CN206384548U - 流水线挡料机构 - Google Patents

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刘文强
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Guangdong Tianji Intelligent System Co ltd
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Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种流水线挡料机构,其包括:二支撑板、安装于支撑板上的二第一挡料板、呈预设角度安装于第一挡料板上的第二挡料板。远离第二挡料板的支撑板上设有一挡料块,挡料块位于第一挡料板之间,第一挡料板靠近挡料块的一侧设有若干第一滚轮,第二挡料板的相对侧面上设有若干第二滚轮,第二挡料板形成一喇叭状的导料口,第二滚轮位于该导料口的内侧。以上流水线挡料机构,第一滚轮、第二滚轮的转动代替了产品与第一挡料板、第二挡料板的摩擦,减少了对产品的刮伤,避免出现刮痕,保护产品,从而提高产品质量。

Description

流水线挡料机构
技术领域
本实用新型涉及机械生产加工技术领域,特别是涉及一种流水线挡料机构。
背景技术
随着社会的不断发展,机械化生产中,流水线配合机器人代替人工流水线作业越来越多了,提高了生产效率。在提高了生产效率的同时,对产品外观的要求也越来越高,要求表面不要出现裂痕、刮痕等等。但是,机器人在流水线上取料时,需要用挡料板对产品进行挡料修正,由于产品与挡料板之间有摩擦,经常会导致产品刮伤,出现刮痕,影响产品质量。
实用新型内容
基于此,有必要针对流水线配合机器人作业中存在的问题,提供一种保护产品、提高产品质量的流水线挡料机构。
一种流水线挡料机构,包括:二支撑板、安装于所述支撑板上的二第一挡料板、呈预设角度安装于所述第一挡料板上的第二挡料板;远离所述第二挡料板的所述支撑板上设有一挡料块,所述挡料块位于所述第一挡料板之间;所述第一挡料板靠近所述挡料块的一侧设有若干第一滚轮;所述第二挡料板的相对侧面上设有若干第二滚轮,所述第二挡料板形成一喇叭状的导料口,所述第二滚轮位于该导料口的内侧。
上述流水线挡料机构,主要包括二支撑板、安装于支撑板上的二第一挡料板、呈预设角度安装于第一挡料板上的第二挡料板,第二挡料板之间形成一喇叭状的导料口。使用时,整个流水线挡料机构紧邻流水线输送带,产品在输送带的带动下向导料口移动,之后进入导料口,沿着第一挡料板流动至挡料块位置,挡料块挡住产品使其无法继续往前移动,等待机器人将此产品拿走。由于第一挡料板、第二挡料板上分别设有第一滚轮、第二滚轮,产品接触第一滚轮、第二滚轮往前移动,用第一滚轮、第二滚轮的转动代替了产品与第一挡料板、第二挡料板的摩擦,减少了对产品的刮伤,避免出现刮痕,保护产品,从而提高产品质量。
在其中一个实施例中,所述第一挡料板靠近所述第二挡料板的端部设有一安装块,所述第二挡料板与所述安装块枢接。
在其中一个实施例中,所述安装块上设有一角度调节槽,所述角度调节槽与所述第二挡料板相对设置。
在其中一个实施例中,所述支撑板设有一承接口、第一安装槽及二第二安装槽,所述第一安装槽与所述承接口相对设置,所述第二安装槽位于所述第一安装槽的两侧。
在其中一个实施例中,所述第一挡料板还设有二卡接口,所述卡接口与所述承接口卡接。
在其中一个实施例中,所述第一滚轮的数量为十四个。
在其中一个实施例中,所述第二滚轮的数量为七个。
在其中一个实施例中,所述第一挡料板与所述第二挡料板位于同一平面上。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的流水线挡料机构的示意图;
图2为图1所示的流水线挡料机构另一视角的示意图;
图3为图1所示的流水线挡料机构中第一挡料板的示意图;
图4为图1所示的流水线挡料机构中圆圈A处的放大示意图;
附图标注说明:
10-流水线挡料机构,20-支撑板,21-挡料块,22-承接口,23-第一安装槽,24-第二安装槽,30-第一挡料板,31-第一滚轮,32-卡接口,33-安装块,34-角度调节槽,40-第二挡料板,41-第二滚轮,42-导料口。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
请参照图1至图4,为本实用新型一较佳实施例的流水线挡料机构10,主要用于生产流水线上对产品进行导向定位,便于配合机器人作业。该流水线挡料机构10包括二支撑板20、安装于支撑板20上的二第一挡料板30、呈预设角度安装于第一挡料板30上的第二挡料板40,远离第二挡料板40的支撑板20上设有一挡料块21,挡料块21位于第一挡料板30之间,两个第二挡料板40形成一喇叭状的导料口42。
支撑板20设有一承接口22、第一安装槽23及二第二安装槽24,承接口22呈U形位于支撑板20的底部,第一安装槽23与承接口22相对设置,第二安装槽24位于第一安装槽23的两侧。使用时,支撑板20可以通过第一安装槽23、第二安装槽24安装于外部支架或者机器上。
第一挡料板30设有若干第一滚轮31、二卡接口32及一安装块33,第一滚轮31位于第一挡料板30靠近挡料块21的一侧,本实施例中,第一滚轮31的数量为十四个。卡接口32位于第一挡料板30的两端与承接口22卡接,第一挡料板30与支撑板20之间通过卡接口32、承接口22配合卡接,非常稳固,不易脱路。安装块33设于第一挡料板30靠近第二挡料板40的端部,第二挡料板40与安装块33枢接。具体为,安装块33上设有一角度调节槽34,角度调节槽34与第二挡料板40相对设置,第二挡料板40可以绕着安装块33转动改变与第一挡料板30之间的夹角,从而改变导料口42的开口大小,之后通过销钉。角度调节槽34固定角度。
第二挡料板40的相对侧面上设有若干第二滚轮41,第二滚轮41位于该导料口42的内侧。第二滚轮41可以转动,本实施例中,第二滚轮41的数量为七个,在其他实施例中,可以根据实际需要,选择安装不同数量的第二滚轮41,如六个、八个、九个等等。第二挡料板40与第一挡料板30位于同一平面上,两个第二挡料板40之间形成一喇叭状的导料口42可以对产品起到导向修正的作用,使产品及时摆正位置。
上述流水线挡料机构10,主要包括二支撑板20、安装于支撑板20上的二第一挡料板30、呈预设角度安装于第一挡料板30上的第二挡料板40,第二挡料板40之间形成一喇叭状的导料口42。使用时,整个流水线挡料机构10紧邻流水线输送带,产品在输送带的带动下向导料口42移动,之后进入导料口42,沿着第一挡料板30流动至挡料块21位置,挡料块21挡住产品使其无法继续往前移动,等待机器人将此产品拿走。由于第一挡料板30、第二挡料板40上分别设有第一滚轮31、第二滚轮41,产品接触第一滚轮31、第二滚轮41往前移动,用第一滚轮31、第二滚轮41的转动代替了产品与第一挡料板30、第二挡料板40的摩擦,减少了对产品的刮伤,避免出现刮痕,保护产品,从而提高产品质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种流水线挡料机构,其特征在于,包括:二支撑板、安装于所述支撑板上的二第一挡料板、呈预设角度安装于所述第一挡料板上的第二挡料板;远离所述第二挡料板的所述支撑板上设有一挡料块,所述挡料块位于所述第一挡料板之间;所述第一挡料板靠近所述挡料块的一侧设有若干第一滚轮;所述第二挡料板的相对侧面上设有若干第二滚轮,所述第二挡料板形成一喇叭状的导料口,所述第二滚轮位于该导料口的内侧。
2.根据权利要求1所述的流水线挡料机构,其特征在于,所述第一挡料板靠近所述第二挡料板的端部设有一安装块,所述第二挡料板与所述安装块枢接。
3.根据权利要求2所述的流水线挡料机构,其特征在于,所述安装块上设有一角度调节槽,所述角度调节槽与所述第二挡料板相对设置。
4.根据权利要求1所述的流水线挡料机构,其特征在于,所述支撑板设有一承接口、第一安装槽及二第二安装槽,所述第一安装槽与所述承接口相对设置,所述第二安装槽位于所述第一安装槽的两侧。
5.根据权利要求4所述的流水线挡料机构,其特征在于,所述第一挡料板还设有二卡接口,所述卡接口与所述承接口卡接。
6.根据权利要求1所述的流水线挡料机构,其特征在于,所述第一滚轮的数量为十四个。
7.根据权利要求1所述的流水线挡料机构,其特征在于,所述第二滚轮的数量为七个。
8.根据权利要求1所述的流水线挡料机构,其特征在于,所述第一挡料板与所述第二挡料板位于同一平面上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108569567A (zh) * 2018-06-15 2018-09-25 苏州迈卡格自动化设备有限公司 叠箱机

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