CN206013774U - 一种新型分拣补货小车 - Google Patents

Abstract

一种新型分拣补货小车，有效的解决了目前的分拣系统体积大，成本高，占地面积大等问题；其解决的技术方案是，本实用新型包括机架，其特征在于，机架下侧安装有驱动装置，驱动装置上方固定有位于机架两侧的固定杆，固定杆端部铰接有可转动的固定夹，固定杆上方设有在机架顶端可旋转90°的扫描仪，扫描仪一侧设有在机架上滑动的挡板，挡板经驱动装置控制，机架两侧设有滑槽，滑槽内连接有在滑槽内滑动且底部向内倾斜的料斗，料斗经钢丝绳连接驱动装置，机架上方一侧固定有控制面板；本实用新型体积较小，对使用场所没有要求，可以在任意场地中使用；制作成本低，使得中小企业完全能够负担得起，降低了成本，加快了分拣效率。

Description

一种新型分拣补货小车

技术领域

本实用新型涉及烟草物流技术领域，特别是涉及一种新型分拣补货小车。

背景技术

目前，用于烟草配送的主要设备为高架库、备货系统以及与备货系统相连的分拣系统，分拣系统一般由多个分拣子系统独立进行订单分拣，每个分拣子系统均包括补货系统、订单分拣系统和塑包系统。

烟草整个分拣配送流程为整托盘分拣→件烟分拣→条烟分拣，烟草在进入配送中心后，先整托盘存储在高架库中，然后根据备货系统的要货请求由传送装置输送到备货系统入口进行整托盘分拣，件烟托盘经过人工拆垛或机器拆垛成件烟后，再通过传送装置、叠垛机等设备输送到备货系统的备货道进行缓存；分拣系统的各条分拣线根据配送订单事先优化好的顺序向备货系统要货，整个过程均是通过分拣系统进行操作，而现有的分拣系统体积较大，占地较大，且制造成本极高，对中小企业来说负担太大，无法应用，而使用人工分拣，工作量巨大，且容易出错。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种新型分拣补货小车，有效的解决了目前的分拣系统体积大，成本高，占地面积大等问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括机架，其特征在于，机架下侧安装有驱动装置，驱动装置上方固定有位于机架两侧的固定杆，固定杆端部铰接有可转动的固定夹，固定杆上方设有在机架顶端可旋转90°的扫描仪，扫描仪一侧设有在机架上滑动的挡板，挡板经驱动装置控制，机架两侧设有滑槽，滑槽内连接有在滑槽内滑动且底部向内倾斜的料斗，料斗经钢丝绳连接驱动装置，机架上方一侧固定有控制面板；所述的驱动装置包括电机，电机端部固定的第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮两侧固接有锥齿轮，位于第二齿轮左侧的锥齿轮左侧设有与锥齿轮啮合的异形齿轮，异形齿轮啮合有第三齿轮，第三齿轮与上料轮固接，上料轮上缠绕钢丝绳，构成电机控制料斗上下的结构，位于第二齿轮右侧的锥齿轮右侧设有可与锥齿轮啮合的异形齿轮，异形齿轮啮合有第四齿轮，第四齿轮固定在转动轴上，转动轴连接挡板，构成电机控制挡板在机架内滑动的结构。

本实用新型的有益效果是：体积较小，对使用场所没有要求，可以在任意场地中使用；制作成本低，使得中小企业完全能够负担得起，降低了成本，加快了分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型驱动装置的示意图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的右视图。

图5是本实用新型异形齿轮的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，本实用新型包括机架1，其特征在于，机架1下侧安装有驱动装置3，驱动装置3上方固定有位于机架1两侧的固定杆17，固定杆17端部铰接有可转动的固定夹4，固定杆17上方设有在机架1顶端可旋转90°的扫描仪6，扫描仪6一侧设有在机架1上滑动的挡板7，挡板7经驱动装置3控制，机架1两侧设有滑槽12，滑槽12内连接有在滑槽12内滑动且底部向内倾斜的料斗14，料斗14经钢丝绳15连接驱动装置3，机架1上方一侧固定有控制面板11；所述的驱动装置3包括电机27，电机27端部固定的第一齿轮26上啮合有第二齿轮24，第二齿轮24两侧固接有锥齿轮22，位于第二齿轮24左侧的锥齿轮22左侧设有与锥齿轮22啮合的异形齿轮21，异形齿轮21啮合有第三齿轮20，第三齿轮20与上料轮19固接，上料轮19上缠绕钢丝绳15，构成电机27控制料斗14上下的结构，位于第二齿轮24右侧的锥齿轮22右侧设有可与锥齿轮22啮合的异形齿轮21，异形齿轮21啮合有第四齿轮28，第四齿轮28固定在转动轴29上，转动轴29连接挡板7，构成电机27控制挡板7在机架1内滑动的结构。

所述的机架1下侧安装有多个万向轮2。

所述的固定夹4上下两端经螺纹连接有紧固螺钉5，构成固定夹4固定时紧固螺钉5将固定夹4固定的结构。

所述的挡板7固定在位于机架1顶部且可滑动的滑块8上，滑块8一侧经螺纹连接有丝杠9，丝杠9经传送带18连接转动轴29，构成电机27控制挡板7在机架1内滑动的结构。

所述的控制面板11上设有显示屏10。

所述的料斗14经连杆13固定在滑槽12内，构成料斗14在滑槽12内滑动的结构。

所述的钢丝绳15穿过位于机架1上端的滑轮16连接上料轮19。

所述的两个异形齿轮21之间的距离大于连杆锥齿轮22之间距离，构成锥齿轮22只能与一个异形齿轮21啮合的结构。

所述的位于第二齿轮24两侧的其中一个锥齿轮22上连接有气缸23，气缸23端部设有在锥齿轮22内滑动的钢珠25，构成气缸23推动锥齿轮22在异形齿轮21之间活动的结构。

所述的异形齿轮21端面设有与锥齿轮22啮合的锥形齿，异形齿轮22外圆面设有与第三齿轮20和第四齿轮28啮合的直齿。

所述的扫描仪6经螺钉固定在机架1顶部。

所述的机架1上方设有出料口30。

本实用新型可以做补货小车，也可以做分拣小车，也可以同时进行分拣和补货。

在做补货小车使用时，将机架1推到输送装置的端部，将固定夹4固定在输送装置的两侧，使得机架1与输送装置无缝对接，并使扫描仪6与输送方向保持一致，将烟垛放置在料斗14上，料斗14上升将烟垛提升，当到达出料口30时，烟垛由于料斗14的倾斜结构向输送装置上滑动，有由于挡板7的存在，使得烟垛可以有顺序的进入输送装置。

在做分拣小车使用时，将机架1推到输送装置的一侧，将固定夹4固定在输送装置上，调节扫描仪6的方向，使扫描仪6与输送方向保持一致，此时对输送装置上的烟进行分拣，根据种类的不同，扫描仪6将扫描信息反馈到控制面板11上，控制面板11将信息整合，通过控制挡板7的位置，使得不同种类的烟分别进入分选的通道，达到分拣的目的。

在做分拣补货小车时，将机架1推到输送装置的端部，将固定夹4固定在输送装置的两侧，使得机架1与输送装置无缝对接，并使扫描仪6与输送方向保持一致，将烟垛放置在料斗14上，料斗14上升将烟垛提升，当到达出料口30时，烟垛由于料斗14的倾斜结构向输送装置上滑动，扫描仪6对进入输送装置的烟进行扫描，当扫描出不是当前输送的烟时，挡板7将其扫除输送装置，保证输送的烟的唯一性。

控制面板11上的显示屏10能够显示出当前分拣出的条烟数量，清晰明白，一目了然，在进行分拣时，能够显示出多种类的烟的数量，保证精确度。

设备的驱动装置3内仅有一套电机27，减少了动力源，降低了成本，且降低了设备的重量，便于移动和维护。

驱动装置3内通过锥齿轮22和异形齿轮21的相互啮合，来实现料斗14的提升和挡板7的移动，锥齿轮22之间的距离小于异形齿轮21之间距离，导致锥齿轮22只能和其中一个异形齿轮21啮合，可以分开操作料斗14的提升和挡板7的移动，使得两个的运动互不影响。

气缸23通过端部的钢珠25与锥齿轮22连接，气缸23可以控制锥齿轮22与哪一个异形齿轮21啮合，从而控制料斗14的提升和挡板7的移动，气缸23的伸缩经控制面板11控制。

丝杠9在电机27的作用下转动，带动滑块8在机架1内滑动，从而控制挡板7的移动。

本实用新型相对于现有技术，结构简单，体积小巧，在小车间内即可实施，中小企业能够使用，解决了中小企业不能自动化生产，还需要人工分拣的弊端，降低了生产成本，对中小企业来说是一大福利；设备仅有一个电机，减少了能源消耗，更加的节能环保。

本实用新型的有益效果是：体积较小，对使用场所没有要求，可以在任意场地中使用；制作成本低，使得中小企业完全能够负担得起，降低了成本，加快了分拣效率。

Claims (10)

1.一种新型分拣补货小车，包括机架（1），其特征在于，机架（1）下侧安装有驱动装置（3），驱动装置（3）上方固定有位于机架（1）两侧的固定杆（17），固定杆（17）端部铰接有可转动的固定夹（4），固定杆（17）上方设有在机架（1）顶端可旋转90°的扫描仪（6），扫描仪（6）一侧设有在机架（1）上滑动的挡板（7），挡板（7）经驱动装置（3）控制，机架（1）两侧设有滑槽（12），滑槽（12）内连接有在滑槽（12）内滑动且底部向内倾斜的料斗（14），料斗（14）经钢丝绳（15）连接驱动装置（3），机架（1）上方一侧固定有控制面板（11）；所述的驱动装置（3）包括电机（27），电机（27）端部固定的第一齿轮（26）上啮合有第二齿轮（24），第二齿轮（24）两侧固接有锥齿轮（22），位于第二齿轮（24）左侧的锥齿轮（22）左侧设有与锥齿轮（22）啮合的异形齿轮（21），异形齿轮（21）啮合有第三齿轮（20），第三齿轮（20）与上料轮（19）固接，上料轮（19）上缠绕钢丝绳（15），构成电机（27）控制料斗（14）上下的结构，位于第二齿轮（24）右侧的锥齿轮（22）右侧设有可与锥齿轮（22）啮合的异形齿轮（21），异形齿轮（21）啮合有第四齿轮（28），第四齿轮（28）固定在转动轴（29）上，转动轴（29）连接挡板（7），构成电机（27）控制挡板（7）在机架（1）内滑动的结构。

2.根据权利要求1所述的一种新型分拣补货小车，其特征在于，所述的机架（1）下侧安装有多个万向轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种新型分拣补货小车，其特征在于，所述的固定夹（4）上下两端经螺纹连接有紧固螺钉（5），构成固定夹（4）固定时紧固螺钉（5）将固定夹（4）固定的结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型分拣补货小车，其特征在于，所述的挡板（7）固定在位于机架（1）顶部且可滑动的滑块（8）上，滑块（8）一侧经螺纹连接有丝杠（9），丝杠（9）经传送带（18）连接转动轴（29），构成电机（27）控制挡板（7）在机架（1）内滑动的结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型分拣补货小车，其特征在于，所述的控制面板（11）上设有显示屏（10）。

6.根据权利要求1所述的一种新型分拣补货小车，其特征在于，所述的料斗（14）经连杆（13）固定在滑槽（12）内，构成料斗（14）在滑槽（12）内滑动的结构。

7.根据权利要求1所述的一种新型分拣补货小车，其特征在于，所述的钢丝绳（15）穿过位于机架（1）上端的滑轮（16）连接上料轮（19）。

8.根据权利要求1所述的一种新型分拣补货小车，其特征在于，所述的两个异形齿轮（21）之间的距离大于连杆锥齿轮（22）之间距离，构成锥齿轮（22）只能与一个异形齿轮（21）啮合的结构。

9.根据权利要求8所述的一种新型分拣补货小车，其特征在于，所述的位于第二齿轮（24）两侧的其中一个锥齿轮（22）上连接有气缸（23），气缸（23）端部设有在锥齿轮（22）内滑动的钢珠（25），构成气缸（23）推动锥齿轮（22）在异形齿轮（21）之间活动的结构。

10.根据权利要求1所述的一种新型分拣补货小车，其特征在于，所述的异形齿轮（21）端面设有与锥齿轮（22）啮合的锥形齿，异形齿轮（22）外圆面设有与第三齿轮（20）和第四齿轮（28）啮合的直齿。