CN206410742U - 一种可变螺距四旋翼远程监视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变螺距四旋翼远程监视系统，包括监控器、电源、第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块是由电机控制器和一号信号接收器组成，第二控制模块是由二号信号接收器和PLC控制器组成，监控器内固定设有电源，电源分别电性连接第一控制模块和第二控制模块，第二控制模块内的PLC控制器电性连接温度检测模块、电量检测模块、绝缘检测模块、电机转速检测模块、语音监测模块、摄像头和陀螺检测仪、二号信号接收器、加速度计和数据传输模块，数据传输模块信号连接远程终端。本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，方便检测出电源和四旋翼飞行器的各种状态，便于四旋翼飞行器的正常运行。

Description

一种可变螺距四旋翼远程监视系统

技术领域

本实用新型涉及一种远程监视系统，特别涉及一种可变螺距四旋翼远程监视系统。

背景技术

固定翼式无人机飞行器的技术已经比较成熟，与之相比旋翼式无人机的研究还并不充分，但旋翼式无人机具有很多不可替代的优势，如垂直起降能力、悬停、倒飞、侧飞等更多的飞行姿态。其中小型多旋翼无人机作为一种常见的旋翼式飞行器正受到越来越多的关注，成为近年来国内外的研究热点。

但是传统的四旋翼是通过改变旋翼的转速来控制升力的，这样四旋翼只能产生向上的升力，并且四旋翼只能通过改变桨速来控制方向变化，传统四旋翼也受到转动惯量不能突变的限制，不能进行良好的远程监视。

发明内容

本实用新型提出了一种可变螺距四旋翼远程监视系统，解决了现有技术四旋翼飞行器机动性差、续航时间短、噪声大、不能进行良好的远程监视的问题，使四旋翼飞行器的功能更加全面，使用起来更加的方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可变螺距四旋翼远程监视系统，包括监控器、电源、第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块是由电机控制器和一号信号接收器组成，所述第二控制模块是由二号信号接收器和PLC控制器组成，所述监控器内固定设有所述电源，所述电源分别电性连接所述第一控制模块和所述第二控制模块，所述第二控制模块内的PLC控制器电性连接温度检测模块、电量检测模块、绝缘检测模块、电机转速检测模块、语音监测模块、摄像头和陀螺检测仪、二号信号接收器、加速度计和数据传输模块，所述数据传输模块信号连接远程终端，所述远程终端信号连接所述一号信号接收器，所述第一控制模块内的电机控制器电性连接一号信号接收器和驱动模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监控器上固定设有多个连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源电性连接太阳能电池板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动模块为电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有电源，电源电性连接太阳能电池板，方便在飞行的途中，太阳能电池板对电源进行供电，有效的增加了四旋翼飞行器机的续航时间；通过设有温度检测模块、电量检测模块、电机转速检测模块、语音监测模块、摄像头和陀螺检测仪，温度检测模块和电量检测模块方便检测出电源的温度和电量，并传输给远程终端进行电源监控，语音监测模块和摄像头方便检测出音量和地形，并传输给远程终端进行监控，电机转速检测模块和陀螺检测仪方便检测出电机的转速和角运动状态，并传输给远程终端进行监控，便于四旋翼飞行器的正常运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的监控器结构示意图；

图2是本实用新型的模块结构示意图；

图3是本实用新型所述第一控制模块的模块结构示意图；

图4是本实用新型所述第二控制模块的模块结构示意图；

图中：1、监控器；2、电源；3、温度检测模块；4、电量检测模块；5、绝缘检测模块；6、电机转速检测模块；7、语音监测模块；8、摄像头；9、陀螺检测仪；10、数据传输模块；11、远程终端；12、第一控制模块；13、驱动模块；14、第二控制模块；15、加速度计；16、二号信号接收器；17、PLC控制器；18、电机控制器；19、一号信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型公开一种技术方案：一种可变螺距四旋翼远程监视系统，包括监控器1、电源2、第一控制模块12和第二控制模块14，第一控制模块12是由电机控制器18和一号信号接收器19组成，第二控制模块14是由二号信号接收器16和PLC控制器17组成，监控器1内固定设有电源2，电源2分别电性连接第一控制模块12和第二控制模块14，第二控制模块14内的PLC控制器17电性连接温度检测模块3、电量检测模块4、绝缘检测模块5、电机转速检测模块6、语音监测模块7、摄像头8和陀螺检测仪9、二号信号接收器16、加速度计15和数据传输模块10，数据传输模块10信号连接远程终端11，远程终端11信号连接一号信号接收器19，第一控制模块12内的电机控制器18电性连接一号信号接收器19和驱动模块13。监控器1上固定设有多个连接孔。电源2电性连接太阳能电池板。驱动模块13为电机。

使用时，通过设有电源，电源电性连接太阳能电池板，方便在飞行的途中，太阳能电池板对电源进行供电，有效的增加了四旋翼飞行器机的续航时间；通过设有温度检测模块、电量检测模块、电机转速检测模块、语音监测模块、摄像头和陀螺检测仪，温度检测模块和电量检测模块方便检测出电源的温度和电量，并传输给远程终端进行电源监控，语音监测模块和摄像头方便检测出音量和地形，并传输给远程终端进行监控，电机转速检测模块和陀螺检测仪方便检测出电机的转速和角运动状态，并传输给远程终端进行监控，便于四旋翼飞行器的正常运行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可变螺距四旋翼远程监视系统，包括监控器（1）、电源（2）、第一控制模块（12）和第二控制模块（14），其特征在于，所述第一控制模块（12）是由电机控制器（18）和一号信号接收器（19）组成，所述第二控制模块（14）是由二号信号接收器（16）和PLC控制器（17）组成，所述监控器（1）内固定设有所述电源（2），所述电源（2）分别电性连接所述第一控制模块（12）和所述第二控制模块（14），所述第二控制模块（14）内的PLC控制器（17）电性连接温度检测模块（3）、电量检测模块（4）、绝缘检测模块（5）、电机转速检测模块（6）、语音监测模块（7）、摄像头（8）和陀螺检测仪（9）、二号信号接收器（16）、加速度计（15）和数据传输模块（10），所述数据传输模块（10）信号连接远程终端（11），所述远程终端（11）信号连接所述一号信号接收器（19），所述第一控制模块（12）内的电机控制器（18）电性连接一号信号接收器（19）和驱动模块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可变螺距四旋翼远程监视系统，其特征在于，所述监控器（1）上固定设有多个连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种可变螺距四旋翼远程监视系统，其特征在于，所述电源（2）电性连接太阳能电池板。

4.根据权利要求1所述的一种可变螺距四旋翼远程监视系统，其特征在于，所述驱动模块（13）为电机。