CN206405907U - 一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，包括有送料组件、推送定位组件和抛光组件；送料组件包括运料槽、第一挡板、第二挡板；抛光组件包括抛光轮、第一电机、第二推缸，抛光轮连接有转轴，转轴上套设有套筒，第一电机带动套筒旋转，转轴能够在第二推缸的驱动下在套筒内沿轴向运动；导向板上开设有容置料台直线运动的导向凹槽。本实用新型的一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机结构精简，功能强大，能够实现短管的全自动运输、进料、定位、抛光及输出，循环时间短，产量大，定位精准，控制稳定，对于如儿童学步车等需要用到大量短管的产品的生产加工贡献巨大。

Description

一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机。

背景技术

目前的短管抛光设备大都是通过抛光机定位，加工件夹持移动的方式来进行加工的，这样可以减少抛光机的移动结构，节约成本，但是由于加工件在移动加工的过程中，精度难以控制，因此，有必要设计一种加工定位，抛光机移动的能够保持加工精度的装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，包括有送料组件、推送定位组件和抛光组件；推送定位组件包括有能够直线往复运动的料台、设置在料台下方的导向板、平行于料台且设置于料台上方的能够升降往复运动的定位块，料台的顶部外壁和定位块的底部外壁均开设有对应短管的圆柱面凹部；送料组件包括运料槽、防止短管脱离运料槽的第一挡板、设置在运料槽底部的第二挡板，运料槽运出短管的出料口位于料台上圆柱面凹部的正上方，第一挡板最低处到料台最高处之间的距离小于短管的外管径，第一挡板最低处到料台中圆柱面凹部的最低处之间的距离大于短管的外管径；抛光组件包括有设置在料台侧方的抛光轮、驱动抛光轮旋转的第一电机、驱动抛光轮朝向和背离料台运动的第二推缸，抛光轮连接有转轴，转轴上套设有套筒，第一电机带动套筒旋转，套筒的内侧壁和转轴的外侧壁设置有相配合的凹凸结构，转轴能够在第二推缸的驱动下在套筒内沿轴向运动；导向板上开设有容置料台直线运动的导向凹槽。

优选的，料台上的圆柱面凹部背向第二挡板的侧部背向圆柱面凹部延伸出向下的斜槽。

优选的，运料槽包括有与水平倾斜向下的倾斜部以及在倾斜部的最低端竖向向下延伸至料台上圆柱面凹部上方的竖直部。

优选的，第一挡板固定于倾斜部和竖直部相交的位置。

优选的，包括有支架。

优选的，支架上固定有从抛光轮下方开始斜向下延伸的出料槽。

优选的，出料槽的最低位置的正下方设置有收集桶。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机通过竖置的运料槽实现短管的无动力源自动运输，通过横向往复运动的料台配合竖向往复运动的定位块相互配合完成短管的运输，同时通过第一挡板、第二挡板、料台与定位块上圆柱面凹部以及料台上的斜槽相配合实现了每次单个短管的定量加工、前一短管的自动出料以及后一段管的阻挡；通过可直线移动的抛光轮来提升加工精度；本实用新型的一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机结构精简，功能强大，能够实现短管的全自动运输、进料、定位、抛光及输出，循环时间短，产量大，定位精准，控制稳定，对于如儿童学步车等需要用到大量短管的产品的生产加工贡献巨大。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为自动抛光机的俯视视角的部分结构示意图；

图2 为自动抛光机的侧向视角的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，包括有送料组件、推送定位组件和抛光组件。通过送料组件实现短管的流水式送料，通过推送定位组件完成短管从送料组件的出料位置到抛光位置的移动以及在抛光位置的定位，通过抛光组件来对短管的端面进行自动抛光。

推送定位组件包括有径向截面为正多边形的扭杆1、驱动扭杆1往复旋转的旋转驱动件2、套设在扭杆1上随扭杆1转动的曲柄3、与曲柄3背向扭杆1的远端相铰接的连杆4、与连杆4背向曲柄3的远端相铰接的料台5、设置在料台5下方的导向板6、平行于料台5且设置于料台5上方的定位块7、驱动定位块7升降的第一推缸8，料台5的顶部外壁和定位块7的底部外壁均开设有对应短管的圆柱面凹部9。旋转驱动件2优选为旋转液压缸，旋转液压缸具有可小于360角度的行程控制，且输出力矩大，输出稳定，旋转液压缸的输出端为一旋转板，扭杆1沿旋转板的轴线穿过旋转板来进行联动，旋转液压缸带动扭杆1往复摆动，扭杆1带动曲柄3往复摆动，曲柄3的往复摆动带动料台5在导向板6上往复直线运动，料台5的运动初始位置为从送料组件上接收短管的位置，料台5运动的目标位置是定位块7的下方，料台5和定位块7的圆柱面凹部9用于固定住短管，便于抛光组件的加工。

送料组件包括有从下至下延伸的运料槽11、防止短管脱离运料槽11的第一挡板12、设置在运料槽11底部的第二挡板13，运料槽11运出短管的出料口位于料台5上圆柱面凹部9的正上方，第一挡板12最低处到料台5最高处之间的距离小于短管的外管径，第一挡板12最低处到料台5中圆柱面凹部9的最低处之间的距离大于短管的外管径，第二挡板13的位置对应于料台5上圆柱面凹部9与料台5铰接于连杆4的位置之间。运料槽11包括有底壁和设置在底壁两侧的侧壁，侧壁用于在两端限制短管，短管在底壁上滑动，第一挡板12设置在运料槽11背向底壁的一侧，第一挡板12用于防止运输短管时发生掉落，第一挡板12和第二挡板13用于防止短管在料台5运动的过程中移动出料台5，第一挡板12的最低位置略低于运料槽11的最低位置，第二挡板13从运料槽11最低位置向下延伸出；前一短管在料台5上的圆柱面凹部9中则随料台5运动至定位块7下方，定位块7朝向料台5运动至能够夹住短管，则抛光组件朝向短管的端面运动，对短管的端面进行抛光，圆柱面凹部9内优选地设置有加强与短管之间摩擦力的粘性层，或者在短管非抛光侧设置有挡部防止抛光组件加工短管时，短管出现轴向位移，在前一短管被加工时，下一短管也能够接触到料台5，但在第一档板和第二挡板13的前后限制下，不会随料台5运动，直到前一短管加工完成，料台5回位，下一短管进入到料台5上的圆柱面凹部9内，此时由于下一短管的最高点低于第一挡板12的最低点，则料台5能够带动下一短管继续循环运动。

抛光组件包括有设置在料台5侧方的抛光轮14、驱动抛光轮14旋转的第一电机15、驱动抛光轮14朝向和背离料台5运动的第二推缸16，抛光轮14连接有转轴17，转轴17上套设有套筒，第一电机15带动套筒旋转，套筒的内侧壁和转轴17的外侧壁设置有相配合的凹凸结构，转轴17能够在第二推缸16的驱动下在套筒内沿轴向运动。第一电机15可以通过齿轮传动、带传动、链传动等方式驱动套筒转动，套筒转动带动转轴17转动，转轴17转动带动抛光轮14转动，由于套筒和转轴17之间在轴向可相对移动，通过第二推缸16能够使得转轴17背离套筒移动，抛光轮14能够渐渐的靠近短管的端部，转轴17的外壁沿径向向外延伸出两片相互平行的挡片，第二推缸16的输出端设置有套设在转轴17外的套圈，套圈在两篇挡片之间，第二推缸16推动套圈朝向和背离料台5运动，套圈带动挡片运动，挡片带动转轴17运动，实现抛光轮14朝向和背离料台5的运动。凹凸结构优选为花键连接。

其中，扭杆1的径向截面优选为为正方形，便于旋转驱动件2的扭力传递。导向板6上开设有容置料台5直线运动的导向凹槽，便于料台5相对于导向板6的直线运动。料台5上的圆柱面凹部9背向第二挡板13的侧部背向圆柱面凹部9延伸出向下的斜槽10使得短管端部加工完成之后，短管从料台5上圆柱面凹部9上卸下更快速方便。运料槽11包括有与水平倾斜向下的倾斜部以及在倾斜部的最低端竖向向下延伸至料台5上圆柱面凹部9上方的竖直部，第一挡板12固定于倾斜部和竖直部相交的位置。

一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，还包括有支架18。第一推缸8固定在支架18上，支架18上设置有竖向滑槽19，定位块7上设置有能够在竖向滑槽19内滑动的滑块，保证定位板升降的稳定竖向移动。支架18上固定有从抛光轮14下方开始斜向下延伸的出料槽20，使得从料台5上卸下的加工完成的短管能够有序运出，出料槽20的最低位置的正下方设置有收集桶。

短管在端面抛光完成后的自动运出过程如下，抛光完成后，抛光轮14回位，第一推缸8控制定位块7略微上移，料台5回位，在定位块7上的圆柱面凹部9配合料台5上的斜槽10形成一个短管的出料通道，在定位块7上如图2所示的圆柱面凹槽的右端圆弧部分的阻挡下，短管会自动从出料通道中滚出，再通过出料槽20运输到收集桶中。第一推缸8和第二推缸16优选为液压缸。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，其特征在于，包括有送料组件、推送定位组件和抛光组件；推送定位组件包括有能够直线往复运动的料台（5）、设置在料台（5）下方的导向板（6）、平行于料台（5）且设置于料台（5）上方的能够升降往复运动的定位块（7），料台（5）的顶部外壁和定位块（7）的底部外壁均开设有对应短管的圆柱面凹部（9）；送料组件包括运料槽（11）、防止短管脱离运料槽（11）的第一挡板（12）、设置在运料槽（11）底部的第二挡板（13），运料槽（11）运出短管的出料口位于料台（5）上圆柱面凹部（9）的正上方，第一挡板（12）最低处到料台（5）最高处之间的距离小于短管的外管径，第一挡板（12）最低处到料台（5）中圆柱面凹部（9）的最低处之间的距离大于短管的外管径；抛光组件包括有设置在料台（5）侧方的抛光轮（14）、驱动抛光轮（14）旋转的第一电机（15）、驱动抛光轮（14）朝向和背离料台（5）运动的第二推缸（16），抛光轮（14）连接有转轴（17），转轴（17）上套设有套筒，第一电机（15）带动套筒旋转，套筒的内侧壁和转轴（17）的外侧壁设置有相配合的凹凸结构，转轴（17）能够在第二推缸（16）的驱动下在套筒内沿轴向运动；导向板（6）上开设有容置料台（5）直线运动的导向凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，其特征在于，所述料台（5）上的圆柱面凹部（9）背向第二挡板（13）的侧部背向圆柱面凹部（9）延伸出向下的斜槽（10）。

3.根据权利要求1所述的一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，其特征在于，所述运料槽（11）包括有与水平倾斜向下的倾斜部以及在倾斜部的最低端竖向向下延伸至料台（5）上圆柱面凹部（9）上方的竖直部。

4.根据权利要求3所述的一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，其特征在于，所述第一挡板（12）固定于倾斜部和竖直部相交的位置。

5.根据权利要求1所述的一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，其特征在于，包括有支架（18）。

6.根据权利要求5所述的一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，其特征在于，所述支架（18）上固定有从抛光轮（14）下方开始斜向下延伸的出料槽（20）。

7.根据权利要求6所述的一种短管定位、侧向往复推进的自动抛光机，其特征在于，所述出料槽（20）的最低位置的正下方设置有收集桶。