CN206399904U - 探伤小车校准设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种探伤小车校准设备，用于对安装在轨道上的探伤小车校准时进行定位，所述装置包括：光电门检测器、计数器、处理器、校准板和多个挡板，其中，所述校准板设置在所述轨道上方，并且所述校准板的投影位于多个所述探头的运动轨迹上；多个所述挡板均安装在所述探伤小车上；所述光电门检测器的安装位置与所述校准板的安装位置相对应；所述计数器与所述光电门检测器的输出端相连接；所述处理器与所述计数器相连接；所述处理器的输出端与所述驱动电机和升降机构相连接。利用该设备在对探伤小车进行校准时，可以快速、准确地对小车进行定位控制，以便将待检测探头准确停在校准板下方。

Description

探伤小车校准设备

技术领域

本申请涉及电气技术领域，尤其涉及一种探伤小车校准设备。

背景技术

钢板在生产过程中，常见的内部缺陷有折叠、分层、夹杂以及裂纹等，缺陷的性质不同，其危害程度也不同，目前国家标准规定的锅炉板、压力容器板、船板、建筑结构等特殊用途的钢板需要进行超声波探伤，以正确判断缺陷位置、大小以及性质。

现有的对钢板进行探伤的超声波探伤设备，通常在传输钢板辊道中两个辊轴之间设置有与辊轴轴线平行的轨道，探伤小车设置在轨道上，并且可以沿轨道运动，在探伤小车上并排设置有多个探头。为了对探头进行保护，只有在进行超声波探伤时，利用电动机将探伤小车驱动到辊道下方，利用探头对辊道上的钢板进行探伤，当不需要超声波探伤时，再利用电动机将探伤小车移出到辊道的外侧。为了对探头进行保护，超声探头通过升降机构安装在探伤小车上，在非工作状态下，升降机构带动探头平置在探伤小车上，当需要探伤时，升降机构可以推动探头直立起来，以便对辊道上传输的钢板进行探伤。在进行超声波探伤时，在探头和钢板之间需要加上耦合剂，一方面有利于超声波进入到钢板中，另一方面还可以减少探头和钢板之间的摩擦。现有的一些超声波探伤设备采用水作为耦合剂。

在实际应用中，探头在投入使用之前，为了保证超声波探伤数据的准确性，需要对单独更换的探头进行校准。在具体应用中，常常在辊道一侧设置一个校准板，然后将需要校准的探头对准该校准板，进而对探头进行校准。然后在实际操作时，常常出现由于探头无法准确对准校准板，进而导致校准结果不理想。

实用新型内容

本申请公开了一种探伤小车校准设备，以解决背景技术对探头校准时定位不精确的问题。

为解决上述技术问题，本申请公开如下技术方案：

一种探伤小车校准设备，用于对安装在轨道上的探伤小车校准时进行定位，所述轨道安装在辊道下方，且所述轨道的延伸方向与所述辊道上辊轴的轴线相平行；所述探伤小车上沿所述轨道的延伸方向设置有均匀间隔的多个探头，每个探头通过升降机构安装在所述探伤小车，所述探伤小车通过驱动电机在所述轨道上运行；

所述装置包括：光电门检测器、计数器、处理器、校准板和多个挡板，其中，

所述校准板设置在所述轨道上方，并且所述校准板的投影位于多个所述探头的运动轨迹上；

多个所述挡板均安装在所述探伤小车上，且多个所述挡板的安装位置和多个所述探头的安装位置相对应；

所述光电门检测器的安装位置与所述校准板的安装位置相对应，所述光电门检测器的高度与多个挡板的高度相对应，当所述探伤小车沿所述轨道运动时，每个所述挡板依次对所述光电门检测器进行遮挡；

所述计数器的输入端与所述光电门检测器的输出端相连接，所述计数器在所述光电门检测器输出触发信号时，进行计数，得到计数值；

所述处理器的输入端与所述计数器的输出端相连接；所述处理器的输出端与所述驱动电机和升降机构相连接。

可选地，多个所述挡板的数量与所述探头的数量相同，且每个探头均与一个挡板相对应。

可选地，多个所述挡板的数量为所述探头数量的一半，且每隔一个探头设置一个所述挡板。

可选地，所述光电门检测器包括：光发射器、光接收器和信号发生器，

所述光发射器的发射光束对准所述光接收器；

所述信号发生器的输入端与所述光接收器的输出端相连接，当所述光接收器检测到光束遮挡，生成触发信号并发送给所述信号发生器；

所述信号发生器的输出端与所述处理器的输入段相连接，所述信号发生器接收到所述触发信号后，生成计数信号，并将所述计数信号发送给所述计数器，以便所述计数器根据所述计数信号进行计数。

可选地，所述光发射器和所述光接收器位于一条直线上，且所述光发射器和所述光接收器所在的直线与所述轨道所在平面相垂直；

所述光发射器和所述光接收器之间设置有间隔，且所述探伤小车运动时，每个所述挡板均穿过所有光电门检测器中所述光发射器和所述光接收器之间的间隔。

可选地，所述处理器包括：输入设备、校准确定电路、制动电路和升降控制电路，其中，

所述输入设备上设置有输入按键，用于接收输入的待校准探头编号；多个所述探头均设置有编号；

所述校准确定电路将所述计数器输出的计数值与所述待校准探头编号进行比较，当所述计数值与所述校准探头编号满足预设条件时，所述校准确定电路生成制动信号以及升起信号，并将所述制动信号发送给制动电路，将所述升起信号发送给升降控制电路；

所述制动电路的输出端与所述驱动电机相连接，当所述驱动电路接收到制动信号时，控制所述驱动电机进行制动；

所述升降控制电路的输出端与所述升降机构相连接，当所述升降控制电路接收到升起信号时，控制所述升降机构将与所述待校准探头编号对应的探头升起，以便升起的探头进行校准。

可选地，所述设备还包括：

校准结果输入电路，用于接收校准结束信号；

所述升降控制电路与所述校准结果输入电路相连接，当所述校准结果输入电路接收到校准结束信号时，所述升降控制电路控制所述升降机构将所述升起的探头降落，以对所述探头进行保护。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的该设备，由于可以通过光电门检测器和挡板的设计，使得在探伤小车运动时，每当一个挡板经过光电门检测器时，可以通过光电门检测器生成的触发信号，准确知道小车上哪个探头位于轨道上与光电门检测器对应的位置，进而得知哪个探头位于校准板下方，当需要检测的探头位于校准板下方时，控制探伤小车停止运动，即可对需要检测的探头进行校准。利用该设备在对探伤小车进行校准时，可以快速、准确地对小车进行定位控制，以便将待检测探头准确停在校准板下方。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种场景示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种探伤小车的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的探伤小车校准设备的部件连接示意图；

图5是本申请实施例公开的一种场景示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种场景示意图。图2为本申请实施例提供的另一种场景示意图。

如图1和图2所示，辊道包括多个辊轴201，每个辊轴201的两端均安装在辊轴基座203上，在辊道的辊道下方设置有轨道202，在探伤区域内相邻每两个辊轴201之间均设置有一条轨道202，轨道202的延伸方向与辊轴201的轴线相平行，探伤小车300可以沿轨道202进行往复运动。

图3为本申请实施例提供的一种探伤小车的结构示意图。

如图3所示，该探伤小车300包括车架301、驱动电机302和多个探头303，驱动电机302安装在车架301上，并且驱动电机302通过行进机构(图中未示出，可以为齿轮、丝杆或驱动轮)可以驱动车架301在沿轨道202延伸方向上进行往复运动。

如图3所示，多个探头303在车架301上沿轨道延伸方向一字排开，相邻探头303之间设置有间隔，并且相邻探头303之间间隔距离相等。在本申请实施例中，为了避免探头在非工作状态下(即不进行探伤时)出现损坏，所以，每个探头303均通过升降机构304安装在车架301上，这样，探头在初始状态时，可以通过升降机构304收回探头，使得探头平放在探伤小车上，当需要对钢板进行探伤时，在探伤小车300移动到辊道下方时，再通过升降机构304将探头303竖直升起，以对辊道上传输的钢板进行探伤。

图4为本申请实施例提供的探伤小车校准设备的部件连接示意图。

参考上述图1-3，如图4所示，本申请实施例提供的该探伤小车校准设备包括：光电门检测器10、计数器11、处理器12、校准板13和多个挡板14，其中，

校准板13设置在所述轨道202的上方，所述校准板13的投影位于多个所述探头303的运动轨迹上。由于探头在工作时，探头有两种状态，一种是收回状态，另一种是升起状态，在不同状态时，探头的位置不一样，所以，在本申请实施例中，校准板13的投影位于升起后探头的运动轨迹上，这样任何一个探头在校准板13下方升起时，均可以对准校准板13。

多个所述挡板14均安装在所述探伤小车300上，且多个所述挡板14的安装位置和所述探头303的安装位置相对应。所述光电门检测器的高度与多个挡板的高度相对应，这样当所述探伤小车沿所述轨道运动时，每个所述挡板依次对所述光电门检测器进行遮挡。

另外，光电门检测器的安装位置与所述校准板的安装位置相对应，这样当光电门检测器检测到挡板时，与该挡板对应的探头此时正好位于校准板下方。在本申请实施例中，通过上述光电门检测器和挡板14的设计，使得在探伤小车运动时，每当一个挡板经过光电门检测器时，可以通过光电门检测器生成的触发信号，准确知道小车上哪个探头位于轨道上与光电门检测器对应的位置。

在具体应用中，挡板14安装在探伤小车300的侧壁上，这样在探伤小车300运动时，光电门检测器可以在探伤小车300的外侧检测到挡板14。在本申请实施例中，挡板14的数量还可以少于探头303的数量，例如：挡板14的数量可以为探头303数量的一半，此时，每间隔一个探头设置一个挡板。这样，光电门检测器每检测到一个挡板，相当于有两个探头经过光电门检测器。但为了提高检测精度，可选地，挡板14的数量可以与探头303的数量相同，也即，每个探头均与一个挡板相对应。

所述计数器11的输入端与所述光电门检测器10的输出端相连接，所述计数器11在所述光电门检测器10输出触发信号时，进行计数，得到计数值；

所述处理器12的输入端与所述计数器11的输出端相连接；所述处理器12的输出端与所述驱动电机和升降机构304相连接。

在本申请实施例中，光电门检测器包括：光发射器、光接收器和信号发生器，光发射器的发射光束对准光接收器；信号发生器的输入端与光接收器的输出端相连接，当光接收器检测到光束遮挡，生成触发信号并发送给信号发生器；信号发生器的输出端与处理器的输入端相连接，信号发生器接收到触发信号后，生成计数信号，并将计数信号发送给计数信号发送给所述计数器，以便所述计数器根据所述计数信号进行计数。

可选地，在本申请实施例中，光发射器和光接收器位于一条直线上，且光发射器和光接收器所在的直线与轨道所在平面相垂直；光发射器和光接收器之间设置有间隔，且探伤小车运动时，挡板穿过所有光电门检测器中光发射器和光接收器之间的间隔。

在本申请一个实施例中，所述处理器包括：输入设备、校准确定电路、制动电路和升降控制电路，其中，

所述输入设备上设置有输入按键，用于接收输入的待校准探头编号；多个所述探头均设置有编号；

所述校准确定电路将所述计数器输出的计数值与所述待校准探头编号进行比较，当所述计数值与所述校准探头编号满足预设条件时，所述校准确定电路生成制动信号以及升起信号，并将所述制动信号发送给制动电路，将所述升起信号发送给升降控制电路；

所述制动电路的输出端与所述驱动电机相连接，当所述驱动电路接收到制动信号时，控制所述驱动电机进行制动，以使驱动电机停止运动，进而探伤小车停止运动。

所述升降控制电路的输出端与所述升降机构相连接，当所述升降控制电路接收到升起信号时，控制所述升降机构将与所述待校准探头编号对应的探头升起，以便升起的探头进行校准。

在本申请另一实施例中，该设备还包括：

校准结果输入电路，用于接收校准结束信号；校准结束信号可以由探头校准设备生成，当探头校准设备校准完成后，无论校准结果是否准确，均生成本次校准结束信号。

所述升降控制电路与所述校准结果输入电路相连接，当所述校准结果输入电路接收到校准结束信号时，所述升降控制电路控制所述升降机构将所述升起来的探头降落，以对所述探头进行保护。

本申请实施例提供的该设备，由于可以通过光电门检测器和挡板的设计，使得在探伤小车运动时，每当一个挡板经过光电门检测器时，可以通过光电门检测器生成的触发信号，准确知道小车上哪个探头位于轨道上与光电门检测器对应的位置，进而得知哪个探头位于校准板下方，当需要检测的探头位于校准板下方时，控制探伤小车停止运动，即可对需要检测的探头进行校准。利用该设备在对探伤小车进行校准时，可以快速、准确地对小车进行定位控制，以便将待检测探头准确停在校准板下方。

下面结合具体场景，对该探伤小车校准设备的工作过程进行说明：

图5为本申请实施例提供的探伤小车位于初始状态时的示意图。

图5中探伤小车位于辊道外面，此时探伤小车处于待命状态。

在接收到校准命令时，小车可以由初始状态向轨道方向移动。

随着探伤小车向辊道方向移动，探伤小车上的挡板会经过校准板下方的光电门检测器，此时光电门检测器会产生触发信号，并且光电门检测器将触发信号发送给计数器，并由计数器将计数值发送给处理器，以告知处理器当前哪个挡板位于光电门检测器所在位置，也即通知处理器当前第几个探头位于校准板所在的位置。

在本申请实施例中，如图5所示，探伤小车上每个探头均与一个挡板相对应，所以可以自右向左依次对探头编号为1、2、3……，并且在计数器进行计数时，初始值为0，计数时可以从1开始计数。这样当计数值等于待校准探头的编号时，就可以判定待校准探头正好位于校准板下方，进而可以将待校准探头升起，以便进行校准。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种探伤小车校准设备，其特征在于，用于对安装在轨道上的探伤小车校准时进行定位，所述轨道安装在辊道下方，且所述轨道的延伸方向与所述辊道上辊轴的轴线相平行；所述探伤小车上沿所述轨道的延伸方向设置有均匀间隔的多个探头，每个探头通过升降机构安装在所述探伤小车，所述探伤小车通过驱动电机在所述轨道上运行；

所述装置包括：光电门检测器、计数器、处理器、校准板和多个挡板，其中，

所述校准板设置在所述轨道上方，并且所述校准板的投影位于多个所述探头的运动轨迹上；

多个所述挡板均安装在所述探伤小车上，且多个所述挡板的安装位置和多个所述探头的安装位置相对应；

所述光电门检测器的安装位置与所述校准板的安装位置相对应，所述光电门检测器的高度与多个挡板的高度相对应，当所述探伤小车沿所述轨道运动时，每个所述挡板依次对所述光电门检测器进行遮挡；

所述计数器的输入端与所述光电门检测器的输出端相连接，所述计数器在所述光电门检测器输出触发信号时，进行计数，得到计数值；

所述处理器的输入端与所述计数器的输出端相连接；所述处理器的输出端与所述驱动电机和升降机构相连接。

2.根据权利要求1所述的探伤小车校准设备，其特征在于，多个所述挡板的数量与所述探头的数量相同，且每个探头均与一个挡板相对应。

3.根据权利要求1所述的探伤小车校准设备，其特征在于，多个所述挡板的数量为所述探头数量的一半，且每隔一个探头设置一个所述挡板。

4.根据权利要求1所述的探伤小车校准设备，其特征在于，所述光电门检测器包括：光发射器、光接收器和信号发生器，

所述光发射器的发射光束对准所述光接收器；

所述信号发生器的输入端与所述光接收器的输出端相连接，当所述光接收器检测到光束遮挡，生成触发信号并发送给所述信号发生器；

所述信号发生器的输出端与所述处理器的输入段相连接，所述信号发生器接收到所述触发信号后，生成计数信号，并将所述计数信号发送给所述计数器，以便所述计数器根据所述计数信号进行计数。

5.根据权利要求4所述的探伤小车校准设备，其特征在于，

所述光发射器和所述光接收器位于一条直线上，且所述光发射器和所述光接收器所在的直线与所述轨道所在平面相垂直；

所述光发射器和所述光接收器之间设置有间隔，且所述探伤小车运动时，每个所述挡板均穿过所有光电门检测器中所述光发射器和所述光接收器之间的间隔。

6.根据权利要求1所述的探伤小车校准设备，其特征在于，所述处理器包括：输入设备、校准确定电路、制动电路和升降控制电路，其中，

所述输入设备上设置有输入按键，用于接收输入的待校准探头编号；多个所述探头均设置有编号；

所述校准确定电路将所述计数器输出的计数值与所述待校准探头编号进行比较，当所述计数值与所述校准探头编号满足预设条件时，所述校准确定电路生成制动信号以及升起信号，并将所述制动信号发送给制动电路，将所述升起信号发送给升降控制电路；

所述制动电路的输出端与所述驱动电机相连接，当所述驱动电路接收到制动信号时，控制所述驱动电机进行制动；

所述升降控制电路的输出端与所述升降机构相连接，当所述升降控制电路接收到升起信号时，控制所述升降机构将与所述待校准探头编号对应的探头升起，以便升起的探头进行校准。

7.根据权利要求6所述的探伤小车校准设备，其特征在于，所述设备还包括：

校准结果输入电路，用于接收校准结束信号；

所述升降控制电路与所述校准结果输入电路相连接，当所述校准结果输入电路接收到校准结束信号时，所述升降控制电路控制所述升降机构将所述升起的探头降落，以对所述探头进行保护。