CN206407216U - 一种多自由度的导膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度的导膜机构，其包括左、右侧竖向支撑板，左侧竖向支撑板右表面装设左侧活动摆杆，右侧竖向支撑板左表面装设右侧活动摆杆，左、右侧活动摆杆分别开设长圆孔，各长圆孔内分别嵌装有与相应侧的左、右侧竖向支撑板螺接的锁紧螺丝；左、右侧活动摆杆之间装设沿着左右方向水平延伸的滚筒，滚筒左端部可相对转动地装设于左侧活动摆杆，滚筒右端部可相对转动地装设于右侧活动摆杆，滚筒的左端部、右端部分别套装挡膜圈。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、通用性强的优点。

Description

一种多自由度的导膜机构

技术领域

本实用新型涉及制袋式自动包装机技术领域，尤其涉及一种多自由度的导膜机构。

背景技术

在利用制袋式自动包装机实现包装作业的过程中，成型的膜需要通过相应的导向结构进行引导；然而，对于现有的膜成型导向结构而言，其普遍存在导膜不平稳的缺陷；且当成型器改变时，由于现有结构不易调整，需要重新更换新的导向结构。

故而，现有技术中的膜成型导向结构存在稳定性差、通用性差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多自由度的导膜机构，该多自由度的导膜机构设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、通用性强。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种多自由度的导膜机构，包括有分别呈竖向布置的左侧竖向支撑板、右侧竖向支撑板，左侧竖向支撑板位于右侧竖向支撑板的左端侧且左侧竖向支撑板与右侧竖向支撑板平行间隔布置，左侧竖向支撑板的右表面可相对活动地装设有左侧活动摆杆，右侧竖向支撑板的左表面可相对活动地装设有右侧活动摆杆，左侧活动摆杆、右侧活动摆杆分别呈长条形状且左侧活动摆杆、右侧活动摆杆正对布置，左侧活动摆杆、右侧活动摆杆分别开设有左右完全贯穿且沿着相应的左侧活动摆杆、右侧活动摆杆长度方向延伸的长圆孔，各长圆孔内分别嵌装有与相应侧的左侧竖向支撑板、右侧竖向支撑板螺接的锁紧螺丝；

左侧活动摆杆与右侧活动摆杆之间装设有沿着左右方向水平延伸的滚筒，滚筒的左端部可相对转动地装设于左侧活动摆杆，滚筒的右端部可相对转动地装设于右侧活动摆杆，滚筒的左端部、右端部分别套装有挡膜圈。

其中，所述左侧活动摆杆与所述右侧活动摆杆之间还装设有沿着左右方向水平延伸的摆杆拉轴，摆杆拉轴的左端部与左侧活动摆杆连接，摆杆拉轴的右端部与右侧活动摆杆连接，摆杆拉轴与所述滚筒间隔布置。

其中，所述摆杆拉轴为金属拉轴。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种多自由度的导膜机构，其包括左、右侧竖向支撑板，左侧竖向支撑板右表面装设左侧活动摆杆，右侧竖向支撑板左表面装设右侧活动摆杆，左、右侧活动摆杆分别开设长圆孔，各长圆孔内分别嵌装有与相应侧的左、右侧竖向支撑板螺接的锁紧螺丝；左、右侧活动摆杆之间装设沿着左右方向水平延伸的滚筒，滚筒左端部可相对转动地装设于左侧活动摆杆，滚筒右端部可相对转动地装设于右侧活动摆杆，滚筒的左端部、右端部分别套装挡膜圈。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、通用性强的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大示意图。

在图1和图2中包括有：

11——左侧竖向支撑板 12——右侧竖向支撑板

21——左侧活动摆杆 22——右侧活动摆杆

23——长圆孔 3——滚筒

4——挡膜圈 5——摆杆拉轴。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种多自由度的导膜机构，包括有分别呈竖向布置的左侧竖向支撑板11、右侧竖向支撑板12，左侧竖向支撑板11位于右侧竖向支撑板12的左端侧且左侧竖向支撑板11与右侧竖向支撑板12平行间隔布置，左侧竖向支撑板11的右表面可相对活动地装设有左侧活动摆杆21，右侧竖向支撑板12的左表面可相对活动地装设有右侧活动摆杆22，左侧活动摆杆21、右侧活动摆杆22分别呈长条形状且左侧活动摆杆21、右侧活动摆杆22正对布置，左侧活动摆杆21、右侧活动摆杆22分别开设有左右完全贯穿且沿着相应的左侧活动摆杆21、右侧活动摆杆22长度方向延伸的长圆孔23，各长圆孔23内分别嵌装有与相应侧的左侧竖向支撑板11、右侧竖向支撑板12螺接的锁紧螺丝。

进一步的，左侧活动摆杆21与右侧活动摆杆22之间装设有沿着左右方向水平延伸的滚筒3，滚筒3的左端部可相对转动地装设于左侧活动摆杆21，滚筒3的右端部可相对转动地装设于右侧活动摆杆22，滚筒3的左端部、右端部分别套装有挡膜圈4。

在本实用新型工作过程中，当需要根据成型器来调整滚筒3位置时，工作人员只需旋松固定左侧活动摆杆21、右侧活动摆杆22的锁紧螺丝，而后以锁紧螺丝为中心旋转摆动左侧活动摆杆21、右侧活动摆杆22即可；另外，工作人员还可以通过锁紧螺丝相对长圆孔23移动来前后调节左侧活动摆杆21、右侧活动摆杆22的位置。因此，本实用新型能够实现滚筒3多自由调节，以使得本实用新型能够适应不同大小、不同倾角的成型器。

另外，由于滚筒3的左端部、右端部分别套装有挡膜圈4，在通过滚筒3进行导向时，两个挡膜圈4能够有效地防止调解过程中膜左右偏离，导膜更加稳定。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、通用性强的优点。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，左侧活动摆杆21与右侧活动摆杆22之间还装设有沿着左右方向水平延伸的摆杆拉轴5，摆杆拉轴5的左端部与左侧活动摆杆21连接，摆杆拉轴5的右端部与右侧活动摆杆22连接，摆杆拉轴5与滚筒3间隔布置。其中，本实用新型的摆杆拉轴5可以采用金属材料制备而成，即本实用新型的摆杆拉轴5为金属拉轴；当然，上述材料并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的摆杆拉轴5还可以采用其他的材料制备而成，例如硬质塑胶材料等。

需进一步解释，在工作人员调整滚筒3位置的过程中，工作人员可通过拉动摆杆拉轴5以驱动左侧活动摆杆21、右侧活动摆杆22同步动作，操作方便。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种多自由度的导膜机构，其特征在于：包括有分别呈竖向布置的左侧竖向支撑板（11）、右侧竖向支撑板（12），左侧竖向支撑板（11）位于右侧竖向支撑板（12）的左端侧且左侧竖向支撑板（11）与右侧竖向支撑板（12）平行间隔布置，左侧竖向支撑板（11）的右表面可相对活动地装设有左侧活动摆杆（21），右侧竖向支撑板（12）的左表面可相对活动地装设有右侧活动摆杆（22），左侧活动摆杆（21）、右侧活动摆杆（22）分别呈长条形状且左侧活动摆杆（21）、右侧活动摆杆（22）正对布置，左侧活动摆杆（21）、右侧活动摆杆（22）分别开设有左右完全贯穿且沿着相应的左侧活动摆杆（21）、右侧活动摆杆（22）长度方向延伸的长圆孔（23），各长圆孔（23）内分别嵌装有与相应侧的左侧竖向支撑板（11）、右侧竖向支撑板（12）螺接的锁紧螺丝；

左侧活动摆杆（21）与右侧活动摆杆（22）之间装设有沿着左右方向水平延伸的滚筒（3），滚筒（3）的左端部可相对转动地装设于左侧活动摆杆（21），滚筒（3）的右端部可相对转动地装设于右侧活动摆杆（22），滚筒（3）的左端部、右端部分别套装有挡膜圈（4）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的导膜机构，其特征在于：所述左侧活动摆杆（21）与所述右侧活动摆杆（22）之间还装设有沿着左右方向水平延伸的摆杆拉轴（5），摆杆拉轴（5）的左端部与左侧活动摆杆（21）连接，摆杆拉轴（5）的右端部与右侧活动摆杆（22）连接，摆杆拉轴（5）与所述滚筒（3）间隔布置。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的导膜机构，其特征在于：所述摆杆拉轴（5）为金属拉轴。