CN206407137U - 机载催化剂播撒控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机载催化剂播撒控制系统，属于人工降雨技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，采用无人机进行播撒作业，便于控制的机载催化剂播撒控制系统，采用的技术方案为机无人机载具上设置有储料箱，储料箱内设置有料位传感器，储料箱的底部出料口设置有多个射流管，储料箱的出料口上设置有出料控制阀，射流管的进风口上设置有集风罩，射流管的出风口设置有旋转布料管，旋转布料管上设置有驱动电机，无人机载具内设置有微处理器和电源，微处理器上还设置有GPS定位传感器和无线通讯模块，微处理器通过无线通讯模块与主控系统相连接，主控系统上连接有无人机控制模块、显示模块和报警模块；本实用新型广泛用于人工降雨。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机载催化剂播撒控制系统，属于人工降雨技术领域。
背景技术
国内国际几十年来降水科技水平理论水平较大发展，云微物理学、大气动力学、大气化学、大气辐射学、大气科学和检测系统：气象雷达、气象卫星等设施得到空前发展水平。但是，相比之下，人工降水播撒催化剂实际操作技术工具，长期徘徊发展，未有满足实用需要。用现燃烧法、爆炸法，如难于创新开发产品气溶胶，没有创新执播的条件，高层“人影天气”人才试验室设计配方，不能在空中条件下验证，就不能快速出成果，也妨碍更多学科参与研制新品催化剂气溶胶就难于产生。
目前，人工降雨主要采用轻型飞机播撒催化剂，但是采用轻型飞机播撒成本较高，并且现有的播撒设备播撒不够均匀，分散效果较差。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用无人机进行播撒作业，便于控制的机载催化剂播撒控制系统。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为机载催化剂播撒控制系统， 包括无人机载具，所述无人机载具上设置有储料箱，所述储料箱内设置有料位传感器，所述储料箱的底部出料口设置有多个射流管，所述储料箱的出料口上设置有出料控制阀，所述射流管的进风口上设置有集风罩，所述射流管的出风口设置有旋转布料管，所述旋转布料管和射流管之间设置有密封圈，所述旋转布料管上设置有驱动电机，所述无人机载具内设置有微处理器和电源，所述微处理器上还设置有GPS定位传感器和无线通讯模块，所述料位传感器、出料控制阀和驱动电机均与微处理器相连接，所述微处理器通过无线通讯模块与主控系统相连接，所述主控系统上连接有无人机控制模块、显示模块和报警模块。
优选的，所述储料箱的底部为锥形结构，所述储料箱的底部设置有三个射流管，所述射流管的负压口与储料箱的出料口相连接，所述旋转布料管转动安装在轴承座上，所述轴承座吊装在无人机载具上，所述旋转布料管上设置有从动齿轮，所述轴承座上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，所述旋转布料管主要由管体和出料管构成，所述管体内设置有多个隔板，所述出料管安装在隔板上，所述管体的出料端设置有锥形扩散口。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用无人机进行播撒干冰，能够进行远程操作，方便控制，同时播撒设备采用负压出料原理，旋转进行出料，使催化剂分散更加均匀，分散效果更好，进而提高降雨效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中储料箱的侧视图。
图3为本实用新型的控制原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，机载催化剂播撒控制系统，包括无人机载具1，无人机载具1上设置有储料箱2，储料箱2内设置有料位传感器16，储料箱2的底部出料口设置有多个射流管3，储料箱2的出料口上设置有出料控制阀4，射流管3的进风口上设置有集风罩5，射流管3的出风口设置有旋转布料管6，旋转布料管6和射流管3之间设置有密封圈7，旋转布料管6上设置有驱动电机8，无人机载具内设置有微处理器和电源，微处理器上还设置有GPS定位传感器和无线通讯模块，料位传感器、出料控制阀和驱动电机的电机控制器均与微处理器相连接，微处理器通过无线通讯模块与主控系统相连接，主控系统上连接有无人机控制模块、显示模块和报警模块。
其中，储料箱2的底部为锥形结构，储料箱2的底部设置有三个射流管3，射流管3的负压口与储料箱2的出料口相连接，旋转布料管6转动安装在轴承座9上，轴承座9吊装在无人机载具1上，旋转布料管6上设置有从动齿轮10，轴承座9上设置有驱动电机8，驱动电机8上设置有主动齿轮11，主动齿轮11与从动齿轮10相啮合。旋转布料管6主要由管体12和出料管13构成，管体12内设置有多个隔板14，出料管13安装在隔板14上，管体12的出料端设置有锥形扩散口15。
本实用新型中GPS定位传感器用于实时监测无人机载具的位置信息；料位传感器用于实时监测储料箱内的料位情况；无线通讯模块用于与主控系统进行连接通讯；主控系统用于对实时监测信息进行处理、分析；无人机控制模块用于调整无人机的巡航路径、巡航速度和巡航方向。主控系统能够对无人机进行实时监测，当储料箱的催化剂不足时，及时通知主控系统，并通过报警模块进行报警。
在使用时，将催化剂放入储料箱内，无人机达到指定位置时，打开出料控制阀，在无人机的作用下，集风罩收集风，使射流管内产生高速气流，在储料箱的出料口产生负压，催化剂更容易进入旋转布料管内，同时打开驱动电机，调节好驱动电机的转速，使进入出料管内的催化剂产生旋流，在锥形扩散口的作用下，催化剂分散更加均匀，分散效果更好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
Claims (3)
1.机载催化剂播撒控制系统，其特征在于：包括无人机载具，所述无人机载具上设置有储料箱，所述储料箱内设置有料位传感器，所述储料箱的底部出料口设置有多个射流管，所述储料箱的出料口上设置有出料控制阀，所述射流管的进风口上设置有集风罩，所述射流管的出风口设置有旋转布料管，所述旋转布料管和射流管之间设置有密封圈，所述旋转布料管上设置有驱动电机，所述无人机载具内设置有微处理器和电源，所述微处理器上还设置有GPS定位传感器和无线通讯模块，所述料位传感器、出料控制阀和驱动电机均与微处理器相连接，所述微处理器通过无线通讯模块与主控系统相连接，所述主控系统上连接有无人机控制模块、显示模块和报警模块。
2.根据权利要求1所述的机载催化剂播撒控制系统，其特征在于：所述储料箱的底部为锥形结构，所述储料箱的底部设置有三个射流管，所述射流管的负压口与储料箱的出料口相连接，所述旋转布料管转动安装在轴承座上，所述轴承座吊装在无人机载具上，所述旋转布料管上设置有从动齿轮，所述轴承座上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的机载催化剂播撒控制系统，其特征在于：所述旋转布料管主要由管体和出料管构成，所述管体内设置有多个隔板，所述出料管安装在隔板上，所述管体的出料端设置有锥形扩散口。
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2017
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