CN206429352U - 一种风机叶片抱合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风机叶片抱合装置，包括相铰接的固定臂和活动臂，活动臂在抱合液压缸驱动作用下相对固定臂转动，固定臂与活动臂闭合时由安全销锁紧，抱合机构还包括夹持机构，夹持机构包括多个夹持板，夹持板成对布置，每对夹持板中的一个夹持板与固定臂相连接，另一个夹持板与活动臂相连接，在夹持风机叶片时，每对夹持板间的间隙逐渐缩小直至夹紧风机叶片。本实用新型抱合动作灵活可靠，自动化程度高，易于进行调节和控制，本实用新型安全可靠度高，能够适应多种不同尺寸的风机叶片，应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风机叶片抱合装置。
背景技术
随着环保问题的日益突出，能源供应的渐趋紧张，风能作为一种清洁的可再生能源，已越来越受到欢迎和重视。风电是世界上公认的除水能，核电外，市场竞争力最强的可再生能源技术，能较快实现规模化和产业化。特别是海上风电资源，开发潜力巨大，已成为我国开发清洁能源的一个重要新领域，但是，为了尽量节约海域使用面积，提高资源使用效率，并尽可能降低风机基础成本、安装成本和作业风险等，风电机组有向大型化发展趋势，海上风机单机容量越来越大，整机重量越来越重，轮毂重心越来越高，特别是叶片的重量及外型尺寸增加显著， 这给风机安装增加了很大难度。现有的夹具无法满足大型风机叶片的安装需求，安装可靠度低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种风机叶片抱合装置，能够适应大型风机叶片的安装要求，安全可靠，易于进行调节和控制。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
一种风机叶片抱合装置，包括相铰接的固定臂和活动臂，所述活动臂在抱合液压缸驱动作用下相对所述固定臂转动，所述固定臂与活动臂闭合时由安全销锁紧，所述抱合机构还包括夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持板，所述夹持板成对布置，每对夹持板中的一个夹持板与固定臂相连接，另一个夹持板与活动臂相连接，在夹持风机叶片时，每对夹持板间的间隙逐渐缩小直至夹紧风机叶片。
所述抱合液压缸的缸体与固定臂相固定，抱合液压缸的活塞杆与活动臂相连接，所述安全销与所述固定臂相连接，所述安全销在插拔销液压缸的驱动作用下移动，所述每对夹持板中的一个夹持板通过夹持液压缸与固定臂相连接，另一个夹持板通过夹持螺杆组件与活动臂相连接。
所述固定臂上的多个夹持片成对称布置，处于对称中心线处的夹持片水平安装，处于对称中心线两侧的夹持片倾斜安装。
所述活动臂相对所述固定臂的转动角度为0°～40°。
所述夹持板背部设置夹持导向件，所述夹持导向件与固定臂或活动臂相连接。所述固定臂和活动臂上均设置容纳所述夹持导向件的导向孔。
所述夹持板背部设置多个横纵交叉的筋板。
所述夹持板的夹持面设置有橡胶层。
所述固定臂上还设置检测安全销位置的插拔销到位传感器。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过抱合液压缸驱动活动臂相对固定臂打开或闭合，动作灵活可靠，易于快速启动和制动，自动化程度高，易于进行调节和控制；固定臂与活动臂闭合时由安全销锁紧，锁紧之后再由夹持机构夹紧风机叶片，更加安全可靠；同时夹持机构包括多个夹持板，可以增加夹持面积，进一步增加夹持的可靠性。
2、夹持板可伸缩，能够适应多种不同尺寸的风机叶片，应用范围广。
3、夹持板设置夹持导向件，能够更好的对夹持板的伸缩起到导向和限位作用，使夹持位置更加精确。
4、安全销通过插拔销液压缸驱动，夹持板通过夹持液压缸驱动，工作比较平稳、惯性小、反应快，易于进行调节和控制，可靠度高。
附图说明
图1是本发明的抱合装置结构示意图；
图2是夹持板的结构示意图；
图3是本发明的抱合装置打开的状态示意图；
图4是夹持板的夹持动作示意图；
图中：1、固定臂，2、活动臂，3、抱合液压缸，4、夹持液压缸，5、夹持板，6、夹持导向件，7、夹持螺杆组件，8、插拔销组件，9、导向孔，10、加强筋，11、安装架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
本实施例中抱合液压缸3、夹持液压缸4以及插拔销液压缸均由缸体和活塞杆组成，活塞杆在油压作用下相对缸体进行伸缩。
如图1所示，抱合装置包括固定臂1和活动臂2，,固定臂1和活动臂2相铰接，使得活动臂2相对固定臂1转动，该转动动作由抱合液压缸3驱动，抱合液压缸3的缸体与固定臂1相固定，抱合液压缸3的活塞杆与活动臂2相连接；
进一步的，抱和液压缸3呈倾斜安装，即抱和液压缸3的轴线相对水平面倾斜。
抱合装置还包括夹持机构，夹持机构包括多个夹持板5，夹持板5成对布置，每对夹持板中的一个夹持板5通过夹持液压缸4与固定臂1相连接，另一个夹持板5通过夹持螺杆组7与活动臂2相连接；在夹持风机叶片时，每对夹持板间的间隙逐渐缩小直至夹紧风机叶片；固定臂1与活动臂2闭合时由安全销锁紧；
其中夹持液压缸4设置于夹持板5的背面，夹持液压缸4的缸体与固定臂1相固定，夹持液压缸4的活塞杆连接于夹持板5的背面，通过夹持液压缸4的活塞杆的伸缩实现夹持板5的伸缩。如图4所示，夹持板5沿图4中箭头所示方向伸出，沿图4中箭头反方向缩回。
夹持螺杆组件7是由螺母套和螺杆组成，在进行风机叶片夹持时，活动臂2处的夹持板5保持不动。活动臂2处的夹持板5位置由可由夹持螺杆组件7的螺杆进行微调，以适应风机叶片的不同型面。活动臂2处的夹持板5的背部设置有一个液压缸。
本实施例中夹持机构具有六个夹持板5，每两个为一对，固定臂1上的三个夹持板5呈对称布置，处于对称中心线处的夹持板5水平安装，处于对称中心线两侧的夹持板5倾斜安装，活动臂2上的三个夹持板5采用同样的方式安装，以在执行夹紧动作时更好地贴合风机叶片的曲面，增大夹紧面积，使得夹紧更加可靠。
固定臂1上设置有插拔销组件8，插拔销组件8包括插拔销液压缸、安全销和插拔销到位传感器，安全销与固定臂1相连接，安全销可在插拔销液压缸的驱动作用下移动，固定臂1和活动臂2上均设置销孔，当抱和机构闭合时，活动臂2与固定臂1闭合，而构成封闭结构，安全销在插拔销液压缸的驱动下，插入固定臂1和活动臂2的销孔中，将固定臂1和活动臂2闭合位置锁紧，防止活动臂2打开，从而避免装入抱合装置中的风机叶片掉出。
进一步地，固定臂1上设置有插拔销到位传感器，用于检测安全销是否插拔到位，以便于调节安全销的插拔深度。
活动臂2相对固定臂1的转动角度为0°～40°，如图3所示，抱合装置沿图3中箭头所示方向打开，沿图3中箭头反方向闭合。
进一步地，活动臂2相对固定臂1闭合时构成封闭的矩形结构，便于加工，同时便于安装夹持板5。
夹持板5背部还固定有夹持导向件6，夹持导向件6与固定臂1或活动臂2相连接。夹持导向件6用于对夹持板5进行导向和限位，使得夹持风机叶片的位置更加精确。
固定臂1和活动臂2上均设置导向孔9，夹持导向件6插入在导向孔9中；导向孔9为方孔或圆孔，夹持导向件6的横截面呈方形或圆形。
如图2所示，夹持板5背部还设置多个横纵交叉的筋板10，可有效分担夹持板5应力，使夹持板5的形状保持稳定，增强夹持板5的结构刚度。其中夹持板5背部的中部设置安装架11，夹持导向件6固定在安装架11的中部，安装架11的两侧分别连接一个夹持液压缸4。
优选的，夹持板5的夹持面设置有橡胶层，以在夹紧风机叶片时，使得叶片承受合理压强，同时避免破坏风机叶片表面结构和表面涂层，另外橡胶层具有一定弹性，能够更好地贴合在风机叶片表面。
进一步地，橡胶层粘贴在夹持板5的夹持面上。
进一步地，夹持板5的夹持面上设置卡槽，橡胶层卡接在卡槽中。
当需要夹持风机叶片时，将抱合装置移动至合适的夹持位置，由抱合液压缸3驱动活动臂2相对固定臂1转动，使抱合装置打开一定角度，当风机叶片置于活动臂2和固定臂1所构成的矩形结构内部时，再由抱合液压缸3驱动活动臂2反向回转，使机械手的固定臂1和活动臂2闭合，闭合后，由插拔销液压缸驱动安全销动作，使安全销插入固定臂1和活动臂2的销孔中，将固定臂1和活动臂2锁紧，使抱合机构呈封闭状态，然后由夹持液压缸4驱动夹持板5伸出，直至夹紧风机叶片。
当需要释放风机叶片时，由夹持液压缸4驱动夹持板5缩回，从而使夹持机构卸荷而松开风机叶片，然后由插拔销液压缸驱动安全销动作，拔出安全销，最后由抱合液压缸3驱动活动臂2相对固定臂1转动，使抱合装置打开一定角度，将抱合装置与风机叶片脱离。
本实施例中夹紧机构夹持风机叶片时，夹持机构从风机叶片的前缘夹持，可使得夹持更加可靠。
本实施例中风机叶片被夹持前在地面的放置姿态为前缘垂直向上，以便于夹持。
通过抱合液压缸驱动活动臂相对固定臂打开或闭合，动作灵活可靠，易于快速启动和制动，自动化程度高，易于进行调节和控制。
本实施例中固定臂与活动臂闭合时由安全销锁紧，锁紧之后再由夹持机构夹紧风机叶片，具备双重保险，更加安全可靠，防止风机叶片掉落；同时夹持机构包括多个夹持板，增加了夹持面积，进一步增加夹持的可靠性。夹持板可伸缩，能够适应多种不同尺寸的风机叶片，应用范围广。
本实施例中抱合装置的开合动作、夹持机构动作和安全销插拔动作分别由抱合液压缸3、夹持液压缸4和插拔销液压缸驱动，使得工作过程更加平稳、惯性小、反应快，易于快速启动和制动，自动化程度高，易于进行调节和控制。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种风机叶片抱合装置，其特征是，包括相铰接的固定臂和活动臂，所述活动臂在抱合液压缸驱动作用下相对所述固定臂转动，所述固定臂与活动臂闭合时由安全销锁紧，所述抱合机构还包括夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持板，所述夹持板成对布置，每对夹持板中的一个夹持板与固定臂相连接，另一个夹持板与活动臂相连接，在夹持风机叶片时，每对夹持板间的间隙逐渐缩小直至夹紧风机叶片。
2.如权利要求1所述的风机叶片抱合装置，其特征是，所述抱合液压缸的缸体与固定臂相固定，抱合液压缸的活塞杆与活动臂相连接，所述安全销与所述固定臂相连接，所述安全销在插拔销液压缸的驱动作用下移动，所述每对夹持板中的一个夹持板通过夹持液压缸与固定臂相连接，另一个夹持板通过夹持螺杆组件与活动臂相连接。
3.如权利要求1所述的风机叶片抱合装置，其特征是，所述固定臂上的多个夹持片成对称布置，处于对称中心线处的夹持片水平安装，处于对称中心线两侧的夹持片倾斜安装。
4.如权利要求1所述的风机叶片抱合装置，其特征是，所述活动臂相对所述固定臂的转动角度为0°～40°。
5.如权利要求1所述的风机叶片抱合装置，其特征是，所述夹持板背部设置夹持导向件，所述夹持导向件与固定臂或活动臂相连接。
6.如权利要求5所述的风机叶片抱合装置，其特征是，所述固定臂和活动臂上均设置容纳所述夹持导向件的导向孔。
7.如权利要求1所述的风机叶片抱合装置，其特征是，所述夹持板背部设置多个横纵交叉的筋板。
8.如权利要求1所述的风机叶片抱合装置，其特征是，所述夹持板的夹持面设置有橡胶层。
9.如权利要求2所述的风机叶片抱合装置，其特征是，所述固定臂上还设置检测安全销位置的插拔销到位传感器。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| TWI672438B (zh) * | 2018-03-22 | 2019-09-21 | 行政院原子能委員會核能研究所 | 風力發電機葉片通用型夾具 |
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| CN112922794A (zh) * | 2019-12-05 | 2021-06-08 | 河北新天科创新能源技术有限公司 | 一种风力发电机的叶片更换装置及方法 |
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2016
- 2016-12-26 CN CN201621436444.0U patent/CN206429352U/zh not_active Expired - Fee Related
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