CN206406078U - 一种方便调节的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，包括安装板，所述安装板的底端安装有调节杆，所述调节杆的下表面设有多个凹槽，所述调节杆的底端安装有固定装置，所述固定装置包括第一套环，所述第一套环的底端安装有固定箱，所述固定箱的内腔左右两侧均安装有导轨板。该方便调节的机械手装置，当调节机械手指之间的距离时，推动第一套环，使调节杆挤动卡动球，推动杆通过弹簧与外筒滑动连接，能够使推动杆向外筒内侧运作，使卡动球挤动到固定箱内，当卡动球到达凹槽内时，弹簧弹动推动杆，能够使卡动球进入到凹槽内，对第一套环进行固定，能够加强机械手指的稳定性，防止机械手指在工作过程中碰撞在一起而损坏。

Description

一种方便调节的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种方便调节的机械手装置。

背景技术

在机械加工、运输等技术领域，由于设备比较笨重、质量较大，不适合人工搬运，因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运，但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差。例如专利号为201320834983.X的专利，包括机械手座和机械手安装杆的长度能够调节，机械手指之间的距离也能够调节，形成了可调式机械手，虽然以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，但是调节机械手指之间的距离稳定性不好，容易使机械手指之间发生滑动，导致机械手指碰撞到一起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的机械手装置，包括安装板，所述安装板的底端安装有调节杆，所述调节杆的下表面设有多个凹槽，所述调节杆的底端安装有固定装置，所述固定装置包括第一套环，所述第一套环与调节杆套接，所述第一套环的底端安装有固定箱，所述固定箱的内腔左右两侧均安装有导轨板，所述固定箱的内腔底端安装有多个外筒，所述外筒的内腔安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有推动杆，所述推动杆通过弹簧与外筒配合连接，所述推动杆的顶端安装有推动箱，所述推动箱的上下两侧均安装有滑块，所述滑块与导轨板滑动连接，所述推动箱的顶端安装有卡动球，所述卡动球与凹槽配合相连，所述固定箱的底端安装有机械手指。

优选的，所述固定箱与机械手指的连接处安装有调节装置，所述调节装置包括滑杆，所述滑杆的外壁上设有滑槽，所述滑杆的外壁上套接有第二套环，所述第二套环的外壁上安装有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿第二套环与滑槽相连，所述第二套环的左右两侧均安装有连接杆，所述第二套环与连接杆的连接处安装有加固块，所述连接杆的底端安装有连接板。

优选的，所述外筒与固定箱的连接处安装有稳固板。

优选的，所述推动杆与推动箱的连接处安装有橡胶板。

优选的，所述弹簧与推动杆的连接处安装有加固板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便调节的机械手装置，当调节机械手指之间的距离时，推动第一套环，使调节杆挤动卡动球，通过推动箱与滑块滑动连接，能够使推动箱向内侧滑动，压动推动杆，推动杆通过弹簧与外筒滑动连接，能够使推动杆向外筒内侧运作，使卡动球挤动到固定箱内，通过卡动球与凹槽配合相连，当卡动球到达凹槽内时，弹簧弹动推动杆，能够使卡动球进入到凹槽内，对第一套环进行固定，能够加强机械手指的稳定性，防止机械手指在工作过程中碰撞在一起而损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的固定装置结构示意图；

图3为本实用新型的外筒内部结构示意图；

图4为本实用新型的调节装置结构示意图。

图中：1、安装板，2、调节杆，3、固定装置，301、固定箱，302、推动杆，303、导轨板，304、推动箱，305、橡胶板，306、外筒，307、滑块，308、卡动球，309、加固板，310、弹簧，311、稳固板，312、第一套环，4、凹槽，5、调节装置，501、连接板，502、连接杆，503、加固块，504、固定螺栓，505、滑杆，506、第二套环，507、滑槽，6、机械手指。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便调节的机械手装置，包括安装板1，安装板1的底端安装有调节杆2，调节杆2的下表面设有多个凹槽4，调节杆2的底端安装有固定装置3，固定装置3包括第一套环312，第一套环312与调节杆2套接，第一套环312的底端安装有固定箱301，固定箱301的内腔左右两侧均安装有导轨板303，固定箱301的内腔底端安装有多个外筒306，外筒306与固定箱301的连接处安装有稳固板311，通过稳固板311能够使外筒306与固定箱301的连接更牢固，外筒306的内腔安装有弹簧310，弹簧310为螺旋弹簧，弹性系数为15N/CM，弹簧310的顶端安装有推动杆302，弹簧310与推动杆302的连接处安装有加固板309，加固板309能够使弹簧310与推动杆302的连接更牢固，推动杆302通过弹簧310与外筒306配合连接，推动杆302的顶端安装有推动箱304，推动杆302与推动箱304的连接处安装有橡胶板305，推动箱304的上下两侧均安装有滑块307，滑块307与导轨板303滑动连接，推动箱304的顶端安装有卡动球308，卡动球308与凹槽4配合相连，固定箱301的底端安装有机械手指6，当调节机械手指6之间的距离时，推动第一套环312，使调节杆2挤动卡动球308，通过推动箱304与滑块307滑动连接，能够使推动箱304向内侧滑动压动推动杆302，推动杆302通过弹簧310与外筒306滑动连接，能够使推动杆302向外筒306内侧运作，使卡动球308挤动到固定箱301内，通过卡动球308与凹槽4配合相连，当卡动球308到达凹槽4内时，通过弹簧310弹动推动杆302，能够使卡动球308进入到凹槽4内，对第一套环312进行固定，能够加强机械手指6的稳定性，固定箱301与机械手指6的连接处安装有调节装置5，调节装置5包括滑杆505，滑杆505的外壁上设有滑槽507，滑杆505的外壁上套接有第二套环506，第二套环506的外壁上安装有固定螺栓504，固定螺栓504贯穿第二套环506与滑槽507相连，第二套环506的左右两侧均安装有连接杆502，第二套环506与连接杆502的连接处安装有加固块503，连接杆502的底端安装有连接板501，松动固定螺栓504，能够使第二套环506在连接杆502上滑动，而固定螺栓504随着第二套环506在滑槽507内滑动，能够调节机械手指6的高度，增加实用性，方便使用。

使用时，当调节机械手指6之间的距离时，推动第一套环312，使调节杆2挤动卡动球308，通过推动箱304与滑块307滑动连接，能够使推动箱304向内侧滑动压动推动杆302，推动杆302通过弹簧310与外筒306滑动连接，能够使推动杆302向外筒306内侧运作，使卡动球308挤动到固定箱301内，通过卡动球308与凹槽4配合相连，当卡动球308到达凹槽4内时，弹簧310弹动推动杆302，能够使卡动球308进入到凹槽4内，对第一套环312进行固定，能够加强机械手指6的稳定性，防止机械手指6在工作过程中碰撞在一起而损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种方便调节的机械手装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底端安装有调节杆(2)，所述调节杆(2)的下表面设有多个凹槽(4)，所述调节杆(2)的底端安装有固定装置(3)，所述固定装置(3)包括第一套环(312)，所述第一套环(312)与调节杆(2)套接，所述第一套环(312)的底端安装有固定箱(301)，所述固定箱(301)的内腔左右两侧均安装有导轨板(303)，所述固定箱(301)的内腔底端安装有多个外筒(306)，所述外筒(306)的内腔安装有弹簧(310)，所述弹簧(310)的顶端安装有推动杆(302)，所述推动杆(302)通过弹簧(310)与外筒(306)配合连接，所述推动杆(302)的顶端安装有推动箱(304)，所述推动箱(304)的上下两侧均安装有滑块(307)，所述滑块(307)与导轨板(303)滑动连接，所述推动箱(304)的顶端安装有卡动球(308)，所述卡动球(308)与凹槽(4)配合相连，所述固定箱(301)的底端安装有机械手指(6)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述固定箱(301)与机械手指(6)的连接处安装有调节装置(5)，所述调节装置(5)包括滑杆(505)，所述滑杆(505)的外壁上设有滑槽(507)，所述滑杆(505)的外壁上套接有第二套环(506)，所述第二套环(506)的外壁上安装有固定螺栓(504)，所述固定螺栓(504)贯穿第二套环(506)与滑槽(507)相连，所述第二套环(506)的左右两侧均安装有连接杆(502)，所述第二套环(506)与连接杆(502)的连接处安装有加固块(503)，所述连接杆(502)的底端安装有连接板(501)。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述外筒(306)与固定箱(301)的连接处安装有稳固板(311)。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述推动杆(302)与推动箱(304)的连接处安装有橡胶板(305)。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述弹簧(310)与推动杆(302)的连接处安装有加固板(309)。