CN206393182U - 一体式拧螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体式拧螺丝机，包括：控制系统、供料系统及拧紧系统，所述控制系统用于控制所述供料系统及拧紧系统工作，其中，所述供料系统包括：滚筒及直径振动装置，螺钉由所述滚筒通过所述直径振动装置送至所述拧紧系统位置；所述拧紧系统包括：智能螺丝刀、吸管、Z轴模组，所述智能螺丝刀设于所述Z轴模组上，并可由所述Z轴模组带动轴向伸缩运动，所述吸管下端正对取钉点，上端正对所述智能螺丝刀，且所述吸管下端将所述吸钉点上的螺钉向上吸，并通过所述吸管上端送至所述智能螺丝刀。本实用新型是一种运行平稳、故障率低、工作效率及良率高的一体式拧螺丝机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拧螺丝设备技术领域，尤其涉及一种运行平稳、故障率低、工作效率及良率高的一体式拧螺丝机。
背景技术
随着工业4.0的不断深入发展，对各种机械设备的自动化程度、工作效率及可靠性等技术参数提出了更高的要求，机械设备的装备领域中，大多数部件之间都要通过螺丝进行装配，因此拧螺丝的速度直接影响了机械设备装配的速度。
其中，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
全自动拧螺丝机(Auto-Screwdriving Machine)又称全自动螺丝锁付机、全自动送锁螺丝机、全自动打螺丝机、工业拧紧系统等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。
因此，需要一种运行平稳、故障率低、工作效率及良率高的一体式拧螺丝机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种运行平稳、故障率低、工作效率及良率高的一体式拧螺丝机。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种一体式拧螺丝机，包括：控制系统、供料系统及拧紧系统，所述控制系统用于控制所述供料系统及拧紧系统工作，其中，
所述供料系统包括：滚筒及直径振动装置，螺钉由所述滚筒通过所述直径振动装置送至所述拧紧系统位置；
所述拧紧系统包括：智能螺丝刀、吸管、Z轴模组，所述智能螺丝刀设于所述Z轴模组上，并可由所述Z轴模组带动轴向伸缩运动，所述吸管下端正对取钉点，上端正对所述智能螺丝刀，且所述吸管下端将所述吸钉点上的螺钉向上吸，并通过所述吸管上端送至所述智能螺丝刀。
所述滚筒由滚筒驱动马达进行驱动，所述滚筒转动把螺钉输送到轨道上，所述直径振动装置把螺钉传送到所述取钉点，供所述吸管进行吸钉。还包括接钉盒及传感器，对有异形螺丝能通过所述传感器检知，并由所述吸管吐到所述接钉盒。
所述拧紧系统还包括用于对所述智能螺丝刀进行回位的回位弹簧。
与现有技术相比，由于在本实用新型一体式拧螺丝机中，所述拧紧系统包括：智能螺丝刀、吸管、Z轴模组，所述智能螺丝刀设于所述Z轴模组上，并可由所述Z轴模组带动轴向伸缩运动，所述吸管下端正对取钉点，上端正对所述智能螺丝刀，且所述吸管下端将所述吸钉点上的螺钉向上吸，并通过所述吸管上端送至所述智能螺丝刀。其运行平稳，故障率降到最低，品质安定，良率有望达到100％。无须往复取料运动，比市面上同类产品运动周期减少1倍。螺丝真空吸着式锁附，配套真空过滤器，可吸取螺丝及产品上的铁屑及粉尘。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型一体式拧螺丝机的立体结构示意图。
图2为如图1所示的一体式拧螺丝机控制系统、供料系统及拧紧系统的示意图。
图3为如图1所示的一体式拧螺丝机的拧紧系统的一个视图。
图4为如图3所示A处的放大视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1和2所示，本实用新型实施例提供的一体式拧螺丝机100，包括：控制系统1、供料系统2及拧紧系统3，所述控制系统1用于控制所述供料系统2及拧紧系统3工作，其中，
所述供料系统2包括：滚筒21及直径振动装置22，螺钉由所述滚筒21通过所述直径振动装置22送至所述拧紧系统3位置；
所述拧紧系统3包括：智能螺丝刀31、吸管32、Z轴模组33，所述智能螺丝刀31设于所述Z轴模组33上，并可由所述Z轴模组33带动轴向伸缩运动，所述吸管32下端正对取钉点，上端正对所述智能螺丝刀31，且所述吸管32下端将所述吸钉点上的螺钉向上吸，并通过所述吸管32上端送至所述智能螺丝刀31。
一个实施例中，如图2所示，所述滚筒21由滚筒驱动马达进行驱动，所述滚筒21转动把螺钉输送到轨道23上，所述直径振动装置22把螺钉传送到所述取钉点，供所述吸管32进行吸钉。
一个实施例中，如图3和4所示，还包括接钉盒4及传感器(图上未示)，对有异形螺丝能通过所述传感器检知，并由所述吸管32吐到所述接钉盒4。
一个实施例中，如图2和3所示，所述拧紧系统3还包括用于对所述智能螺丝刀31进行回位的回位弹簧34。螺钉拧紧总是需要一个回程的补偿。因此，本实用新型配有所述Z轴模组33和所述回位弹簧34，确保所述智能螺丝刀在Z轴方向运动平稳以及每次拧紧一个螺钉之后的回程补偿。
与现有技术相比，由于在本实用新型一体式拧螺丝机100中，所述拧紧系统3包括：智能螺丝刀31、吸管32、Z轴模组33，所述智能螺丝刀31设于所述Z轴模组33上，并可由所述Z轴模组33带动轴向伸缩运动，所述吸管32下端正对取钉点，上端正对所述智能螺丝刀31，且所述吸管32下端将所述吸钉点上的螺钉向上吸，并通过所述吸管32上端送至所述智能螺丝刀31。其运行平稳，故障率降到最低，品质安定，良率有望达到100％。无须往复取料运动，比市面上同类产品运动周期减少1倍。螺丝真空吸着式锁附，配套真空过滤器，可吸取螺丝及产品上的铁屑及粉尘。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种一体式拧螺丝机，其特征在于，包括：控制系统、供料系统及拧紧系统，所述控制系统用于控制所述供料系统及拧紧系统工作，其中，
所述供料系统包括：滚筒及直径振动装置，螺钉由所述滚筒通过所述直径振动装置送至所述拧紧系统位置；
所述拧紧系统包括：智能螺丝刀、吸管、Z轴模组，所述智能螺丝刀设于所述Z轴模组上，并可由所述Z轴模组带动轴向伸缩运动，所述吸管下端正对取钉点，上端正对所述智能螺丝刀，且所述吸管下端将吸钉点上的螺钉向上吸，并通过所述吸管上端送至所述智能螺丝刀。
2.如权利要求1所述的一体式拧螺丝机，其特征在于，所述滚筒由滚筒驱动马达进行驱动，所述滚筒转动把螺钉输送到轨道上，所述直径振动装置把螺钉传送到所述取钉点，供所述吸管进行吸钉。
3.如权利要求1所述的一体式拧螺丝机，其特征在于，还包括接钉盒及传感器，对有异形螺丝能通过所述传感器检知，并由所述吸管吐到所述接钉盒。
4.如权利要求1所述的一体式拧螺丝机，其特征在于，所述拧紧系统还包括用于对所述智能螺丝刀进行回位的回位弹簧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720022179.XU CN206393182U (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 一体式拧螺丝机 |
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|---|---|---|---|
| CN201720022179.XU CN206393182U (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 一体式拧螺丝机 |
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Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206393182U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107803655A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-16 | 德派装配自动化技术（苏州）有限公司 | 倒置式真空螺丝拧紧装置 |
| CN108620859A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-09 | 芜湖市新海域智能科技有限公司 | 一种机电设备维修用多功能拧螺丝机 |
| WO2020155884A1 (zh) * | 2019-01-30 | 2020-08-06 | 山东龙昶智能科技有限公司 | 一种高效高精度螺丝安装机 |
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| CN108620859B (zh) * | 2018-06-20 | 2019-11-12 | 安徽科创新能源科技有限责任公司 | 一种机电设备维修用多功能拧螺丝机 |
| WO2020155884A1 (zh) * | 2019-01-30 | 2020-08-06 | 山东龙昶智能科技有限公司 | 一种高效高精度螺丝安装机 |
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