CN206384495U - 圆筒状产品选向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆筒状产品选向装置，包括定位圆盘，检测装置及脱料装置，定位圆盘通过圆轴连接伺服电机，定位圆盘沿轴向设有至少一个工位槽，检测装置包括N组检测机构，检测机构包括对称设于所述定位圆盘两侧的第一顶杆与第二顶杆以及分别连接所述第一顶杆与第二顶杆的第一顶料气缸与第二顶料气缸，所述第一顶杆与所述工位槽位于同一直线，所述脱料装置连接检测装置。本实用新型的圆筒状产品选向装置，通过定位圆盘的转动，结合检测装置及脱料装置，实现了对圆筒状产品的选向及分料，定位圆盘提高了产品的定位精度，检测装置采用气缸带动顶杆进行直线运动，减少了选向治具与产品之间的磨损，提高了选向装置的工作效率。

Description

圆筒状产品选向装置

技术领域

本实用新型涉及选向装置，具体涉及一种圆筒状产品选向装置。

背景技术

目前，大部分圆筒状产品选向是采用如下技术，圆筒状产品通过振动盘供料，产品平躺进入滑道，由于圆筒状产品的两端内径有差异，滑道两侧并排很多可与产品一端配合的圆杆状治具，圆杆状治具由气缸带动，对圆筒状产品进行对插，若配合端不能够与圆杆状治具进行配合，则由旋转结构带动使这一端旋转180度进入另一滑道进行脱料，若配合端能够与圆杆状治具进行配合，则直接进入后一工位，完成脱料的圆杆状治具由气缸带回，完成与后续产品的对接，实现圆筒状产品的选向。

以上技术中固然能使圆筒状产品完成选向，但是在实际效果中，此种选向装置定位精度差，产品表面容易被治具磨损。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供圆筒状产品选向装置，它可以解决现有技术中圆筒状产品定位精度差，产品表面容易被治具磨损的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种圆筒状产品选向装置，包括定位圆盘，检测装置及脱料装置，所述定位圆盘通过圆轴连接伺服电机，所述定位圆盘沿轴向设有至少一个工位槽，所述检测装置包括N组检测机构，所述检测机构包括对称设于所述定位圆盘两侧的第一顶杆与第二顶杆以及分别连接所述第一顶杆与第二顶杆的第一顶料气缸与第二顶料气缸，所述第一顶杆与所述工位槽位于同一直线，所述脱料装置连接检测装置，脱料装置包括M组脱料机构，其中M为自然数，且M等于N。

优选的技术方案，所述定位圆盘盘面一侧的N个第一顶料气缸通过第一连接板连接第一检测气缸，所述定位盘面另一侧的N个第二顶料气缸通过第二连接板连接所述第二检测气缸。

优选的技术方案，所述脱料机构包括沿定位圆盘对称设置的第一脱料滑道与第二脱料滑道，所述第一脱料滑道设于所述第一顶料气缸与定位圆盘之间，其靠近所述定位圆盘的一侧连接第一限位板，所述第一限位板上设有第一圆形通孔，所述第一顶杆穿过所述第一圆形通孔，所述第二脱料滑道靠近所述定位圆盘的一侧连接第二限位板，所述第二限位板上设有第二圆形通孔，所述第二顶杆穿过所述第二圆形通孔。

优选的技术方案，所述定位圆盘外部设有圆盘外壳，所述圆盘外壳的正上方设有入料口，所述入料口的一侧设有入料检测装置，所述圆盘外壳的两侧分别设有第一检测孔与第二检测孔，所述第一检测孔、第二检测孔与第一顶杆位于同一直线，紧靠所述第一检测孔设有光纤检测器。

优选的技术方案，其特征在于，所述第一顶杆与第二顶杆的外径相同，且介于所述圆筒状产品的最大内径与最小内径之间。

优选的技术方案，所述定位圆盘上设有20个工位槽，所述20个工位槽沿所述定位圆盘的周向均匀分布，所述M等于4，N等于4，所述4个检测机构中每两个相邻的检测机构的直线距离相等。

本实用新型的圆筒状产品选向装置，将圆筒状产品置于定位圆盘的工位槽内，通过定位圆盘的转动，结合检测装置及脱料装置，实现了对圆筒状产品的选向及分料，定位圆盘提高了产品的定位精度，检测装置采用气缸带动顶杆进行直线运动，减少了选向治具与产品之间的磨损，提高了选向装置的工作效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型圆筒状产品选向装置的结构示意图；

图2为本实用新型圆筒状产品选向装置的俯视图。

其中，附图标记具体说明如下：定位圆盘1、圆盘外壳11、入料检测装置12、圆轴13、第一检测孔14、伺服电机2、第一顶料气缸31、第一顶杆32、第二顶料气缸41、第二顶杆42、第一检测气缸51、第二检测气缸52、第一脱料滑道61、第一限位板62、第一圆形通孔63、第二脱料滑道71、第二限位板72、第二圆形通孔73、光纤检测器8、第一连接板91、第二连接板92（其中，第二检测孔未在图中示出）。

具体实施方式

如图1及图2所示，一种圆筒状产品选向装置，包括定位圆盘1、定位圆盘1由伺服电机2带动沿圆轴13旋转，定位圆盘1沿周向设有首尾相连接的20个工位槽，定位圆盘1外部设有圆盘外壳11，圆盘外壳11的正上方设有入料口，入料口的一侧设有入料检测装置12，圆盘外壳11的两侧对称设有第一检测孔组与第二检测孔组，第一检测孔组包括4个第一检测孔14，第二检测孔组包括4个第二检测孔，4个第一检测孔14中两两相邻之间的距离相等，每个第一检测孔14与定位圆盘1的工位槽之间均设有光纤检测器8，沿着第一孔组与第二孔组远离定位圆盘1的方向设有4个检测机构，每个检测机构包括对称设于定位圆盘1两侧的第一顶杆32与第二顶杆42，第一顶杆32与第二顶杆42远离定位圆盘1的一端分别连接第一顶料气缸31与第二顶料气缸41，第一顶杆32、第一检测孔14及工位槽位于同一条直线上，第一顶杆32与第二顶杆42的外径介于圆筒状产品的最小内径与最大内径之间，4个第一顶料气缸31通过第一连接板91连接第一检测气缸51,4个第二顶料气缸41通过第二连接板92连接第二检测气缸52，每个检测机构对应设有一个脱料机构，脱料机构包括沿定位圆盘1对称设置的第一脱料滑道61与第二脱料滑道62，第一脱料滑道61设于所述第一顶料气缸31与定位圆盘1之间，其靠近定位圆盘1的一侧连接第一限位板62，第一限位板62上设有第一圆形通孔63，第一顶杆32穿过第一圆形通孔63并在第一限位板62与定位圆盘1之间往返运动，第二脱料滑道71靠近定位圆盘1的一侧连接第二限位板72，第二限位板72上设有第二圆形通孔73，第二顶杆42穿过第二圆形通孔73并在第二限位板72与定位圆盘1之间往复运动。

工作过程：圆盘外壳的入料口上方连接振动盘的出口，振动盘内的物料在振动条件下落入定位圆盘1的工位槽内，入料检测装置12检测工位槽内是否有物料，如果检测到有物料，伺服电机2带动定位圆盘1向前转动一个工位，振动盘继续向运动至入料口处的工位槽内投放物料，重复上述操作，直至定位圆盘1周向的20个工位槽全部存放有物料。

第一检测气缸51与第二检测气缸52带动4个检测机构朝定位圆盘1的方向运动，第一顶杆32与第二顶杆42的顶端分别穿过第一检测孔14与第二检测孔，并向相朝着定位槽的方向对插产品，光纤检测器8检测插入至产品内部的顶杆为第一顶杆32或第二顶杆42，若插入产品内部的为第一顶杆32，则第一顶料气缸31将产品推出定位圆盘1，第一顶料气缸31与第一检测气缸51共同将产品推至第二脱料滑道71处进行脱料，若插入产品内部的为第二顶杆42，则第二顶料气缸41将产品推出定位圆盘1，第二顶料气缸41与第二检测气缸52共同将产品推至第一脱料滑道61完成脱料，此时，4个机构完成了4个产品的选向与脱料。

伺服电机2带动定位圆盘1转动一个工位，按照上述步骤，进行下一组产品的选向分料，共进行5组后，完成20个工位槽内所有产品的选向与分料。最终，4个第一脱料滑道61与4个第二脱料滑道71上的产品最终汇聚于通道，此时所有产品的方向同时调节为一致。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种圆筒状产品选向装置，其特征在于，包括定位圆盘（1），检测装置及脱料装置，所述定位圆盘（1）通过圆轴（13）连接伺服电机（2），所述定位圆盘（1）沿轴向设有至少一个工位槽，所述检测装置包括N组检测机构，所述检测机构包括对称设于所述定位圆盘（1）两侧的第一顶杆（32）与第二顶杆（42）以及分别连接所述第一顶杆（32）与第二顶杆（42）的第一顶料气缸（31）与第二顶料气缸（41），所述第一顶杆（32）与所述工位槽位于同一直线，所述脱料装置连接检测装置，脱料装置包括M组脱料机构，其中M为自然数，且M等于N。

2.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置，其特征在于：所述定位圆盘（1）的盘面一侧的N个第一顶料气缸（31）通过第一连接板（91）连接第一检测气缸（51），所述定位圆盘（1）的盘面另一侧的N个第二顶料气缸（41）通过第二连接板（92）连接第二检测气缸（52）。

3.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置，其特征在于：所述脱料机构包括沿定位圆盘（1）对称设置的第一脱料滑道（61）与第二脱料滑道（71），所述第一脱料滑道（61）设于所述第一顶料气缸（31）与定位圆盘（1）之间，其靠近所述定位圆盘（1）的一侧连接第一限位板（62），所述第一限位板（62）上设有第一圆形通孔（63），所述第一顶杆（32）穿过所述第一圆形通孔（63），所述第二脱料滑道（71）靠近所述定位圆盘（1）的一侧连接第二限位板（72），所述第二限位板（72）上设有第二圆形通孔（73），所述第二顶杆（42）穿过所述第二圆形通孔（73）。

4.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置，其特征在于：所述定位圆盘（1）外部设有圆盘外壳（11），所述圆盘外壳（11）的正上方设有入料口，所述入料口的一侧设有入料检测装置（12），所述圆盘外壳（11）的两侧分别设有第一检测孔（14）与第二检测孔，所述第一检测孔（14）、第二检测孔与第一顶杆（32）位于同一直线，紧靠所述第一检测孔（14）设有光纤检测器（8）。

5.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置，其特征在于：所述第一顶杆（32）与第二顶杆（42）的外径相同，且介于所述圆筒状产品的最大内径与最小内径之间。

6.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置，其特征在于：所述定位圆盘（1）上设有20个工位槽，所述20个工位槽沿所述定位圆盘（1）的周向均匀分布，所述M等于4，N等于4，所述4个检测机构中每两个相邻的检测机构的直线距离相等。