CN206395753U - 一种柔性提升主机 - Google Patents

Abstract

一种柔性提升主机，包括，基座；两支撑架，分别设于基座上端面两侧；两转轴及轴承座，分别设置于两支撑架上端；一固定框架，呈矩形，其两侧分别设一连接块；固定框架下部两侧设定位销；两固定导轨，固定导轨一端其一侧的连接套套设于两转轴；固定框架通过两连接块连接于两固定导轨；两滑块，滑设于两固定导轨上；滑块间距调节机构，两个工件夹爪，设于两滑块上；固定框架翻转角度调节机构，包括，调节手轮，设于一侧支撑架上的转轴外侧端；定位盘，设于位于调节手轮侧的支撑架内侧上转轴上的固定导轨，定位盘沿周向均匀开设若干定位槽；定位装置，位于定位盘下方，设置于支撑架内侧面，定位装置可伸缩地卡设于对应定位盘上若干定位槽。

Description

一种柔性提升主机

技术领域

本实用新型涉及汽车装配设备，特别涉及一种柔性提升主机。

背景技术

汽车装配的提升装置一般采用电动葫芦、气动平衡架或司令杆机构，上述装置工作时，电动葫芦无法做平衡使用，气动平衡架平衡行程短；司令杆机构活动关节为刚性连接，无法灵活运作。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种柔性提升主机，在有限的空间高度内实现大行程的提升，同时创造一种悬浮效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种柔性提升主机，其包括，固定座；第一工作臂，其后端连接于所述固定座；第二工作臂，其包括，基座，呈倒U形，基座前端面两侧还各设固定板；该基座枢轴连接于所述第一工作臂前端；一固定框架，呈矩形，由两侧板及固定于侧板一端的端板构成；两侧板连接于所述基座两侧固定板；气缸，其缸体设置于所述第二工作臂基座内，其活塞杆伸入固定框架内；至少一定滑轮，通过一转轴活动连接于所述第二工作臂固定框架内前端；至少一动滑轮，动滑轮上设一转轴，该转轴通过连接件连接于伸入固定框架内的气缸活塞杆端部，由活塞杆驱动移动；吊绳，其一端固定于所述第二工作臂固定框架，另一端绕过动滑轮、经定滑轮向下伸出第二工作臂前端。

进一步，还包括导向轮组，设置所述第二工作臂下前端，位于定滑轮下方；该导向轮组包括，固定基座，其由底板及其下的两侧板组成；底板连接于所述第二工作臂前端下；两个导向轮，通过连接轴串列设置于所述固定基座两侧板间，导向轮轮面为凹弧面，两个导向轮轮面之间构成一与所述吊绳相匹配的圆形。

又，所述第二工作臂基座通过一第一转动组件活动连接于所述第一工作臂前端，该第一转动组件包括，一固定圆盘，与第二工作臂基座倒U形的上部连接；该固定圆盘沿周向均匀设置若干通孔；对应地，第二工作臂基座上设定位孔，并由定位销配合；一转轴，设置于所述固定圆盘上端面中央；所述第一工作臂前端套设于该转轴上，形成枢轴连接；一制动装置，设置所述固定圆盘一侧，对应所述固定圆盘。

再有，所述第一工作臂的后部上端面设置一第二转动组件，该第二转动组件包括，一固定圆盘，与第一工作臂后部上端面连接；该固定圆盘沿周向均匀设置若干通孔；一轴承座及其内转轴，轴承座设置于所述固定圆盘上端面中央，形成第二转动中心。

优选的，所述定滑轮设有两个以上，共轴设置。

优选的，所述动滑轮设有两个以上，共轴设置。

优选的，所述连接件为U形，其开口端连接于所述动滑轮转轴两端。

优选的，所述吊绳一端通过一连接轴固定于所述第二工作臂固定框架。

优选的，所述第一工作臂呈矩形。

优选的，所述制动装置为盘刹。

本实用新型的优点在于：

本实用新型柔性提升主机利用气动平衡原理将软锁式提升主机达到平衡效果，通过滑轮组的配合实现多行程的放大，具有很好的拓展性，实现了在有限的空间高度内实现大行程的提升，同时创造一种悬浮效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为本实用新型实施例的立体分解图。

图4为本实用新型实施例中第二工作臂的立体图。

具体实施方式

参加图1～图4，本实用新型的一种柔性提升主机，其包括，

固定座1；

第一工作臂2，呈矩形，其后端连接于所述固定座；

第二工作臂3，其包括，

基座31，呈倒U形，基座31前端面两侧还各设固定板32；该基座31枢轴连接于所述第一工作臂2前端；

一固定框架33，呈矩形，由两侧板331及固定于侧板331一端的端板332构成；两侧板331连接于所述基座31两侧固定板32；

气缸4，其缸体设置于所述第二工作臂3基座31内，其活塞杆伸入固定框架33内；

至少一定滑轮5，通过一转轴活动连接于所述第二工作臂3固定框架33内前端；

至少一动滑轮6，动滑轮6上设一转轴61，该转轴61通过连接件62连接于伸入固定框架33内的气缸4活塞杆端部，由活塞杆驱动移动；

吊绳7，其一端固定于所述第二工作臂3固定框架33，另一端绕过动滑轮6、经定滑轮5向下伸出第二工作臂3前端。

进一步，本实用新型还包括导向轮组8，设置所述第二工作臂3下前端，位于定滑轮5下方；该导向轮组8包括，

固定基座81，其由底板811及其下的两侧板812组成；底板811连接于所述第二工作臂3前端下；

两个导向轮82、82’，通过连接轴83串列设置于所述固定基座81两侧板812间，导向轮82、82’轮面为凹弧面，两个导向轮82、82’轮面之间构成一与所述吊绳7相匹配的圆形。

更进一步，本实用新型所述第二工作臂3基座31通过一第一转动组件9活动连接于所述第一工作臂2前端，该第一转动组件9包括，

一固定圆盘91，与第二工作臂3基座31倒U形的上部连接；该固定圆盘91沿周向均匀设置若干通孔911；对应地，第二工作臂基座上设定位孔，并由定位销配合；

一转轴92，设置于所述固定圆盘91上端面中央；所述第一工作臂2前端套设于该转轴92上，形成枢轴连接；

一制动装置93，设置所述固定圆盘91一侧，对应所述固定圆盘91。

在本实施例中，所述第一工作臂2的后部上端面设置一第二转动组件10，该第二转动组件10包括，

一固定圆盘101，与第一工作臂2后部上端面连接；该固定圆盘101沿周向均匀设置若干通孔1011；

一轴承座102及其内转轴103，轴承座102设置于所述固定圆盘101上端面中央，形成第二转动中心。

优选的，所述定滑轮5设有两个以上，共轴设置。所述动滑轮6设有两个以上，共轴设置。

在本实施例中，所述吊绳7一端通过一连接轴71固定于所述第二工作臂3固定框架33。所述连接件62为U形，其开口端连接于所述动滑轮6转轴61两端。所述制动装置93为盘刹。

Claims (10)

1.一种柔性提升主机，其特征在于，包括，

固定座；

第一工作臂，其后端连接于所述固定座；

第二工作臂，其包括，

基座，呈倒U形，基座前端面两侧还各设固定板；该基座枢轴连接于所述第一工作臂前端；

一固定框架，呈矩形，由两侧板及固定于侧板一端的端板构成；

两侧板连接于所述基座两侧固定板；

气缸，其缸体设置于所述第二工作臂基座内，其活塞杆伸入固定框架内；

至少一定滑轮，通过一转轴活动连接于所述第二工作臂固定框架内前端；

至少一动滑轮，动滑轮上设一转轴，该转轴通过连接件连接于伸入固定框架内的气缸活塞杆端部，由活塞杆驱动移动；

吊绳，其一端固定于所述第二工作臂固定框架，另一端绕过动滑轮、经定滑轮向下伸出第二工作臂前端。

2.如权利要求1所述的柔性提升主机，其特征在于，还包括导向轮组，设置所述第二工作臂下前端，位于定滑轮下方；该导向轮组包括，

固定基座，其由底板及其下的两侧板组成；底板连接于所述第二工作臂前端下；

两个导向轮，通过连接轴串列设置于所述固定基座两侧板间，导向轮轮面为凹弧面，两个导向轮轮面之间构成一与所述吊绳相匹配的圆形。

3.如权利要求1所述的柔性提升主机，其特征在于，所述第二工作臂基座通过一第一转动组件活动连接于所述第一工作臂前端，该第一转动组件包括，

一固定圆盘，与第二工作臂基座倒U形的上部连接；该固定圆盘沿周向均匀设置若干通孔；对应地，第二工作臂基座上设定位孔，并由定位销配合；

一转轴，设置于所述固定圆盘上端面中央；所述第一工作臂前端套设于该转轴上，形成枢轴连接；

一制动装置，设置所述固定圆盘一侧，对应所述固定圆盘。

4.如权利要求1所述的柔性提升主机，其特征在于，所述第一工作臂的后部上端面设置一第二转动组件，该第二转动组件包括，

一固定圆盘，与第一工作臂后部上端面连接；该固定圆盘沿周向均匀设置若干通孔；

一轴承座及其内转轴，轴承座设置于所述固定圆盘上端面中央，形成第二转动中心。

5.如权利要求1所述的柔性提升主机，其特征在于，所述定滑轮设有两个以上，共轴设置。

6.如权利要求1所述的柔性提升主机，其特征在于，所述动滑轮设有两个以上，共轴设置。

7.如权利要求1所述的柔性提升主机，其特征在于，所述连接件为U形，其开口端连接于所述动滑轮转轴两端。

8.如权利要求1所述的柔性提升主机，其特征在于，所述吊绳一端通过一连接轴固定于所述第二工作臂固定框架。

9.如权利要求1所述的柔性提升主机，其特征在于，所述第一工作臂呈矩形。

10.如权利要求3所述的柔性提升主机，其特征在于，所述制动装置为盘刹。