CN206419458U - 一种同轴双向减速机构的空心轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同轴双向减速机构的空心轴结构，包括空心轴和套接在空心轴内部的输出轴，所述空心轴内部通过轴承套安装有轴承，输出轴安装在轴承内，输出轴上设置有环形凹槽，空心轴的内壁设置有支撑架，支撑架滑动卡接在环形凹槽内；支撑架包括两个对称设置的弹簧片，弹簧片上设置有通孔，通孔的外侧设置有硬质支撑片，硬质支撑片的内侧设置有弹性支撑片，弹簧片与环形凹槽的底面接触，硬质支撑片与环形凹槽的侧面接触，弹性支撑片穿过通孔，并与环形凹槽的底面接触。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了对于输出轴轴向窜动的抑制效果。

Description

一种同轴双向减速机构的空心轴结构

技术领域

本实用新型涉及一种减速机配件，尤其是一种同轴双向减速机构的空心轴结构。

背景技术

同轴双向减速机是一种在现有减速机的基础上发展而来的新型减速机，它可以实现两个动力轴同时输出同向或者反向的转动力矩。中国实用新型专利CN 201521603U就公开了一种同轴式双向双轴输出减速机。这种同轴双向减速机的核心是两个同心、且内外套接的输出轴，现有的输出轴在转动时，对于轴向窜动的抑制不佳，所以使得这种同轴双向减速机的使用要求较为苛刻，无法广泛推广使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同轴双向减速机构的空心轴结构，能够解决现有技术的不足，提高了对于输出轴轴向窜动的抑制效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种同轴双向减速机构的空心轴结构，包括空心轴和套接在空心轴内部的输出轴，所述空心轴内部通过轴承套安装有轴承，输出轴安装在轴承内，输出轴上设置有环形凹槽，空心轴的内壁设置有支撑架，支撑架滑动卡接在环形凹槽内；支撑架包括两个对称设置的弹簧片，弹簧片上设置有通孔，通孔的外侧设置有硬质支撑片，硬质支撑片的内侧设置有弹性支撑片，弹簧片与环形凹槽的底面接触，硬质支撑片与环形凹槽的侧面接触，弹性支撑片穿过通孔，并与环形凹槽的底面接触；轴承套两侧设置有第一弹簧体，空心轴与轴承套的接触面上设置有橡胶垫，橡胶垫上设置有盲孔，第一弹簧体插接在盲孔内。

作为优选，所述通孔内设置有橡胶阻尼层，弹性支撑片与橡胶阻尼层过盈配合。

作为优选，所述盲孔的底部设置有与第一弹簧体相接触的弧形弹片。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型利用支撑架和环形凹槽的相互作用，提高了对于输出轴上存在的轴向窜动的抑制效果。弹簧片、硬质支撑片和弹性支撑片实现了三个方向的共同支撑，硬质支撑片与弹簧片和弹性支撑片连接，对于弹簧片和弹性支撑片受力后的弹性形变进行传导，提高了整个支撑架受力的均匀性。第一弹簧体与橡胶垫上的盲孔相互插接配合，可以利用其弹性形变带来的缓冲效果，降低轴向窜动对于轴承的损伤。橡胶阻尼层可以提高弹性支撑片受力形变时的稳定性，避免弹性支撑片出现大幅度形变波动。弧形弹片可以提高第一弹簧体与盲孔插接过程中弹性形变释放的均匀度，同时可以对支撑架发生形变后产生的轴向压力进行缓冲平衡，提高轴承的受力均匀度。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。

图2是本实用新型一个具体实施方式中支撑架安装部位的结构图。

图3是本实用新型一个具体实施方式中轴承套安装部位的结构图。

图4是本实用新型一个具体实施方式中橡胶头的结构图。

图中：1、空心轴；2、输出轴；3、轴承套；4、轴承；5、环形凹槽；6、支撑架；7、弹簧片；8、通孔；9、硬质支撑片；10、弹性支撑片；11、第一弹簧体；12、橡胶垫；13、盲孔；14、橡胶阻尼层；15、弧形弹片；16、橡胶头；17、凹槽；18、连杆；19、滚珠。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-4，本实用新型一个具体实施方式包括空心轴1和套接在空心轴1内部的输出轴2，所述空心轴1内部通过轴承套3安装有轴承4，输出轴2安装在轴承4内，输出轴2上设置有环形凹槽5，空心轴1的内壁设置有支撑架6，支撑架6滑动卡接在环形凹槽5内；支撑架6包括两个对称设置的弹簧片7，弹簧片7上设置有通孔8，通孔8的外侧设置有硬质支撑片9，硬质支撑片9的内侧设置有弹性支撑片10，弹簧片7与环形凹槽5的底面接触，硬质支撑片9与环形凹槽5的侧面接触，弹性支撑片10穿过通孔8，并与环形凹槽5的底面接触；轴承套3两侧设置有第一弹簧体11，空心轴1与轴承套3的接触面上设置有橡胶垫12，橡胶垫12上设置有盲孔13，第一弹簧体11插接在盲孔13内。本实施例利用支撑架6和环形凹槽5的相互作用，提高了对于输出轴2上存在的轴向窜动的抑制效果。弹簧片7、硬质支撑片9和弹性支撑片10实现了三个方向的共同支撑，硬质支撑片9与弹簧片7和弹性支撑片10连接，对于弹簧片7和弹性支撑片10受力后的弹性形变进行传导，提高了整个支撑架6受力的均匀性。第一弹簧体11与橡胶垫12上的盲孔13相互插接配合，可以利用其弹性形变带来的缓冲效果，降低轴向窜动对于轴承4的损伤。通孔8内设置有橡胶阻尼层14，弹性支撑片10与橡胶阻尼层14过盈配合。橡胶阻尼层14可以提高弹性支撑片10受力形变时的稳定性，避免弹性支撑片10出现大幅度形变波动。盲孔13的底部设置有与第一弹簧体11相接触的弧形弹片15。弧形弹片15可以提高第一弹簧体11与盲孔13插接过程中弹性形变释放的均匀度，同时可以对支撑架6发生形变后产生的轴向压力进行缓冲平衡，提高轴承4的受力均匀度

另外，在弹簧片7和弹性支撑片10与环形凹槽5的接触端，设置有橡胶头16。橡胶头16底部设置有凹槽17，凹槽17内设置有连杆18，连杆18上活动连接有滚珠19。橡胶头16可以对输出轴的径向颤动进行缓冲，滚珠19可以降低橡胶头16受到的摩擦损耗，延长橡胶头16的寿命。

其中，本实施例中所使用到的轴承、轴承套以及空心轴和输出轴均属于现有减速机的成熟部件，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种同轴双向减速机构的空心轴结构，包括空心轴(1)和套接在空心轴(1)内部的输出轴(2)，其特征在于：所述空心轴(1)内部通过轴承套(3)安装有轴承(4)，输出轴(2)安装在轴承(4)内，输出轴(2)上设置有环形凹槽(5)，空心轴(1)的内壁设置有支撑架(6)，支撑架(6)滑动卡接在环形凹槽(5)内；支撑架(6)包括两个对称设置的弹簧片(7)，弹簧片(7)上设置有通孔(8)，通孔(8)的外侧设置有硬质支撑片(9)，硬质支撑片(9)的内侧设置有弹性支撑片(10)，弹簧片(7)与环形凹槽(5)的底面接触，硬质支撑片(9)与环形凹槽(5)的侧面接触，弹性支撑片(10)穿过通孔(8)，并与环形凹槽(5)的底面接触；轴承套(3)两侧设置有第一弹簧体(11)，空心轴(1)与轴承套(3)的接触面上设置有橡胶垫(12)，橡胶垫(12)上设置有盲孔(13)，第一弹簧体(11)插接在盲孔(13)内。

2.根据权利要求1所述的同轴双向减速机构的空心轴结构，其特征在于：所述通孔(8)内设置有橡胶阻尼层(14)，弹性支撑片(10)与橡胶阻尼层(14)过盈配合。

3.根据权利要求1所述的同轴双向减速机构的空心轴结构，其特征在于：所述盲孔(13)的底部设置有与第一弹簧体(11)相接触的弧形弹片(15)。