CN206404316U - 一种航模 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航模，包括翼身融合体，翼身融合体具有左右对称的两个机翼，翼身融合体的中轴部中空设有腔体，腔体内由前至后依次形成机头部分和风道，机头部分内设有驱动和响应装置，风道内转动设有同轴对转双桨，驱动装置与同轴对转双桨同轴连接。本实用新型，采用一体式机身设计，结构更为坚固耐用，同轴对转双桨设置于风道内转动，不仅机身转动部分得到了有效的保护，而且即便坠落，由于螺旋桨在风道的内部不会折断也不会伤到人，同时航模的驱动装置的驱动轴与同轴对转双桨同轴连接，飞行的动力输出更稳定，对转双桨产生方向相反的平衡力矩，解决模型在飞行时的偏离问题。

Description

一种航模

技术领域

本实用新型涉及模型，具体涉及一种航模。

背景技术

现代航模在材料、控制、外观、制作工艺以及成本上有了很大的提高，正在逐渐受到更多人的喜欢。

但是航模的结构设计上比较老式，思路上不够开阔，没有太多的优化设计，现有航模主要存在的缺点是：结构不够坚固容易摔坏，坠落时容易伤人伤物，飞行时不够稳定会产生偏移。这就会受法规抑制，不容易使这项活动普及。

综上所述，目前需要一种结构坚固，不易失控，操作简便，并能确保模型和人员的安全的新型航模。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的航模结构不坚固，飞行不稳定，坠落时易伤人的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种航模，包括翼身融合体，所述翼身融合体具有左右对称的两个机翼，所述翼身融合体的中轴部中空设有腔体，所述腔体内由前至后依次形成机头部分和风道，所述机头部分内设有驱动装置和响应装置，所述风道内转动设有同轴对转双桨，所述驱动装置与所述同轴对转双桨同轴连接。

在上述方案中，所述风道的形状为筒状，所述同轴对转双桨包括转轴和转动设置在同一所述转轴上的两副螺旋桨，所述转轴的形状为管状轴套，两副所述螺旋桨的轴之间连接设有使其旋转方向相反的齿轮组，所述驱动装置与所述转轴连接。

在上述方案中，所述机头部分内设有信号控制装置，所述信号控制装置分别与所述驱动装置和响应装置连接，所述响应装置与所述翼身融合体的所有舵面链接，还包括与所述响应装置匹配对接的遥控器。

在上述方案中，所述机头部分内设有舵机和配重装置。

在上述方案中，所述翼身融合体的后侧连接设有两个用于控制航模平衡的水平尾翼，两个所述水平尾翼沿所述翼身融合体的中轴部对称布置，所述水平尾翼由所述响应装置连接控制转动。

在上述方案中，所述风道的后部内连接设有一个用于控制航模左右转向的垂直尾翼，所述垂直尾翼沿所述翼身融合体的中轴部竖直布置，所述垂直尾翼由所述响应装置连接控制转动。

在上述方案中，所述风道的后部内设有两个用于控制航模上下转向以及俯仰的水平舵面，两个所述水平舵面沿所述翼身融合体的中轴部分别左右对称布置，所述水平舵面由所述响应装置连接控制转动。

在上述方案中，所述风道为圆桶型或方桶型。

本实用新型，采用一体式机身设计，结构更为坚固耐用，同轴对转双桨设置于风道内转动，不仅机身转动部分得到了有效的保护，而且即便坠落，由于螺旋桨在风道的内部也不会伤到人，同时航模的驱动装置与同轴对转双桨同轴连接，飞行的动力输出更稳定，对转双桨产生方向相反的平衡力矩，解决模型在飞行时的偏离问题。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型前端的内部结构图；

图4为本实用新型后端的内部结构图；

图5为本实用新型中同轴对转双桨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种航模，包括翼身融合体2，翼身融合体2一体成型具有左右对称的两个机翼，它采用一体结构，强度坚固，不易失速，耐摔耐撞，外形简洁明快，而优选地采用纸飞机的外形让人熟悉和易接受。

翼身融合体2的中轴部中空设有腔体，腔体内由前至后依次形成机头部分1和风道3，机头部分1内设有驱动装置，驱动装置可以采用现有技术中的电机等等，风道3优选地为圆桶型或方桶型，风道3内转动设有同轴对转双桨5，同轴对转双桨5包括转轴52和转动设置在同一转轴52上的两副螺旋桨51，两副螺旋桨51的轴之间连接设有使其旋转方向相反的齿轮组，驱动装置对转轴52同轴连接并控制启动。两副螺旋桨51设计分别安装在套在一起的两根对转轴52上，两副螺旋桨51的旋转方向相反，可以更好地平衡力矩，消除偏移。

机头部分1内设有信号控制装置，用于信号接受与传输，信号控制装置与驱动装置和响应装置控制连接，此外还优选地包括与响应装置匹配对接的手持遥控器。机头部分1内设有配重装置以增强飞行的稳定性。

翼身融合体2的后侧连接设有两个用于控制航模平衡的水平尾翼4，两个水平尾翼4沿翼身融合体2的中轴部左右对称布置，水平尾翼4由响应装置连接控制转动以控制姿态使飞行平稳。

风道3的后部内连接设有一个用于控制航模左右转向的垂直尾翼6，垂直尾翼6沿翼身融合体2的中轴部竖直布置，垂直尾翼6由响应装置连接控制转动。风道3的后部内设有两个用于控制航模上下转向的水平舵面7，两个水平舵面7沿翼身融合体2的中轴部分别左右对称布置，水平舵面7由响应装置连接控制转动。

本实用新型在机身中轴部设计风道，其作用是：

1)、将同轴对转双桨置于其中，风道可以将风力集中提高推力。

2)、风道还可以保护双桨受碰时不至损坏，以及保护玩家和小朋友及观众不受双桨伤害。

3)、将垂直尾翼和水平舵面装在风道里，可以产生矢量推力，更容易操控。

这样可以解决模型在飞行时的偏离问题，操作简便，使新手更容易掌握，提高兴趣和信心。

本实用新型的具体的实施操作：

将航模拿在一只手上，先充满电池，遥控器与信号控制装置进行频率对接，调整好舵面，另一只手拿遥控器，推杆，信号控制装置接收信号电机开始转动机头部分1，通过齿轮组带动同轴对转双桨5，同轴对转双桨5在风道3中对转产生推力，当达到一定推力，可放手航模或向空中带仰角抛出。翼身融合体2因运动产生升力而飞起来。这时操作遥控器控制水平舵面7让模型爬升，到达一定高度后再改平飞，如果需要左右转弯，则操作遥控器控制垂直尾翼6来达到转弯目的。当需要让航模飞回来时，亦可操控水平舵面7降低高度，再操控垂直尾翼6朝自己飞来，从而完成航模回收。最后，断电关闭遥控器和舵机。

本实用新型，采用一体式机身设计，结构更为坚固耐用，同轴对转双桨设置于风道内转动，不仅机身转动部分得到了有效的保护，而且即便坠落，由于螺旋桨在风道的内部也不会伤到人，同时航模的驱动装置与同轴对转双桨同轴连接，飞行的动力输出更稳定，对转双桨产生方向相反的平衡力矩，解决模型在飞行时的偏离问题。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种航模，包括翼身融合体，所述翼身融合体具有左右对称的两个机翼，其特征在于，所述翼身融合体的中轴部中空设有腔体，所述腔体内由前至后依次形成机头部分和风道，所述机头部分内设有驱动装置和响应装置，所述风道内转动设有同轴对转双桨，所述驱动装置与所述同轴对转双桨同轴连接。

2.如权利要求1所述的航模，其特征在于，所述风道的形状为筒状，所述同轴对转双桨包括转轴和转动设置在同一所述转轴上的两副螺旋桨，所述转轴的形状为管状轴套，两副所述螺旋桨的轴之间连接设有使其旋转方向相反的齿轮组，所述驱动装置与所述转轴连接。

3.如权利要求1所述的航模，其特征在于，所述机头部分内设有信号控制装置，所述信号控制装置分别与所述驱动装置和响应装置连接，所述响应装置与所述翼身融合体的所有舵面链接，还包括与所述响应装置匹配对接的遥控器。

4.如权利要求1所述的航模，其特征在于，所述机头部分内设有舵机和配重装置。

5.如权利要求1所述的航模，其特征在于，所述翼身融合体的后侧连接设有两个用于控制航模平衡的水平尾翼，两个所述水平尾翼沿所述翼身融合体的中轴部对称布置，所述水平尾翼由所述响应装置连接控制转动。

6.如权利要求1所述的航模，其特征在于，所述风道的后部内连接设有一个用于控制航模左右转向的垂直尾翼，所述垂直尾翼沿所述翼身融合体的中轴部竖直布置，所述垂直尾翼由所述响应装置连接控制转动。

7.如权利要求1所述的航模，其特征在于，所述风道的后部内设有两个用于控制航模上下转向以及俯仰的水平舵面，两个所述水平舵面沿所述翼身融合体的中轴部分别左右对称布置，所述水平舵面由所述响应装置连接控制转动。

8.如权利要求1所述的航模，其特征在于，所述风道为圆桶型或方桶型。