三号条形凹槽相匹配的条形无盖盒(32)、设置在每个条形无盖盒(32)内的弹性紧固带(33)、固定连接在矩形承载板(1)两相对侧表面上且位于中上端的两组竖直拉伸杆(34)、套装在每个竖直拉伸杆(34)上表面一端的矩形壳体(35)、嵌装在每个矩形壳体(35)侧表面中心处的一号转动轴承(36)、设置在每个一号转动轴承(36)内的转动N形架(37)、设置在每个转动N形架(37)一端面上的一组固定带(38)共同构成的；所述多个承载凹槽的数量为8-12个，所述每个承载凹槽的横截面结均不同；所述多个交叉通槽的数量为2-4个；所述每个竖直支撑板(3)上均开有与二号转动圆轴(5)相匹配的竖直滑动通孔；所述多个一号条形凹槽的数量为4-7个，所述多个一号条形凹槽为与同一水平线上；所述电控移动轮(14)的材质为硬质橡胶；所述多组水平支撑圆杆(10)的数量为2-4组，所述每个水平支撑圆杆(10)的长度均为5-8cm；所述防滑垫片(20)的材质为黑橡胶，所述每个防滑垫片(20)的长度均为30-45cm。
本实施方案的特点为，矩形承载板上表面的水平承载块A上的竖直支撑板上的加强筋可以更好的进行固定，竖直支撑板上的二号转动圆轴带动矩形承载台更好的进行转动，矩形承载台侧表面上的翻动把手可以更好的进行翻动，矩形承载板下表面的条形支撑块通过紧定螺钉更好的进行固定，条形支撑块下表面的一号条形凹槽内的水平支撑圆杆可以更好的支撑竖直支撑板A，竖直支撑板A上的一号微型旋转电机可以更好的带动一号转动圆杆上的电控升降杆进行旋转，电控升降杆下端面上的电控移动轮可以更好的进行移动，矩形承载板下表面的拦截板可以更好的进行拦截，矩形承载板下表面的矩形凸起上的二号旋转电机可以更好的带动行走臂进行行走，行走臂下表面的防滑垫片可以更好的起到防滑的作用，一种操作比较方便，行走效果比较好，能够根据不同的形状调整夹取固定的状态，上下移动过程中固定效果比较好，减轻劳动强度的装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和一号微型旋转电机、电控升降杆、电控移动轮、二号旋转电机、电控拉动杆、电控水平推动杆，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的六个输出端子通过导线分别与一号微型旋转电机、电控升降杆、电控移动轮、二号旋转电机、电控拉动杆、电控水平推动杆的输入端连接，本领域人员在将二台电机驱动器通过导线与二个电机的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，矩形承载板上表面的水平承载块A上的竖直支撑板上的加强筋可以更好的进行固定，竖直支撑板上的二号转动圆轴带动矩形承载台更好的进行转动，矩形承载台侧表面上的翻动把手可以更好的进行翻动，矩形承载板下表面的条形支撑块通过紧定螺钉更好的进行固定，条形支撑块下表面的一号条形凹槽内的水平支撑圆杆可以更好的支撑竖直支撑板A，竖直支撑板A上的一号微型旋转电机可以更好的带动一号转动圆杆上的电控升降杆进行旋转，电控升降杆下端面上的电控移动轮可以更好的进行移动，矩形承载板下表面的拦截板可以更好的进行拦截，矩形承载板下表面的矩形凸起上的二号旋转电机可以更好的带动行走臂进行行走，行走臂下表面的防滑垫片可以更好的起到防滑的作用，矩形承载板上表面的二号条形凹槽内的水平压紧弹簧支撑水平圆杆，水平圆杆上的摆动板带动万向轴上的电控拉动杆进行摆动，摆动板侧表面内的承载框架上的承重筐可以进行承重，承重筐侧表面的进入口处的遮挡门可以进行拦挡，矩形承载板两相对侧表面上的电控水平推动杆推动条形无盖盒进行移动，条形无盖盒内的弹性紧固带负责进行固定，矩形承载板两相对侧表面上的竖直拉伸杆上的矩形壳体中心处的一号转动轴承带动转动N形架进行转动，转动N形架上的固定带进行固定。
实施例2：电控升降杆可替换成电控升降架同样能够达到升降支撑效果，其他结构与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，包括矩形承载板(1),其特征在于，所述矩形承载板(1)下表面设有控制移动机构，所述矩形承载板(1)上表面一端设有角度调整机构，所述矩形承载板(1)上表面另一端设有承载机构，所述矩形承载板(1)侧表面上设有与承载机构相搭接的固定机构，所述承载机构由固定连接在矩形承载板(1)上表面的一组水平承载块A(2)、嵌装在每个水平承载块A(2)上表面的竖直支撑板(3)、设置在每个竖直支撑板(3)与矩形承载板(1)之间的加强筋(4)、贯穿一组竖直支撑板(3)的二号转动圆轴(5)、套装在二号转动圆轴(5)上的矩形承载台(6)、开在矩形承载台(6)上表面的多个承载凹槽、开在矩形承载台(6)下表面的多个交叉通槽、嵌装在矩形承载台(6)侧表面上的翻动把手(7)共同构成的，所述控制移动机构由固定连接在矩形承载板(1)下表面一端的条形支撑块(8)、设置在条形支撑块(8)下表面与矩形承载板(1)下表面之间的两组紧定螺钉(9)、开在条形支撑块(8)下表面的多个一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内两相对侧表面上的多组水平支撑圆杆(10)、套装在每多组水平支撑圆杆(10)上且与所对应一号条形凹槽相匹配的一组竖直支撑板A、嵌装在每个一号条形凹槽内其中一个竖直支撑板A内侧表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机(11)、套装在每个一号微型旋转电机(11)上且与位置相对竖直支撑板(3)内侧表面相搭接的一号转动圆杆(12)、套装在每个一号转动圆杆(12)上的电控升降杆(13)、设置在每个电控升降杆(13)下端面上的电控移动轮(14)、嵌装在矩形承载板(1)下表面且位于条形支撑块(8)一侧且与所对应电控升降杆(13)相搭接的拦截板(16)、固定连接在矩形承载板(1)下表面另一端的一组矩形凸起(17)、嵌装在每个矩形凸起(17)内侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机(18)、套装在每个二号旋转电机(18)旋转端上的行走臂(19)、套装在每个行走臂(19)下表面上的防滑垫片(20)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，其特征在于，所述角度调整机构开在矩形承载板(1)上表面的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内两相对侧表面上的一组水平压紧弹簧(21)、设置在一组水平压紧弹簧(21)之间的水平圆杆(22)、套装在水平圆杆(22)上的摆动板(23)、铰链连接的摆动板(23)上端侧表面四分之一处的一组万向轴(24)、铰链连接在每个万向轴(24)与矩形承载板(1)上表面一端的电控拉动杆(25)、开在摆动板(23)侧表面六分之一处的多个水平通孔、套装在每个水平通孔内的承载框架(26)、设置在每个承载框架(26)一端面上的承重筐(27)、开在每个承重筐(27)侧表面的进入口、铰链连接在每个进入口边缘处的遮挡门(28)、设置在每个遮挡门(28)侧表面上且与所对应承重筐(27)之间的固定勾(29)、设置在每个承重筐(27)内的承重块(30)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，其特征在于，所述固定机构由开在矩形承载板(1)两相对侧表面上中心处的一组三号条形凹槽、嵌装在每个三号条形凹槽内的多个电控水平推动杆(31)、套装在每多个电控水平推动杆(31)一端面且与所对应三号条形凹槽相匹配的条形无盖盒(32)、设置在每个条形无盖盒(32)内的弹性紧固带(33)、固定连接在矩形承载板(1)两相对侧表面上且位于中上端的两组竖直拉伸杆(34)、套装在每个竖直拉伸杆(34)上表面一端的矩形壳体(35)、嵌装在每个矩形壳体(35)侧表面中心处的一号转动轴承(36)、设置在每个一号转动轴承(36)内的转动N形架(37)、设置在每个转动N形架(37)一端面上的一组固定带(38)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，其特征在于，所述多个承载凹槽的数量为8-12个，所述每个承载凹槽的横截面结均不同。
5.根据权利要求1所述的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，其特征在于，所述多个交叉通槽的数量为2-4个。
6.根据权利要求1所述的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，其特征在于，所述每个竖直支撑板(3)上均开有与二号转动圆轴(5)相匹配的竖直滑动通孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，其特征在于，所述多个一号条形凹槽的数量为4-7个，所述多个一号条形凹槽为与同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，其特征在于，所述电控移动轮(14)的材质为硬质橡胶。
9.根据权利要求1所述的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，其特征在于，所述多组水平支撑圆杆(10)的数量为2-4组，所述每个水平支撑圆杆(10)的长度均为5-8cm。
10.根据权利要求1所述的一种用于上下楼搬运货物的机械移动装置，其特征在于，所述防滑垫片(20)的材质为黑橡胶，所述每个防滑垫片(20)的长度均为30-45cm。
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