CN206421827U - 一种可用于装卸料机调试的多功能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于核电站装卸料技术领域，具体一种可用于装卸料机调试的多功能装置，目的在于提供一种可用于检测装卸料机内套筒全行程运行直线度的装置，该装置同时可以用于装卸料机的坐标设定，装卸料机的综合定位试验，内套筒的自动复位试验，还可以作为装卸料机内套筒或长期存放的竖直支撑装置。其特征在于，它包括装置主框架、激光发射装置和激光接收板；主框架的上端通过抓具定位销实现与抓具的定位，并通过钩爪悬挂在抓具上；激光发射装置固定在主框架的下部，位于主框架的内部；激光接收板放置在激光发射装置的下方，位于主框架的外部。本实用新型所述装置可用于装卸料机内套筒运行直线度的测试等核电站装卸料作业工作。

Description

一种可用于装卸料机调试的多功能装置

技术领域

本实用新型属于核电站装卸料技术领域，具体涉及一种可用于装卸料机调试的多功能装置。

背景技术

堆芯装卸料需在12米深的水下完成，而燃料组件在堆芯内的理论间隙只有约1mm，装卸料过程要控制燃料组件的转动和摆动，否则易引起燃料定位格架的拉伤。为避免燃料组件拉伤事故，装卸料机内套筒必须具有很高的定位精度和运行直线度。

内套筒的定位精度和运行直线度主要取决于导向轮的调整：如果导向轮间隙过大，则无法有效限制燃料组件的转动和摆动；如果导向轮间隙过小，则难以保证七层导向轮的间隙均匀一致，反而加剧燃料组件的摆动。

对于内套筒的运行直线度，目前国内外核电厂尚无有效的监测手段。为满足装卸料机的调试要求，需发明一种可以有效监测内套筒全行程运行直线度的装置。借助该装置并配合相关的调整工艺，可以精确调整内套筒7层导向轮的间隙。

除上述用途外，该装置还可以代替假燃料组件进行装卸料机的坐标设定，同时可以用于测试装卸料机的综合定位精度和内套筒自动复位精度。该装置固定到地面后，还可以作为装卸料机内套筒检修或长期存放时的竖直支撑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于检测装卸料机内套筒全行程运行直线度的装置，该装置同时可以用于装卸料机的坐标设定，装卸料机的综合定位试验，内套筒的自动复位试验，还可以作为装卸料机内套筒或长期存放的竖直支撑装置。

本实用新型是这样实现的：

一种可用于装卸料机调试的多功能装置，包括装置主框架、激光发射装置和激光接收板；主框架的上端通过抓具定位销实现与抓具的定位，并通过钩爪悬挂在抓具上；激光发射装置固定在主框架的下部，位于主框架的内部；激光接收板放置在激光发射装置的下方，位于主框架的外部。

如上所述的主框架包括顶板、支撑板、拉杆和底板；顶板整体为方形板状，中心开有十字形通孔；支撑板整体为方形框，紧贴顶板的下端面，边缘与顶板平齐，上端通过内六角螺钉连接到顶板，下端与钩爪接触；拉杆整体为圆柱体形，共有四根；拉杆下端直接旋入底板上端面的四个角上，上端通过螺母和垫圈连接到顶板下端面的四个角上；底板整体为方形板状，外部尺寸与顶板一致；在底板上表面中线位置沿中心对称开设有两个圆形通孔。

如上所述的激光发射装置包括直管、圆锥导向头、法兰、激光发射器和调整螺钉；直管整体为中空管状，在直管上部的外壁上沿中心对称位置开设有两个通孔，用于穿过调整螺钉下端与圆锥导向头的上端固定连接；圆锥导向头整体为凸台形，下部的直径小于上部的直径；圆锥导向头沿轴线方向开设有锥形孔，上部为大端，下部为小端；圆锥导向头下端与法兰固定连接；法兰整体为环形，通过内六角螺钉与底板固定连接；激光发射器沿竖直方向放置在直管的内部，下端与圆锥导向头的内壁接触；调整螺钉共有两根，分别穿过直管上部的通孔，伸入到直管内部。

如上所述的激光发射装置共有两个，分别固定在底板圆形通孔的上端。

如上所述的激光接收板整体为方形板状，位于主框架和激光发射装置的下方。

如上所述的顶板、支撑板、拉杆、底板、激光接收板、内六角螺钉、激光发射装置、垫圈、螺母、内六角螺钉、直管、锥形导向头、法兰、激光发射器和调整螺钉均采用不锈钢材料制成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述装置可用于装卸料机内套筒运行直线度的测试。如图1所示，将本装置连接到内套筒抓具，经过一定的调整，使得激光发射器的发射方向平行于内套筒中心轴线，此时激光接收板上的光斑即可代表内套筒的水平位置；通过对内套筒全行程升降并检测光斑的位置，即可得出内套筒的全行程运行直线度。通过对装卸料机内套筒的全行程运行直线度测试，可以为装卸料机内外套筒导向轮的调整提供依据，进而提高装卸料机定位精度的精确性和可靠性。

本实用新型所述装置可代替假燃料组件执行装卸料机的坐标设定。将本装置连接到内套筒抓具，使其代替假燃料组件进入倾翻机，通过观察4个面的间隙，可用于装卸料机坐标原点的设定，使得装卸料机的调试工作不再受制于假燃料组件以及燃料转运系统的状态。

本实用新型所述装置可用于执行装卸料机综合定位试验。将试验装置连接到装卸料机抓具上，操作装卸料机多次到达同一个理论位置，并利用激光发射装置测量实际位置，即可得知装卸料机综合定位精度。本装置解决了该项技术要求无法得到验证的问题。

本实用新型所述装置可用于执行内套筒自动复位试验。将试验装置连接到装卸料机抓具上，将装卸料机抓具下降到下限位，用手向一侧水平推动再松开手，测试激光光斑是否返回原位置。本装置解决了该项技术要求无法得到验证的问题。

本实用新型所述装置可用作内套筒的竖直支撑，以便进行内套筒的检修工作，或对内套筒进行长期存放，避免水平存放引起的内套筒变形。

附图说明

图1为本发明的一种可用于装卸料机调试的多功能装置用于执行装卸料机内套筒运行直线度测试示意图；

图2为本发明的一种可用于装卸料机调试的多功能装置的主视图；

图3为本发明的一种可用于装卸料机调试的多功能装置的俯视图；

图4为本发明的一种可用于装卸料机调试的多功能装置的激光发射装置的主视剖视图。

其中：1.装卸料机抓具，2.抓具钩爪，3.抓具定位销，4.顶板，5.支撑板，6.拉杆，7.底板，8.激光接收板，9.内六角螺钉，10.激光发射装置，11.垫圈，12.螺母，13.内六角螺钉，14.直管，15.锥形导向头，16.法兰，17.激光发射器，18.调整螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步描述。

如图1所示，一种可用于装卸料机调试的多功能装置，包括装置主框架、激光发射装置10和激光接收板8。主框架的上端通过抓具定位销3实现与抓具1的定位，并通过钩爪2悬挂在抓具1上。激光发射装置10固定在主框架的下部，位于主框架的内部。激光接收板8放置在激光发射装置10的下方，位于主框架的外部。

如图2和图3所示，主框架包括顶板4、支撑板5、拉杆6和底板7。顶板4整体为方形板状，中心开有十字形通孔。支撑板5整体为方形框，紧贴顶板4的下端面，边缘与顶板4平齐，上端通过内六角螺钉13连接到顶板4，下端与钩爪2接触，其作用是确保当装卸料机钩爪与支撑板接触时，抓具导向销3的导向面恰好在装置顶板4的导向孔中(如图1所示)。拉杆6整体为圆柱体形，共有四根。拉杆6下端直接旋入底板7上端面的四个角上，上端通过螺母12和垫圈11连接到顶板4下端面的四个角上。底板7整体为方形板状，外部尺寸与顶板4一致。在底板7上表面中线位置沿中心对称开设有两个圆形通孔，用于安装激光发射器装置10。

如图4所示，激光发射装置10包括直管14、圆锥导向头15、法兰16、激光发射器17和调整螺钉18。直管14整体为中空管状，在直管14上部的外壁上沿中心对称位置开设有两个通孔，用于穿过调整螺钉18下端与圆锥导向头15的上端固定连接。圆锥导向头15整体为凸台形，下部的直径小于上部的直径。圆锥导向头15沿轴线方向开设有锥形孔，上部为大端，下部为小端。圆锥导向头15下端与法兰16固定连接。法兰16整体为环形，通过内六角螺钉9与底板7固定连接。激光发射器17沿竖直方向放置在直管14的内部，下端与圆锥导向头15的内壁接触。调整螺钉18共有两根，分别穿过直管14上部的通孔，伸入到直管14内部。激光发射器17可在市面采购，其下端为圆形，利用锥形导向头15导向；上端位置可通过调整螺钉18来调节，以调节激光发射方向。激光发射装置10共有两个，分别固定在底板7圆形通孔的上端(如图2所示)。

激光接收板8整体为方形板状，位于主框架和激光发射装置10的下方，用于接收激光发射装置10发射的激光光斑。

在本实施例中，顶板4、支撑板5、拉杆6、底板7、激光接收板8、内六角螺钉9、激光发射装置10、垫圈11、螺母12、内六角螺钉13、直管14、锥形导向头15、法兰16、激光发射器17和调整螺钉18均采用不锈钢材料制成。

执行内套筒运行直线度测试工作时，将试验装置放置在装卸料机抓具正下方，下降抓具使3颗定位销进入试验装置的3个定位孔中，然后操作抓具啮合，实现试验装置与装卸料机抓具的连接；激光发射器17的方向可在内套筒处于自由状态下进行(即内套筒不与任何一组导向轮接触)，通过调整螺钉18，确保内套筒自由升降时，激光接收板8上的光斑位置不变；激光发射器调整好后恢复所有导向轮，然后即可进行试验，试验地点可选为堆芯位置，将激光接收板8置于下堆芯板，利用下堆芯板燃料组件定位销定位，再将装卸料机移动到该位置并全行程升降内套筒，监测激光接收板上光斑位置的变化，即可得知内套筒运行直线度。若堆芯不可用，也可将试验地点选为倾翻坑位置，将激光接收板8放置在倾翻坑底部且位于燃料转运小车轨道正下方，将装卸料机移动至该位置进行试验，但要注意避免装卸料机抓具与燃料转运系统轨道干涉，以及激光接收板8在试验过程被意外移动。

执行装卸料机坐标设定时，将试验装置到装卸料机抓具上，使其代替假燃料组件进入倾翻机以设定装卸料机坐标原点，或进行编码器重置。

执行装卸料机综合定位试验时，将试验装置到装卸料机抓具上，将激光接收板8放置在倾翻坑底部且位于燃料转运小车轨道正下方，将装卸料机移动至该位置并将内套筒降至下限位，标记此时激光光斑的位置；将内套筒升至上限位，将装卸料机移走一定距离并重新返回该位置，再次将内套筒降至下限位，标记此时激光光斑的位置并与原位置比较，确认光斑位置偏移不大于3mm。

执行内套筒自动复位试验时，将试验装置到装卸料机抓具上，将激光接收板8放置在倾翻坑底部且位于燃料转运小车轨道正下方，将装卸料机移动至该位置并将内套筒降至下限位，标记此时激光光斑的位置；将装卸料机抓具水平向一侧推动到底后松开手，标记此时激光光斑的位置并与原位置比较，确认光斑位置偏移不大于0.8mm。

执行内套筒竖直存放时，拆除激光发射装置10，将主框架置于地面，将内套筒吊至主框架上使下端抓具进入试验装置，并配合脚手架在上端进行水平支撑即可。

凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可用于装卸料机调试的多功能装置，其特征在于：它包括装置主框架、激光发射装置(10)和激光接收板(8)；主框架的上端通过抓具定位销(3)实现与抓具(1)的定位，并通过钩爪(2)悬挂在抓具(1)上；激光发射装置(10)固定在主框架的下部，位于主框架的内部；激光接收板(8)放置在激光发射装置(10)的下方，位于主框架的外部。

2.根据权利要求1所述的可用于装卸料机调试的多功能装置，其特征在于：所述的主框架包括顶板(4)、支撑板(5)、拉杆(6)和底板(7)；顶板(4)整体为方形板状，中心开有十字形通孔；支撑板(5)整体为方形框，紧贴顶板(4)的下端面，边缘与顶板(4)平齐，上端通过内六角螺钉(13)连接到顶板(4)，下端与钩爪(2)接触；拉杆(6)整体为圆柱体形，共有四根；拉杆(6)下端直接旋入底板(7)上端面的四个角上，上端通过螺母(12)和垫圈(11)连接到顶板(4)下端面的四个角上；底板(7)整体为方形板状，外部尺寸与顶板(4)一致；在底板(7)上表面中线位置沿中心对称开设有两个圆形通孔。

3.根据权利要求2所述的可用于装卸料机调试的多功能装置，其特征在于：所述的激光发射装置(10)包括直管(14)、圆锥导向头(15)、法兰(16)、激光发射器(17)和调整螺钉(18)；直管(14)整体为中空管状，在直管(14)上部的外壁上沿中心对称位置开设有两个通孔，用于穿过调整螺钉(18)下端与圆锥导向头(15)的上端固定连接；圆锥导向头(15)整体为凸台形，下部的直径小于上部的直径；圆锥导向头(15)沿轴线方向开设有锥形孔，上部为大端，下部为小端；圆锥导向头(15)下端与法兰(16)固定连接；法兰(16)整体为环形，通过内六角螺钉(9)与底板(7)固定连接；激光发射器(17)沿竖直方向放置在直管(14)的内部，下端与圆锥导向头(15)的内壁接触； 调整螺钉(18)共有两根，分别穿过直管(14)上部的通孔，伸入到直管(14)内部。

4.根据权利要求3所述的可用于装卸料机调试的多功能装置，其特征在于：所述的激光发射装置(10)共有两个，分别固定在底板(7)圆形通孔的上端。

5.根据权利要求1所述的可用于装卸料机调试的多功能装置，其特征在于：所述的激光接收板(8)整体为方形板状，位于主框架和激光发射装置(10)的下方。

6.根据权利要求3所述的可用于装卸料机调试的多功能装置，其特征在于：所述的顶板(4)、支撑板(5)、拉杆(6)、底板(7)、激光接收板(8)、内六角螺钉(9)、激光发射装置(10)、垫圈(11)、螺母(12)、内六角螺钉(13)、直管(14)、锥形导向头(15)、法兰(16)、激光发射器(17)和调整螺钉(18)均采用不锈钢材料制成。