CN206383619U - 一种喷漆夹具自动装夹设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷漆夹具自动装夹设备，包括工作台、储料仓和遮蔽膜供料系统，所述储料仓下端设置有双轨振动盘，所述双轨振动盘固定安装在工作台表面，所述储料仓的一侧通过轨道与挫料夹具连接，所述挫料夹具的一侧设置有旋转台，所述旋转台的一侧设置有机械手，所述遮蔽膜供料系统安装在旋转台的一侧，所述遮蔽膜供料系统的上端一侧安装有卷料盘，所述卷料盘的下方固定设置有拉料电机，所述拉料电机的下方固定设置有动力滚轴，所述动力滚轴的一侧设置有剥料板，所述剥料板的上方设置有到位传感器，所述到位传感器的一侧设置有吸膜夹具，所述吸膜夹具的上方设置有吸膜伺服电机。本实用新型实现产品与喷漆夹具的自动装配等复杂动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机生产制造，特别涉及一种喷漆夹具自动装夹设备。
背景技术
随着社会电子讯息的发展，手机等通讯电子产品的需求不断上升，品质不断提高，与之矛盾的是劳动力的紧缺，生产成本与管理费用的提高，导致工厂的利润也在不断的下滑。为了节省人力、提高效力、提高设备利用率，大部分工厂都在推广自动化生产的模式，手机配件是属于高精密的产品，传统制造工艺远远不能达到客户的成本需求，同时由于传统的装夹方法都是采用手工操作，其缺点是：上料CT长、需多人操作，人员易疲劳、易导致碰伤，品质不稳定，生产效率极低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷漆夹具自动装夹设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷漆夹具自动装夹设备，包括工作台、储料仓和遮蔽膜供料系统，所述储料仓下端设置有双轨振动盘，所述双轨振动盘固定安装在工作台表面，所述储料仓的一侧通过轨道与挫料夹具连接，所述挫料夹具的一侧设置有旋转台，所述旋转台的一侧设置有机械手，所述遮蔽膜供料系统安装在旋转台的一侧，所述遮蔽膜供料系统的上端一侧安装有卷料盘，所述卷料盘的下方固定设置有拉料电机，所述拉料电机的下方固定设置有动力滚轴，所述动力滚轴的一侧设置有剥料板，所述剥料板的上方设置有到位传感器，所述到位传感器的一侧设置有吸膜夹具，所述吸膜夹具的上方设置有吸膜伺服电机。
优选的，所述机械手的下端通过弹簧导柱设置有真空仿形吸头。
优选的，所述旋转台的内部固定安装有高精度马达，所述旋转台的一侧上端一侧设置有归零感应器，所述旋转台上端承台上一端设置有放料工位，另一端设置有贴膜工位。
优选的，所述挫料夹具下方设置有挫料滑台。
优选的，所述拉料电机的一侧设置有若干导向滚轴，所述动力滚轴的下端设置有底座，所述底座固定安装在工作台表面的一侧。
优选的，所述遮蔽膜供料系统的一侧安装有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸的一端定位夹具
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型通过增大振动盘的储料空间，减少产品在振动盘内的震动时间，降低碰刮伤几率，通过在料仓的一侧设置挫料夹具，对产品进行预处理，机械手通过真空仿形吸头和弹簧导柱的协作，对产品进行搬运，在遮蔽膜供料系统上设置到位感应器，贴膜机构和撕膜机构融合在同一个机构上，利用伺服电机控制，贴膜更精准，整个过程都是采用自动化实现，减少了人员的参与。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型遮蔽膜供料系统的主视图。
图中：1-工作台；2-储料仓；3-遮蔽膜供料系统；4-双轨振动盘；5-挫料夹具；6-旋转台；7-机械手；8-卷料盘；9-拉料电机；10-动力滚轴；11-剥料板；12-到位感应器；13-吸膜夹具；14-吸膜伺服电机；15-高精度马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种喷漆夹具自动装夹设备，包括工作台1、储料仓2和遮蔽膜供料系统3，所述储料仓2下端设置有双轨振动盘4，所述双轨振动盘4固定安装在工作台1表面，所述储料仓2的一侧通过轨道与挫料夹具5连接，所述挫料夹具5的一侧设置有旋转台6，所述旋转台6的一侧设置有机械手7，所述遮蔽膜供料系统3安装在旋转台6的一侧，所述遮蔽膜供料系统3的上端一侧安装有卷料盘8，所述卷料盘8的下方固定设置有拉料电机9，所述拉料电机9的下方固定设置有动力滚轴10，所述动力滚轴10的一侧设置有剥料板11，所述剥料板11的上方设置有到位传感器12，所述到位传感器12的一侧设置有吸膜夹具13，所述吸膜夹具13的上方设置有吸膜伺服电机14。
所述机械手7的下端通过弹簧导柱设置有真空仿形吸头；所述旋转台6的内部固定安装有高精度马达15，所述旋转台6的一侧上端一侧设置有归零感应器，所述旋转台上端承台上一端设置有放料工位，另一端设置有贴膜工位；所述挫料夹具5下方设置有挫料滑台；所述拉料电机9的一侧设置有若干导向滚轴，所述动力滚轴10的下端设置有底座，所述底座固定安装在工作台表面的一侧；所述遮蔽膜供料系统3的一侧安装有搬运无杆气缸16，所述搬运无杆气缸16的一端定位夹具。
工作原理：工作时，人工手动在储料仓中添加产品，同时在卷料盘上添加遮蔽膜，双轨振动盘将储料仓中的产品通过导轨输送到挫料夹具的位置，对产品进行去毛刺，机械手通过真空仿形吸头将产品搬运到旋转台的放料工位，高精度马达旋转，使放料工位和贴膜工位位置对换，遮蔽膜供料系统的拉料电机通过转轴带动动力滚轴拉动遮蔽膜，到位感应器对遮蔽膜的位置进行检测，剥料板将遮蔽膜进行分离，此时吸膜伺服电机带动吸膜夹具将分离后的遮蔽膜吸附，并且贴在产品上，完成夹具组装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种喷漆夹具自动装夹设备，包括工作台（1）、储料仓（2）和遮蔽膜供料系统（3），其特征在于：所述储料仓（2）下端设置有双轨振动盘（4），所述双轨振动盘（4）固定安装在工作台（1）表面，所述储料仓（2）的一侧通过轨道与挫料夹具（5）连接，所述挫料夹具（5）的一侧设置有旋转台（6），所述旋转台（6）的一侧设置有机械手（7），所述遮蔽膜供料系统（3）安装在旋转台（6）的一侧，所述遮蔽膜供料系统（3）的上端一侧安装有卷料盘（8），所述卷料盘（8）的下方固定设置有拉料电机（9），所述拉料电机（9）的下方固定设置有动力滚轴（10），所述动力滚轴（10）的一侧设置有剥料板（11），所述剥料板（11）的上方设置有到位传感器（12），所述到位传感器（12）的一侧设置有吸膜夹具（13），所述吸膜夹具（13）的上方设置有吸膜伺服电机（14）。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆夹具自动装夹设备，其特征在于：所述机械手（7）的下端通过弹簧导柱设置有真空仿形吸头。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆夹具自动装夹设备，其特征在于：所述旋转台（6）的内部固定安装有高精度马达（15），所述旋转台（6）的一侧上端一侧设置有归零感应器，所述旋转台上端承台上一端设置有放料工位，另一端设置有贴膜工位。
4.根据权利要求1所述的一种喷漆夹具自动装夹设备，其特征在于：所述挫料夹具（5）下方设置有挫料滑台。
5.根据权利要求1所述的一种喷漆夹具自动装夹设备，其特征在于：所述拉料电机（9）的一侧设置有若干导向滚轴，所述动力滚轴（10）的下端设置有底座，所述底座固定安装在工作台表面的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种喷漆夹具自动装夹设备，其特征在于：所述遮蔽膜供料系统（3）的一侧安装有搬运无杆气缸（16），所述搬运无杆气缸（16）的一端定位夹具。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621485971.0U CN206383619U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种喷漆夹具自动装夹设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621485971.0U CN206383619U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种喷漆夹具自动装夹设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206383619U true CN206383619U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59490142
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206383619U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114985177A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-09-02 | 哈尔滨理工大学 | 一种机器人喷漆设备 |
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2016
- 2016-12-31 CN CN201621485971.0U patent/CN206383619U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114985177A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-09-02 | 哈尔滨理工大学 | 一种机器人喷漆设备 |
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