CN206427678U - 一种差速器滚针自动送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速器滚针自动送料系统，包括：机架、导向装置、剔除装置、滚针导向槽，和均固定在机架上的料斗和提升装置以及直振驱动装置，提升装置用于将料斗内的滚针提升至导向装置，导向装置用于将滚针导入剔除装置中，直振驱动装置用于将轴线方向和滚针导向槽的导向方向不同的滚针振出，并回到料斗中，且将轴线方向和滚针导向槽的导向方向相同的滚针输送至滚针导向槽。相对于手工送料，无需摆放滚针的姿态，即可实现滚针的送料工序，因此可以降低人力劳动强度，提高生产效率。

Description

一种差速器滚针自动送料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种差速器滚针自动送料系统。

背景技术

随着制造业的发展，自动化技术在制造业中得到越来越广泛的应用，与人力资源相比，自动化系统可以承受更高难度和强度的劳动，能执行更高精度的工作，且安全可靠。

然而在生产线上首先要解决各种零部件如何传递到各设备的结接口处，特别是汽车行业，有太多的小部件，如螺钉、差速器滚针等，对于差速器滚针，如果是人工送料，不仅劳动强度大，而且费时费力，无法满足生产需求。

因此，如何实现差速器滚针的自动上料，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种差速器滚针自动送料系统，可以有效解决人工送料劳动强度大、费时费力等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种差速器滚针自动送料系统，包括：机架、导向装置、剔除装置、滚针导向槽，和均固定在所述机架上的料斗和提升装置以及直振驱动装置，所述提升装置用于将所述料斗内的滚针提升至所述导向装置，所述导向装置用于将滚针导入所述剔除装置中，所述直振驱动装置用于将轴线方向和所述滚针导向槽的导向方向不同的滚针振出，并回到所述料斗中，且将轴线方向和所述滚针导向槽的导向方向相同的滚针输送至所述滚针导向槽。

优选地，所述导向装置包括多根相互平行设置的导向柱和多个相互平行设置的第一导料槽，所述滚针经相邻所述导向柱之间的间隙通过所述第一导料槽进入所述剔除装置。

优选地，所述提升装置包括二级提升板和控制所述二级提升板将所述料斗内的滚针提升至所述导向装置的气缸。

优选地，所述剔除装置包括多个第二导料槽，多个所述第二导料槽的顶端和所述导向装置的多个所述第一导料槽一一连通，多个所述第二导料槽的底端汇集为一个和所述滚针导向槽连通的出料口。

优选地，还包括用于将经所述剔除装置剔除的滚针导入所述料斗的溜槽。

优选地，所述滚针导向槽的截面为V型。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种差速器滚针自动送料系统，包括：机架、导向装置、剔除装置、滚针导向槽，和均固定在机架上的料斗和提升装置以及直振驱动装置，提升装置用于将料斗内的滚针提升至导向装置，导向装置用于将滚针导入剔除装置中，直振驱动装置用于将轴线方向和滚针导向槽的导向方向不同的滚针振出，并回到料斗中，且将轴线方向和滚针导向槽的导向方向相同的滚针输送至滚针导向槽。

应用本实施例提供的差速器滚针自动送料系统时，需要人工将滚针放入料斗内，滚针通过提升装置被送入导向装置中，导向装置可以调整滚针的前进方向，滚针进入剔除装置中，直振驱动装置通过振动将轴线方向和滚针导向槽的导向方向不同的滚针剔除到料斗中进行二次提升，且将轴线方向和滚针导向槽的导向方向相同的滚针输送至滚针导向槽，最后通过滚针导向槽进入下个工位。相对于手工送料，无需摆放滚针的姿态，即可实现滚针的送料工序，因此可以降低人力劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种差速器滚针自动送料系统的立体结构的其中一个视角的示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种差速器滚针自动送料系统的立体结构的另一个视角的示意图。

附图标记如下：

1为机架，2为料斗，3为二级提升板，4为溜槽，5为导向装置，51为导向柱，6为剔除装置，7为滚针导向槽，8为直振驱动装置，9为气缸。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，目前的差速器滚针需要人工手动进行上料，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

基于上述研究的基础上，本实用新型实施例提供了一种差速器滚针自动送料系统，需要人工将滚针放入料斗内，滚针通过提升装置被送入导向装置中，导向装置可以调整滚针的前进方向，滚针进入剔除装置中，直振驱动装置通过振动将轴线方向和滚针导向槽的导向方向不同的滚针剔除到料斗中进行二次提升，且将轴线方向和滚针导向槽的导向方向相同的滚针输送至滚针导向槽，最后通过滚针导向槽进入下个工位。相对于手工送料，无需摆放滚针的姿态，即可实现滚针的送料工序，因此可以降低人力劳动强度，提高生产效率。

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种差速器滚针自动送料系统的立体结构的其中一个视角的示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种差速器滚针自动送料系统的立体结构的另一个视角的示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种差速器滚针自动送料系统，包括：机架1、导向装置5、剔除装置6、滚针导向槽7，和均固定在机架1上的料斗2和提升装置以及直振驱动装置8，提升装置用于将料斗2内的滚针提升至导向装置5，导向装置5用于将滚针导入剔除装置6中，直振驱动装置8通过振动将轴线方向和滚针导向槽7的导向方向不同的滚针剔除到料斗2中，且将轴线方向和滚针导向槽7的导向方向相同的滚针输送至滚针导向槽7。

应用本实施例提供的差速器滚针自动送料系统时，需要人工将滚针放入料斗2内，滚针通过提升装置被送入导向装置5中，导向装置5可以调整滚针的前进方向，滚针进入剔除装置6中，直振驱动装置通过振动将轴线方向和滚针导向槽7的导向方向不同的滚针剔除到料斗2中进行二次提升，且将轴线方向和滚针导向槽7的导向方向相同的滚针输送至滚针导向槽7，最后通过滚针导向槽7进入下个工位。相对于手工送料，无需摆放滚针的姿态，即可实现滚针的送料工序，因此可以降低人力劳动强度，提高生产效率。

其中，滚针导向槽7的截面优选为V型。当然也可以为U型、半圆型或其他槽型，只要可以使滚针以其自身的轴线方向下落至下个工位即可，本实用新型对此不做限定，具体视情况而定。

进一步地，导向装置5包括多根相互平行设置的导向柱51和多个相互平行设置的第一导料槽，滚针通过相邻导向柱51之间的间隙通过第一导料槽进入剔除装置6。其中第一导料槽应倾斜设置，以便于滚针在重力作用下进行移动。此外通过相邻导向柱51之间的间隙可以大致控制滚针的移动方向，以使滚针可以沿着第一导料槽向下移动，其中第一导料槽的宽度应小于滚针的长度。

其中，提升装置包括二级提升板3和控制二级提升板3将料斗2内的滚针提升至导向装置5的气缸9。气缸9通过控制二级提升板3伸长，料斗2内的滚针则会被二级提升板3的顶端顶起，而送入导向装置5中。此外通过二级提升板3还可以提高滚针的输送量。

进一步地，剔除装置6包括多个第二导料槽，多个第二导料槽的顶端和导向装置5的多个第一导料槽一一连通，多个第二导料槽的底端汇集为一个和滚针导向槽7连通的出料口。滚针在直振驱动装置8的振动下可以顺着第二导料槽的槽长方向进行移动，和第二导料槽方向不同的滚针将会在直振驱动装置8的振动下掉落至料斗2中，以便进行二次提升。

更进一步地，还包括用于将经剔除装置6剔除的滚针导入料斗2的溜槽4。其中溜槽4设置在剔料装置的下方，当滚针的前进方向无法被调整至和第二导料槽相同的方向时，即无法进入第二导料槽中时，滚针则在直振驱动装置8的振动下掉落，顺着溜槽4进入料斗2中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或顺序。

以上对本实用新型所提供的一种差速器滚针自动送料系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种差速器滚针自动送料系统，其特征在于，包括：机架、导向装置、剔除装置、滚针导向槽，和均固定在所述机架上的料斗和提升装置以及直振驱动装置，所述提升装置用于将所述料斗内的滚针提升至所述导向装置，所述导向装置用于将滚针导入所述剔除装置中，所述直振驱动装置用于将轴线方向和所述滚针导向槽的导向方向不同的滚针振出，并回到所述料斗中，且将轴线方向和所述滚针导向槽的导向方向相同的滚针输送至所述滚针导向槽。

2.根据权利要求1所述的差速器滚针自动送料系统，其特征在于，所述导向装置包括多根相互平行设置的导向柱和多个相互平行设置的第一导料槽，所述滚针经相邻所述导向柱之间的间隙通过所述第一导料槽进入所述剔除装置。

3.根据权利要求2所述的差速器滚针自动送料系统，其特征在于，所述提升装置包括二级提升板和控制所述二级提升板将所述料斗内的滚针提升至所述导向装置的气缸。

4.根据权利要求3所述的差速器滚针自动送料系统，其特征在于，所述剔除装置包括多个第二导料槽，多个所述第二导料槽的顶端和所述导向装置的多个所述第一导料槽一一连通，多个所述第二导料槽的底端汇集为一个和所述滚针导向槽连通的出料口。

5.根据权利要求4所述的差速器滚针自动送料系统，其特征在于，还包括用于将经所述剔除装置剔除的滚针导入所述料斗的溜槽。

6.根据权利要求5所述的差速器滚针自动送料系统，其特征在于，所述滚针导向槽的截面为V型。