CN206415528U - 一种自动送料冲床机构 - Google Patents

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高岩
白云龙
刘强
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Abstract

本实用新型公开了一种自动送料冲床机构,包括传送装置,所述传送装置的下表面设有支柱,所述支柱有六根,且六根支柱在传送装置的下表面呈矩形分布,传送装置的上表面左端设有光电感应计数器,传送装置的右端后侧设有冲床,冲床的右端设有控制器,传送装置、光电感应计数器、冲床与控制器电连接,控制器与外部电源电连接,传送装置与冲床之间通过固定板与中转机构连接,且中转机构的安装板上表面设有夹具。该自动送料冲床机构,结构简单,利用第一夹持臂和第二夹持臂形成的夹手对物料和加工过的零件进行夹取,节约了人力,避免了事故的发生,同时,档杆可以将传送装置上的物料整齐摆放,有利于夹具的夹取,提高了工作效率。

Description

一种自动送料冲床机构
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种自动送料冲床机构。
背景技术
冲床就是一种冲压机,冲压工艺对于传统机械加工来说,具有节约材料和能源,效率高,对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点,因而它的用途越来越广泛,现有技术的冲床,在冲压工作时,大多由操作人员在冲模之间填入原材料,然后踩动脚踏板,冲床的主轴旋转带动滑块下行,然后上行,完成一个加工工序,其不足之处在于效率低,原材料需要人工输送,安全隐患大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种自动送料冲床机构,结构简单,利用夹具对物料和加工过的零件进行夹取,节约了人力,避免了事故的发生,同时,设有挡杆,可以将物料整齐摆放在传送装置上,有利于夹具的夹取,提高了工作效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动送料冲床机构,包括传送装置,所述传送装置的下表面设有支柱,所述支柱有六根,且六根支柱在传送装置的下表面呈矩形分布,所述传送装置的上表面左端设有光电感应计数器,所述传送装置的右端后侧设有冲床,所述冲床的右端设有控制器,所述传送装置、光电感应计数器、冲床与控制器电连接,所述控制器与外部电源电连接,所述传送装置与冲床之间通过固定板与中转机构连接,且中转机构的安装板上表面设有夹具。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述中转机构包括底座,所述底座的上表面设有第一电机,所述第一电机的上端输出轴穿插固定板并与电动伸缩杆底部连接,所述固定板的上表面通过平面轴承与电动伸缩杆底部连接,所述电动伸缩杆的伸缩端顶部设有安装板,所述第一电机和电动伸缩杆与控制器电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹具包括固定件,所述固定件设在安装板的上表面,且固定件的前表面右端设有第二电机,所述第二电机的输出轴分别与第一夹持臂和第二夹持臂穿插连接,且第二电机的输出轴顶端设有螺母,所述第二电机与控制器电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定件有两个,且两个固定件在安装板的上表面平行设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传送装置的前表面和后表面均设有固定架,所述固定架的上端设有挡杆,且挡杆位于传送装置的上表面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本自动送料冲床机构,可以将物料从传送装置送至冲床,并把制成的零件送至传送装置;可以形成夹手,夹取零件和物料;分别夹取零件和物料,提高加工效率;将物料定位,方便夹具对物料的夹持,提高效率,方便操作;整个装置,结构简单,利用第一夹持臂和第二夹持臂形成的夹手对物料和加工过的零件进行夹取,节约了人力,避免了事故的发生,挡杆可以将传送装置上的物料整齐摆放,有利于夹具的夹取,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1传送装置、2支柱、3固定架、4挡杆、5光电感应计数器、6中转机构、61安装板、62电动伸缩杆、63平面轴承、64固定板、65第一电机、66底座、7夹具、71固定件、72第二电机、73螺母、74第一夹持臂、75第二夹持臂、8冲床、9控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种自动送料冲床机构,包括传送装置1,传送装置1的下表面设有支柱2,支柱2有六根,且六根支柱2在传送装置1的下表面呈矩形分布,起支撑传送装置1的作用,传送装置1的前表面和后表面均设有固定架3,固定架3的上端设有挡杆4,固定架3起固定挡杆4的作用,且挡杆4位于传送装置1的上表面,将物料定位,方便夹具7对物料的夹持,提高效率,方便操作,传送装置1的上表面左端设有光电感应计数器5,对经过的物料进行计数统计,可以快速了解零件加工的数量,传送装置1的右端后侧设有冲床8,对物料进行冲压,形成零件,冲床8的右端设有控制器9,传送装置1、光电感应计数器5、冲床8与控制器9电连接,控制器9与外部电源电连接,传送装置1与冲床8之间通过固定板64与中转机构6连接,中转机构6包括底座66,底座66的上表面设有第一电机65,底座66起固定和支撑第一电机65的作用,第一电机65的上端输出轴穿插固定板64并与电动伸缩杆62底部连接,第一电机65可以带动电动伸缩杆62转动,固定板64的上表面通过平面轴承63与电动伸缩杆62底部连接,平面轴承63起支撑电动伸缩杆62的作用,并使电动伸缩杆62可以旋转,电动伸缩杆62的伸缩端顶部设有安装板61,第一电机65和电动伸缩杆62与控制器9电连接,可以将物料从传送装置1送至冲床,并把制成的零件送至传送装置1,且中转机构6的安装板61上表面设有夹具7,电动伸缩杆62带动安装板61升降时,夹具7也会随之升降,且第一电机65可以带动电动伸缩杆62转动使,夹具7也可以转动,从而改变物料和零件的位置,夹具7包括固定件71,固定件71有两个,且两个固定件71在安装板61的上表面平行设置,分别夹取零件和物料,提高加工效率,固定件71设在安装板61的上表面,且固定件71的前表面右端设有第二电机72,第二电机72的输出轴分别与第一夹持臂74和第二夹持臂75穿插连接,第二电机72转动,第二夹持臂75向第一夹持臂74靠近或远离,可以夹取或放下物料和零件,且第二电机72的输出轴顶端设有螺母73,防止第二夹持臂75掉落,第二电机72与控制器9电连接,可以形成夹手,夹取零件和物料,整个装置,结构简单,利用第一夹持臂74和第二夹持臂75形成的夹手对物料和加工过的零件进行夹取,节约了人力,避免了事故的发生,挡杆4可以将传送装置1的物料整齐摆放,有利于夹具7的夹取,提高了工作效率。
在使用时:打开控制器9,物料经传送装置1输送,被挡杆4阻挡至固定区域进行输送,光电感应计数器5对经过物料进行统计,当经过夹具7时,电动伸缩杆62缩短使整个夹具7降低,然后第二电机72转动,前后两端的第二夹持臂75向第一夹持臂74闭合,分别夹取物料和零件,然后电动伸缩杆62伸长,第一电机65转动,带动安装板61转动,安装板61转动带动夹具7转动,物料和零件被调换位置,然后电动伸缩杆62缩短使整个夹具7降低,然后第二电机72转动,前后两端的第二夹持臂75远离第一夹持臂74,分别将物料和零件放在冲床8和传送装置1上,零件被传送装置1输送。
本实用新型可以将物料从传送装置1送至冲床,并把制成的零件送至传送装置1;可以形成夹手,夹取零件和物料;分别夹取零件和物料,提高加工效率;将物料定位,方便夹具对物料的夹持,提高效率,方便操作;整个装置,结构简单,利用第一夹持臂74和第二夹持臂75形成的夹手对物料和加工过的零件进行夹取,节约了人力,避免了事故的发生,挡杆4可以将传送装置1的物料整齐摆放,有利于夹具7的夹取,提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动送料冲床机构,包括传送装置(1),其特征在于:所述传送装置(1)的下表面设有支柱(2),所述支柱(2)有六根,且六根支柱(2)在传送装置(1)的下表面呈矩形分布,所述传送装置(1)的上表面左端设有光电感应计数器(5),所述传送装置(1)的右端后侧设有冲床(8),所述冲床(8)的右端设有控制器(9),所述传送装置(1)、光电感应计数器(5)、冲床(8)与控制器(9)电连接,所述控制器(9)与外部电源电连接,所述传送装置(1)与冲床(8)之间通过固定板(64)与中转机构(6)连接,且中转机构(6)的安装板(61)上表面设有夹具(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料冲床机构,其特征在于:所述中转机构(6)包括底座(66),所述底座(66)的上表面设有第一电机(65),所述第一电机(65)的上端输出轴穿插固定板(64)并与电动伸缩杆(62)底部连接,所述固定板(64)的上表面通过平面轴承(63)与电动伸缩杆(62)底部连接,所述电动伸缩杆(62)的伸缩端顶部设有安装板(61),所述第一电机(65)和电动伸缩杆(62)与控制器(9)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料冲床机构,其特征在于:所述夹具(7)包括固定件(71),所述固定件(71)设在安装板(61)的上表面,且固定件(71)的前表面右端设有第二电机(72),所述第二电机(72)的输出轴分别与第一夹持臂(74)和第二夹持臂(75)穿插连接,且第二电机(72)的输出轴顶端设有螺母(73),所述第二电机(72)与控制器(9)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料冲床机构,其特征在于:所述固定件(71)有两个,且两个固定件(71)在安装板(61)的上表面平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料冲床机构,其特征在于:所述传送装置(1)的前表面和后表面均设有固定架(3),所述固定架(3)的上端设有挡杆(4),且挡杆(4)位于传送装置(1)的上表面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109047535A (zh) * 2018-08-03 2018-12-21 江苏欧美克自动化设备有限公司 一种可调节角度的整板冲床送料机
CN109092956A (zh) * 2018-06-22 2018-12-28 襄阳元创汽车零部件实业有限公司 一种全自动冲压系统
CN114713694A (zh) * 2022-05-16 2022-07-08 浙江金澳兰机床有限公司 一种全自动送料的冲床

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