CN212392693U - 一种便于定位的机器人用充电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于定位的机器人用充电器，包括安装板，所述安装板的顶部活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有充电器本体，所述固定板底部的左侧固定连接有卡块，所述安装板的顶部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述安装板的内部固定连接有固定机构。本实用新型通过设置安装板、固定板、充电器本体、连接槽、限位机构、拉杆、限位块、限位槽、固定机构、连接板、活动柱、弹簧、卡块、卡槽、燕尾块、燕尾槽、活动孔、活动槽、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有的使用者在机器人充电时不能有效的对充电器本体进行定位，不方便使用者对充电器本体进行固定，不方便使用者使用的问题。

Description

一种便于定位的机器人用充电器

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，尤其涉及一种便于定位的机器人用充电器。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。

一种便于定位的机器人用充电器也是人工智能中的一种，当使用者需要对机器人进行充电时，使用者将机器人的充电口插在充电器上，综上所述，现有技术存在的问题是：现有的设备不能有效的对充电器进行稳定，从而造成了使用者在机器人充电时不能有效的对充电器本体进行定位，不方便使用者对充电器本体进行固定，不方便使用者使用的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于定位的机器人用充电器，具备方便对充电器本体进行定位的优点，解决了现有的使用者在机器人充电时不能有效的对充电器本体进行定位，不方便使用者对充电器本体进行固定，不方便使用者使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于定位的机器人用充电器，包括安装板，所述安装板的顶部活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有充电器本体，所述固定板底部的左侧固定连接有卡块，所述安装板的顶部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述安装板的内部固定连接有固定机构，所述固定机构的右侧固定连接有限位机构。

作为本实用新型优选的，所述固定机构包括连接板，所述连接板的左侧固定连接有活动柱，所述活动柱的表面套设有弹簧，所述弹簧的右侧与安装板固定连接，所述连接板靠近限位机构的一侧与限位机构固定连接。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括拉杆，所述拉杆的底部固定连接有限位块，所述连接板靠近限位块的一侧与限位块固定连接，所述卡块的内部开设有与限位块配合使用的限位槽。

作为本实用新型优选的，所述连接板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述安装板的内部开设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述安装板的内部开设有与活动柱配合使用的活动孔，所述安装板的顶部开设有与拉杆配合使用的连接槽，所述安装板的内部开设有与限位块配合使用的活动槽。

作为本实用新型优选的，所述固定板底部的右侧固定连接有燕尾块，所述安装板的顶部开设有与燕尾块配合使用的燕尾槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、固定板、充电器本体、连接槽、限位机构、拉杆、限位块、限位槽、固定机构、连接板、活动柱、弹簧、卡块、卡槽、燕尾块、燕尾槽、活动孔、活动槽、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有的使用者在机器人充电时不能有效的对充电器本体进行定位，不方便使用者对充电器本体进行固定，不方便使用者使用的问题。

2、本实用新型通过设置固定机构，能够使限位机构在移动时更加稳定，增强了限位机构的限位作用，防止了限位机构在移动时发生偏移，方便了使用者对限位机构进行移动，方便了使用者的使用。

3、本实用新型通过设置限位机构，能够使固定板在安装时更加稳定，防止了充电器本体在安装时发生偏移，增强了固定板安装后的稳定性，有效的固定住了充电器本体，方便了使用者的使用。

4、本实用新型通过设置滑块和滑槽的配合使用，能够使连接板在移动时更加稳定，加强了固定机构移动时的稳定性，防止了连接板在移动时发生偏移，方便了使用者对固定机构的移动，方便了使用者的使用。

5、本实用新型通过设置活动孔、连接槽和活动槽，能够使活动柱移动时更加稳定，防止了活动柱在移动时发生偏移，减少了活动柱移动对安装板产生的摩擦力，通过设置连接槽，能够使拉杆移动时更加稳定，方便了使用者对拉杆进行移动，防止了拉杆在移动时发生偏移，减少了拉杆移动对安装板产生的摩擦力，通过设置活动槽，能够使限位块移动更加稳定，方便了限位块的移动，防止了限位块移动时发生偏移，方便了使用者的使用。

6、本实用新型通过设置燕尾块和燕尾槽的配合使用，能够使固定板安装更加稳定，有效的防止了固定板在安装时发生偏移，大大加强了固定板安装后的稳定性，方便了使用者对固定板进行安装，方便了使用者对充电器本体进行定位，方便了使用者的使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的结构后视图；

图3是本实用新型实施例提供图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的局部结构剖视图；

图5是本实用新型实施例提供图4中B处的局部放大图。

图中：1、安装板；2、固定板；3、充电器本体；4、连接槽；5、限位机构；501、拉杆；502、限位块；503、限位槽；6、固定机构；601、连接板；602、活动柱；603、弹簧；7、卡块；8、卡槽；9、燕尾块；10、燕尾槽；11、活动孔；12、活动槽；13、滑块；14、滑槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种便于定位的机器人用充电器，包括安装板1，安装板1的顶部活动连接有固定板2，固定板2的顶部固定连接有充电器本体3，固定板2底部的左侧固定连接有卡块7，安装板1的顶部开设有与卡块7配合使用的卡槽8，安装板1的内部固定连接有固定机构6，固定机构6的右侧固定连接有限位机构5。

参考图5，固定机构6包括连接板601，连接板601的左侧固定连接有活动柱602，活动柱602的表面套设有弹簧603，弹簧603的右侧与安装板1固定连接，连接板601靠近限位机构5的一侧与限位机构5固定连接。

采用上述方案：通过设置固定机构6，能够使限位机构5在移动时更加稳定，增强了限位机构5的限位作用，防止了限位机构5在移动时发生偏移，方便了使用者对限位机构5进行移动，方便了使用者的使用。

参考图1、图2和图5，限位机构5包括拉杆501，拉杆501的底部固定连接有限位块502，连接板601靠近限位块502的一侧与限位块502固定连接，卡块7的内部开设有与限位块502配合使用的限位槽503。

采用上述方案：通过设置限位机构5，能够使固定板2在安装时更加稳定，防止了充电器本体3在安装时发生偏移，增强了固定板2安装后的稳定性，有效的固定住了充电器本体3，方便了使用者的使用。

参考图5，连接板601的顶部和底部均固定连接有滑块13，安装板1的内部开设有与滑块13配合使用的滑槽14。

采用上述方案：通过设置滑块13和滑槽14的配合使用，能够使连接板601在移动时更加稳定，加强了固定机构6移动时的稳定性，防止了连接板601在移动时发生偏移，方便了使用者对固定机构6的移动，方便了使用者的使用。

参考图1和图5，安装板1的内部开设有与活动柱602配合使用的活动孔11，安装板1的顶部开设有与拉杆501配合使用的连接槽4，安装板1的内部开设有与限位块502配合使用的活动槽12。

采用上述方案：通过设置活动孔11、连接槽4和活动槽12，能够使活动柱602移动时更加稳定，防止了活动柱602在移动时发生偏移，减少了活动柱602移动对安装板1产生的摩擦力，通过设置连接槽4，能够使拉杆501移动时更加稳定，方便了使用者对拉杆501进行移动，防止了拉杆501在移动时发生偏移，减少了拉杆501移动对安装板1产生的摩擦力，通过设置活动槽12，能够使限位块502移动更加稳定，方便了限位块502的移动，防止了限位块502移动时发生偏移，方便了使用者的使用。

参考图2，固定板2底部的右侧固定连接有燕尾块9，安装板1的顶部开设有与燕尾块9配合使用的燕尾槽10。

采用上述方案：通过设置燕尾块9和燕尾槽10的配合使用，能够使固定板2安装更加稳定，有效的防止了固定板2在安装时发生偏移，大大加强了固定板2安装后的稳定性，方便了使用者对固定板2进行安装，方便了使用者对充电器本体3进行定位，方便了使用者的使用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者需要对充电器本体3进行定位安装，当使用者需要安装时，使用者拉动拉杆501，当拉杆501移动的同时带动限位块502移动，当限位块502移动的同时带动连接板601移动的，当连接板601移动的同时带动与滑槽14配合使用的滑块13移动，当连接板601移动的同时挤压弹簧603并带动活动柱602移动，当限位块502移动时，使用者将固定板2安装在安装板1上，当卡块7卡进卡槽8时，使用者松开拉杆501使弹簧603回弹，当限位块502卡进限位槽503时完成定位安装。

综上所述：该便于定位的机器人用充电器，通过设置安装板1、固定板2、充电器本体3、连接槽4、限位机构5、拉杆501、限位块502、限位槽503、固定机构6、连接板601、活动柱602、弹簧603、卡块7、卡槽8、燕尾块9、燕尾槽10、活动孔11、活动槽12、滑块13和滑槽14的配合使用，解决了现有的使用者在机器人充电时不能有效的对充电器本体进行定位，不方便使用者对充电器本体进行固定，不方便使用者使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于定位的机器人用充电器，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部活动连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定连接有充电器本体(3)，所述固定板(2)底部的左侧固定连接有卡块(7)，所述安装板(1)的顶部开设有与卡块(7)配合使用的卡槽(8)，所述安装板(1)的内部固定连接有固定机构(6)，所述固定机构(6)的右侧固定连接有限位机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种便于定位的机器人用充电器，其特征在于：所述固定机构(6)包括连接板(601)，所述连接板(601)的左侧固定连接有活动柱(602)，所述活动柱(602)的表面套设有弹簧(603)，所述弹簧(603)的右侧与安装板(1)固定连接，所述连接板(601)靠近限位机构(5)的一侧与限位机构(5)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种便于定位的机器人用充电器，其特征在于：所述限位机构(5)包括拉杆(501)，所述拉杆(501)的底部固定连接有限位块(502)，所述连接板(601)靠近限位块(502)的一侧与限位块(502)固定连接，所述卡块(7)的内部开设有与限位块(502)配合使用的限位槽(503)。

4.如权利要求2所述的一种便于定位的机器人用充电器，其特征在于：所述连接板(601)的顶部和底部均固定连接有滑块(13)，所述安装板(1)的内部开设有与滑块(13)配合使用的滑槽(14)。

5.如权利要求3所述的一种便于定位的机器人用充电器，其特征在于：所述安装板(1)的内部开设有与活动柱(602)配合使用的活动孔(11)，所述安装板(1)的顶部开设有与拉杆(501)配合使用的连接槽(4)，所述安装板(1)的内部开设有与限位块(502)配合使用的活动槽(12)。

6.如权利要求1所述的一种便于定位的机器人用充电器，其特征在于：所述固定板(2)底部的右侧固定连接有燕尾块(9)，所述安装板(1)的顶部开设有与燕尾块(9)配合使用的燕尾槽(10)。

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