CN206436227U - 一种搬运小车 - Google Patents
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Abstract
一种搬运小车，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，上层架板上设有转盘，转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中，从而实现不同类物品的收集和分类，提高物品的搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运工具，尤其是一种搬运小车。
背景技术
机械手集成在小车上，可以实现物品的自动搬运。对于小型的搬运小车来说，该种小车的车体面积有效，无法实现装载更多的物品，所以搬运小车只能多次来回的方式进行搬运，该种搬运的效率低。另外，某些在小车上集成收集框，但是收集框容量小，且无法实现物品的分类储存。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搬运小车，能够装载由机械手拾取的物品，提升搬运效率；收集框可旋转，可对收集回来的物品进行分类储存。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种搬运小车，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，下层架板与上层架板形状相同，下层架板与上层架板之间设有四个连接柱，所述连接柱分别位于车体的四个边角处，所述连接柱上套有导向轮，所述导向轮与连接柱枢接；所述上层架板上设有转盘，所述转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。本实用新型工作原理：当机械手从第三拾取到物品后，将物品放置在车体上的收集框的某一个收集区域内；当机械手拾取到不同的物品时，可以通过收集电机旋转收集框，使收集框上的其他收集区域作为工作区域，此时，机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中，从而实现不同类物品的收集和分类。
作为改进，所述机械手固定在上层架板的前方，所述收集框为与上层架板的后方。有助于车体的平衡。
作为改进，所述机械手包括手臂和抓手，机械手具有多维度的运动能力。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
当机械手从第三拾取到物品后，将物品放置在车体上的收集框的某一个收集区域内；当机械手拾取到不同的物品时，可以通过收集电机旋转收集框，使收集框上的其他收集区域作为工作区域，此时，机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中，从而实现不同类物品的收集和分类，提高物品的搬运效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种搬运小车，包括车体3和设置在车体3上的机械手。所述机械手包括手臂2和抓手1，机械手具有多维度的运动能力。所述车体3包括车架31、设置在车架31两侧的履带式车轮和驱动车轮32行走的行走电机。所述车架31的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板33和位于下层架板33上方的上层架板34，下层架板33与上层架板34形状相同，下层架板33与上层架板34之间设有四个连接柱35，所述连接柱35分别位于车体的四个边角处，所述连接柱35上套有导向轮，所述导向轮与连接柱枢接；导向轮可以防止车体直接撞击墙壁，而且可以使车体沿着墙壁行走。所述上层架板34上设有转盘，转盘的大小根据车体的宽度而设；所述转盘上设有收集框36，收集框36为圆柱形，所述收集框36内设有若干隔板间收集框36内部空间分隔成若干收集区域361，所述收集区域361呈扇形。所述上层架板34与下层架板33之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板34并穿过上层架板34后与转盘的中心连接；收集电机可以驱动收集框36旋转，从而改变收集框36内收集区域361的工作状态，当收集区域361处于上层架板34中间位置时，该收集区域361为工作区域，机械手拾取的物品将放置在工作区域内。所述机械手固定在上层架板34的前方，所述收集框36为与上层架板34的后方，有助于车体的平衡。
本实用新型工作原理：当机械手从第三拾取到物品后，将物品放置在车体上的收集框36的某一个收集区域361内；当机械手拾取到不同的物品时，可以通过收集电机旋转收集框36，使收集框36上的其他收集区域361作为工作区域，此时，机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域361中，从而实现不同类物品的收集和分类。
Claims (3)
1.一种搬运小车，包括车体和设置在车体上的机械手；其特征在于：所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，下层架板与上层架板形状相同，下层架板与上层架板之间设有四个连接柱，所述连接柱分别位于车体的四个边角处，所述连接柱上套有导向轮，所述导向轮与连接柱枢接；所述上层架板上设有转盘，所述转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。
2.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于：所述机械手固定在上层架板的前方，所述收集框为与上层架板的后方。
3.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于：所述机械手包括手臂和抓手。
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| CN201621373052.4U CN206436227U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种搬运小车 |
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| CN206436227U true CN206436227U (zh) | 2017-08-25 |
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| CN (1) | CN206436227U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108177921A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-19 | 安徽理工大学 | 一种食堂餐盘自动回收装置 |
| CN108500949A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-07 | 北京极智嘉科技有限公司 | 具有多个承接装置的移动机器人 |
| CN109573448A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-05 | 丽水学院 | 一种自动搬运小车及其使用方法 |
| CN109940608A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-28 | 盐城工学院 | 一种搭载有机械臂的作业车 |
| CN110823639A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-02-21 | 深圳市宇驰检测技术股份有限公司 | 河湖底泥自动采样装置 |
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2016
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