CN206412914U - 大功率伺服电机的定子组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大功率伺服电机的定子组件，包括定子组件本体，定子组件本体包括第一定子、连接件、第二定子和电路板，第一定子包括定子环、定子绕线和定子铁芯，定子环的端面设有呈圆周阵列的盲孔，定子环的内壁上设有呈圆周阵列的定子铁芯，定子铁芯与定子环为一整体结构，定子铁芯的横截面呈矩形，定子铁芯的外侧缠绕有定子绕线，第一定子端面的一侧设有连接件，连接件的横截面呈圆形，连接件的侧边中央设有第一通孔，连接件的两侧边缘均设有呈圆周阵列的圆柱凸台，圆柱凸台与连接件为一整体结构，圆柱凸台位于盲孔的内部。本实用新型增强了大功率伺服电机旋转的动力，相比较传统的单定子结构，还具有便于更换的特性，节省了维护的费用。

Description

大功率伺服电机的定子组件

技术领域

本实用新型涉及电机的技术领域，尤其涉及大功率伺服电机的定子组件。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

对于大功率伺服电机来说，转矩的大小影响了伺服电机的使用范围，而转矩的大小受定子和转子的影响。传统伺服电机的转子一般采用单层绕线的方式，也就是只有一排线圈，在工作时，如果某股线圈坏了，那么整个定子组件就要更换，非常麻烦且不经济，同时，单排结构的定子所能产生的转矩也相对较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的大功率伺服电机的定子组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

大功率伺服电机的定子组件，包括定子组件本体，所述定子组件本体包括第一定子、连接件、第二定子和电路板，所述第一定子包括定子环、定子绕线和定子铁芯，所述定子环的端面设有呈圆周阵列的盲孔，定子环的内壁上设有呈圆周阵列的定子铁芯，所述定子铁芯与定子环为一整体结构，定子铁芯的横截面呈矩形，定子铁芯的外侧缠绕有定子绕线，第一定子端面的一侧设有连接件，所述连接件的横截面呈圆形，连接件的侧边中央设有第一通孔，连接件的两侧边缘均设有呈圆周阵列的圆柱凸台，所述圆柱凸台与连接件为一整体结构，圆柱凸台位于盲孔的内部，连接件远离第一定子的一侧设有第二定子，所述第二定子的结构与第一定子的结构完全相同，第二定子和连接件的连接结构与第一定子和连接件的连接结构相同，第二定子远离连接件的一侧设有电路板，所述电路板的横截面呈圆形，电路板的侧边中央设有第二通孔，电路板的侧边边缘设有呈圆周阵列的第三通孔，第二定子上的定子绕线的两个接线脚均设有插针，所述插针位于第三通孔的内部。

优选的，所述第一定子上与第二定子上相对应的定子绕线串联连接。

优选的，所述圆柱凸台与盲孔采用过盈配合，圆柱凸台与盲孔至少有三组，圆柱凸台与盲孔的连接处采用改性耐热不饱和聚酯树脂密封。

优选的，所述连接件采用电工层压木制成。

优选的，所述电路板与第二定子采用改性耐热不饱和聚酯树脂粘接，插针与电路板上的第三通孔采用焊锡丝粘接。

优选的，所述定子环和定子铁芯均为铸铁，定子绕线为铜线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，第一定子上与第二定子上相对应的定子绕线串联连接，插针插入电路板上的第三通孔内，用焊锡丝将插针与电路板焊接固定，这样，转子在旋转时就有第一定子和第二定子3同时工作，增强了大功率伺服电机旋转的动力，相比较传统的单定子结构，还具有便于更换的特性，节省了维护的费用。

附图说明

图1为本实用新型提出的大功率伺服电机的定子组件的结构示意图；

图2为本实用新型提出的大功率伺服电机的定子组件的第一定子的结构示意图；

图3为本实用新型提出的大功率伺服电机的定子组件的连接件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的大功率伺服电机的定子组件的电路板的结构示意图；

图5为本实用新型提出的大功率伺服电机的定子组件的伺服电机的结构示意图。

图中：1第一定子、11定子环、12定子绕线、13盲孔、14定子铁芯、2连接件、21圆柱凸台、22第一通孔、3第二定子、4电路板、41第二通孔、42第三通孔、5插针、6定子组件本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，大功率伺服电机的定子组件，包括定子组件本体6，定子组件本体6包括第一定子1、连接件2、第二定子3和电路板4，第一定子1包括定子环11、定子绕线12和定子铁芯14，定子环11的端面设有呈圆周阵列的盲孔13，定子环11的内壁上设有呈圆周阵列的定子铁芯14，定子铁芯14与定子环11为一整体结构，定子铁芯14的横截面呈矩形，定子铁芯14的外侧缠绕有定子绕线12，第一定子1端面的一侧设有连接件2，连接件2的横截面呈圆形，连接件2的侧边中央设有第一通孔22，连接件2的两侧边缘均设有呈圆周阵列的圆柱凸台21，圆柱凸台21与连接件2为一整体结构，圆柱凸台21位于盲孔13的内部，连接件2远离第一定子1的一侧设有第二定子3，第二定子3的结构与第一定子1的结构完全相同，第二定子3和连接件2的连接结构与第一定子1和连接件2的连接结构相同，第二定子3远离连接件2的一侧设有电路板4，电路板4的横截面呈圆形，电路板4的侧边中央设有第二通孔41，电路板4的侧边边缘设有呈圆周阵列的第三通孔42，第二定子3上的定子绕线12的两个接线脚均设有插针5，插针5位于第三通孔42的内部，第一定子1上与第二定子3上相对应的定子绕线12串联连接，圆柱凸台21与盲孔13采用过盈配合，圆柱凸台21与盲孔13至少有三组，圆柱凸台21与盲孔13的连接处采用改性耐热不饱和聚酯树脂密封，连接件2采用电工层压木制成，电路板4与第二定子3采用改性耐热不饱和聚酯树脂粘接，插针5与电路板4上的第三通孔42采用焊锡丝粘接，定子环11和定子铁芯14均为铸铁，定子绕线12为铜线。

将第一定子1上与第二定子3上相对应的定子绕线12串联连接，将插针5插入电路板4上的第三通孔42内，并用焊锡丝将插针5与电路板4焊接固定，这样，转子在旋转时就有第一定子1和第二定子3同时工作，增强了大功率伺服电机旋转的动力，相比较传统的单定子结构，还具有便于更换的特性，节省了维护的费用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.大功率伺服电机的定子组件，包括定子组件本体（6），其特征在于，所述定子组件本体（6）包括第一定子（1）、连接件（2）、第二定子（3）和电路板（4），所述第一定子（1）包括定子环（11）、定子绕线（12）和定子铁芯（14），所述定子环（11）的端面设有呈圆周阵列的盲孔（13），定子环（11）的内壁上设有呈圆周阵列的定子铁芯（14），所述定子铁芯（14）与定子环（11）为一整体结构，定子铁芯（14）的横截面呈矩形，定子铁芯（14）的外侧缠绕有定子绕线（12），第一定子（1）端面的一侧设有连接件（2），所述连接件（2）的横截面呈圆形，连接件（2）的侧边中央设有第一通孔（22），连接件（2）的两侧边缘均设有呈圆周阵列的圆柱凸台（21），所述圆柱凸台（21）与连接件（2）为一整体结构，圆柱凸台（21）位于盲孔（13）的内部，连接件（2）远离第一定子（1）的一侧设有第二定子（3），所述第二定子（3）的结构与第一定子（1）的结构完全相同，第二定子（3）和连接件（2）的连接结构与第一定子（1）和连接件（2）的连接结构相同，第二定子（3）远离连接件（2）的一侧设有电路板（4），所述电路板（4）的横截面呈圆形，电路板（4）的侧边中央设有第二通孔（41），电路板（4）的侧边边缘设有呈圆周阵列的第三通孔（42），第二定子（3）上的定子绕线（12）的两个接线脚均设有插针（5），所述插针（5）位于第三通孔（42）的内部。

2.根据权利要求1所述的大功率伺服电机的定子组件，其特征在于，所述第一定子（1）上与第二定子（3）上相对应的定子绕线（12）串联连接。

3.根据权利要求1所述的大功率伺服电机的定子组件，其特征在于，所述圆柱凸台（21）与盲孔（13）采用过盈配合，圆柱凸台（21）与盲孔（13）至少有三组，圆柱凸台（21）与盲孔（13）的连接处采用改性耐热不饱和聚酯树脂密封。

4.根据权利要求1所述的大功率伺服电机的定子组件，其特征在于，所述连接件（2）采用电工层压木制成。

5.根据权利要求1所述的大功率伺服电机的定子组件，其特征在于，所述电路板（4）与第二定子（3）采用改性耐热不饱和聚酯树脂粘接，插针（5）与电路板（4）上的第三通孔（42）采用焊锡丝粘接。

6.根据权利要求1所述的大功率伺服电机的定子组件，其特征在于，所述定子环（11）和定子铁芯（14）均为铸铁，定子绕线（12）为铜线。