CN206392627U - 一种可自动批量运作的调直机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可自动批量运作的调直机，包括驱动电机，电机固定架，测距系统，调直连接杆，调直槽，机架连接板，固定支架，调直压块，输出滑道，控制器，输入电机，输入齿轮滑板，调直槽滑动平台，推动电机，推动齿轮滑板和滑道；所述机架连接板的顶端表面设有与长边平行且处于宽边中心位置的滑道；所述固定支架的顶端嵌入设有调直连接杆，偏离输出滑道的顶端一侧固定设有测距系统；所述调直连接杆的底端固定设有调直压块；所述测距系统包括齿轮杆，齿轮，角度传感器和固定滑槽；所述齿轮杆与固定滑槽嵌入连接，且通过固定滑槽与固定支架固定连接。本实用新型可达到批量自动的将多个工件进行调直操作的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于调直机技术领域，尤其涉及一种可自动批量运作的调直机。
背景技术
现今普遍应用的调直机，许多需要采用手动操作，费时费力。而且每次只能安装一个工件进行操作，使用起来非常不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种可自动批量运作的调直机，可达到批量自动的将多个工件进行调直操作的有益效果。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种可自动批量运作的调直机，包括驱动电机1，电机固定架2，测距系统3，调直连接杆4，调直槽5，机架连接板6，固定支架7，调直压块8，输出滑道9，控制器10，输入电机11，输入齿轮滑板12，调直槽滑动平台13，推动电机14，推动齿轮滑板15和滑道16；
所述机架连接板6的顶端表面设有与长边平行且处于宽边中心位置的滑道16，上方设有固定支架7；所述固定支架7的两边分别与机架连接板6的长边两侧固定连接；所述机架连接板6靠近固定支架7的宽边一侧固定设有输出滑道9，远离固定支架7的宽边一侧固定设有调直槽滑动平台13；
所述固定支架7的顶端嵌入设有调直连接杆4，偏离输出滑道9的顶端一侧固定设有测距系统3；所述调直连接杆4的底端固定设有调直压块8；所述调直连接杆4的顶端穿过固定支架7的顶端与设有的驱动电机1驱动连接；所述固定支架7的顶端表面中心设有电机固定架2，电机固定架2的顶端中心设有凹槽，驱动电机1穿过电机固定架2的中心凹槽且与电机固定架2固定连接；所述固定支架7的顶端表面上，电机固定架2的一侧固定设有控制器10；
所述调直槽滑动平台13的顶端表面设有多个互相平行的调直槽5，与机架连接板6的长边平行且靠近控制器10的一侧顶端设有输入齿轮滑板12，在该侧靠近机架连接板6的一端设有输入电机11；所述调直槽滑动平台13与输入齿轮滑板12平行的另一侧中心设有与调直槽5垂直的推动齿轮滑板15，推动齿轮滑板15的底端贴近调直槽滑动平台13设有推动电机14；
所述测距系统3包括齿轮杆31，齿轮32，角度传感器33和固定滑槽34；所述齿轮杆31与固定滑槽34嵌入连接，且通过固定滑槽34与固定支架7固定连接；所述固定滑槽34的上部位于固定支架7内部设有齿轮32，齿轮32与齿轮杆31传动连接；所述齿轮32靠近控制器10的一侧设有角度传感器33。
特别的，所述滑道16的顶端设有调直槽5，且调直槽5可在滑道16上滑动。
特别的，所述调直压块8的中心线与调直槽5的中心线处于同一个竖直平面上且互相平行。
特别的，所述输入电机11和推动电机14的一侧均通过驱动连接设有驱动齿轮。
特别的，所述控制器10内设有单片机。
特别的，所述齿轮杆31可通过固定滑槽34进行垂直上下滑动。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型可批量自动的将多个工件进行调直操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型测距系统的结构示意图；
图3是本实用新型的系统结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
图中1-驱动电机，2-电机固定架，3-测距系统，31-齿轮杆，32-齿轮，33-角度传感器，34-固定滑槽，4-调直连接杆，5-调直槽，6-机架连接板，7-固定支架，8-调直压块，9-输出滑道，10-控制器，11-输入电机，12-输入齿轮滑板，13-调直槽滑动平台，14-推动电机，15-推动齿轮滑板，16-滑道。
实施例：
本实用新型包括驱动电机1，电机固定架2，测距系统3，调直连接杆4，调直槽5，机架连接板6，固定支架7，调直压块8，输出滑道9，控制器10，输入电机11，输入齿轮滑板12，调直槽滑动平台13，推动电机14，推动齿轮滑板15和滑道16；
机架连接板6的顶端表面设有与长边平行且处于宽边中心位置的滑道16，上方设有固定支架7；固定支架7的两边分别与机架连接板6的长边两侧固定连接；机架连接板6靠近固定支架7的宽边一侧固定设有输出滑道9，远离固定支架7的宽边一侧固定设有调直槽滑动平台13；
固定支架7的顶端嵌入设有调直连接杆4，偏离输出滑道9的顶端一侧固定设有测距系统3；调直连接杆4的底端固定设有调直压块8；调直连接杆4的顶端穿过固定支架7的顶端与设有的驱动电机1驱动连接；固定支架7的顶端表面中心设有电机固定架2，电机固定架2的顶端中心设有凹槽，驱动电机1穿过电机固定架2的中心凹槽且与电机固定架2固定连接；固定支架7的顶端表面上，电机固定架2的一侧固定设有控制器10；
调直槽滑动平台13的顶端表面设有多个互相平行的调直槽5，与机架连接板6的长边平行且靠近控制器10的一侧顶端设有输入齿轮滑板12，在该侧靠近机架连接板6的一端设有输入电机11；调直槽滑动平台13与输入齿轮滑板12平行的另一侧中心设有与调直槽5垂直的推动齿轮滑板15，推动齿轮滑板15的底端贴近调直槽滑动平台13设有推动电机14；
测距系统3包括齿轮杆31，齿轮32，角度传感器33和固定滑槽34；齿轮杆31与固定滑槽34嵌入连接，且通过固定滑槽34与固定支架7固定连接；固定滑槽34的上部位于固定支架7内部设有齿轮32，齿轮32与齿轮杆31传动连接；齿轮32靠近控制器10的一侧设有角度传感器33。
滑道16的顶端设有调直槽5，且调直槽5可在滑道16上滑动。
调直压块8的中心线与调直槽5的中心线处于同一个竖直平面上且互相平行。
输入电机11和推动电机14的一侧均通过驱动连接设有驱动齿轮。
控制器10内设有单片机。
齿轮杆31可通过固定滑槽34进行垂直上下滑动。
本实用新型的工作原理：
安装在调直槽5上的工件，排放在调直槽滑动平台13上。在控制器10的控制下，输入电机11驱动齿轮转动，带动输入齿轮滑板12向前运动，从而使一个调直槽运动到调直压块8附近。工件将齿轮杆31向上顶起，齿轮32转动，角度传感器33记录当前角度变化。当工件的弯曲部分最高点经过齿轮杆31时，齿轮杆31向下滑落，角度传感器33记录到当前角度向反方向变化，则将数值传递给控制器10。此时控制器10停止输入电机11的运作，驱动电机1驱动调直压块8对工件进行调直操作。
随后输入电机11将输入齿轮滑板12归位，停止运行。此时控制器10控制推动电机14驱动齿轮运作，使推动齿轮滑板15将下一个调直槽推动到输入齿轮滑板12的位置处，推动电机14停止运行。
输入电机11再次运作，利用将要处理的调直槽向前运动，将之前滑道16上的调直槽经过输出滑道9排出。
以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可自动批量运作的调直机，包括驱动电机、电机固定架、测距系统、调直连接杆、调直槽、机架连接板、固定支架、调直压块、输出滑道、控制器、输入电机、输入齿轮滑板、调直槽滑动平台、推动电机、推动齿轮滑板和滑道，其特征在于：
所述机架连接板的顶端表面设有与长边平行且处于宽边中心位置的滑道，上方设有固定支架；所述固定支架的两边分别与机架连接板的长边两侧固定连接；所述机架连接板靠近固定支架的宽边一侧固定设有输出滑道，远离固定支架的宽边一侧固定设有调直槽滑动平台；
所述固定支架的顶端嵌入设有调直连接杆，偏离输出滑道的顶端一侧固定设有测距系统；所述调直连接杆的底端固定设有调直压块；所述调直连接杆的顶端穿过固定支架的顶端与设有的驱动电机驱动连接；所述固定支架的顶端表面中心设有电机固定架，电机固定架的顶端中心设有凹槽，驱动电机穿过电机固定架的中心凹槽且与电机固定架固定连接；所述固定支架的顶端表面上，电机固定架的一侧固定设有控制器；
所述调直槽滑动平台的顶端表面设有多个互相平行的调直槽，与机架连接板的长边平行且靠近控制器的一侧顶端设有输入齿轮滑板，在该侧靠近机架连接板的一端设有输入电机；所述调直槽滑动平台与输入齿轮滑板平行的另一侧中心设有与调直槽垂直的推动齿轮滑板，推动齿轮滑板的底端贴近调直槽滑动平台设有推动电机；
所述测距系统包括齿轮杆，齿轮，角度传感器和固定滑槽；所述齿轮杆与固定滑槽嵌入连接，且通过固定滑槽与固定支架固定连接；所述固定滑槽的上部位于固定支架内部设有齿轮，齿轮与齿轮杆传动连接；所述齿轮靠近控制器的一侧设有角度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种可自动批量运作的调直机，其特征在于：所述滑道的顶端设有调直槽，且调直槽可在滑道上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种可自动批量运作的调直机，其特征在于：所述调直压块的中心线与调直槽的中心线处于同一个竖直平面上且互相平行。
4.根据权利要求1所述的一种可自动批量运作的调直机，其特征在于：所述输入电机和推动电机的一侧均通过驱动连接设有驱动齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种可自动批量运作的调直机，其特征在于：所述控制器内设有单片机。
6.根据权利要求1所述的一种可自动批量运作的调直机，其特征在于：所述齿轮杆可通过固定滑槽进行垂直上下滑动。
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| CN201621166894.2U CN206392627U (zh) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 一种可自动批量运作的调直机 |
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| CN109226376A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-18 | 江龙船艇科技股份有限公司 | 一种自动化校管装置 |
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| CN109226376B (zh) * | 2018-11-08 | 2023-08-25 | 江龙船艇科技股份有限公司 | 一种自动化校管装置 |
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