CN206383148U - 一种用于清扫的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于清扫的机器人，包括机架，所述机架上连接有驱动装置、移动装置和清扫装置，所述移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置，所述驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置与所述横向移动装置相连，所述纵向移动装置与所述纵向驱动装置相连，所述清扫装置与所述纵向移动装置相连，本实用新型可以实现对待清扫设备的纵向和横向的清扫，尤其是可以实现对光伏板的纵向和横向的清扫。

Description

一种用于清扫的机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，具体涉及到一种用于清扫的机器人，进一步，涉及一种用于清扫光伏板的机器。

背景技术

现有的设备较多以横向方式进行，部分不能进行纵向的清扫，需要人工操作，人员成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于清扫的机器人，可以实现对光伏板的纵向和横向的清扫。

本实用新型提供了一种用于清扫的机器人，包括机架，所述机架上连接有驱动装置、移动装置和清扫装置，所述移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置，所述驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置与所述横向移动装置相连，所述纵向移动装置与所述纵向驱动装置相连，所述清扫装置与所述纵向移动装置相连。

上述的机器人，其中，所述清扫装置包括毛布刷架，所述毛布刷架两侧设有第一滚轮，中间设有毛布刷，所述毛布刷连接有一第四电机，所述毛布刷四周还连接有第二滚轮。

上述的机器人，其中，所述纵向移动装置包括拉放装置架，所述拉放装置架设有一第一减速电机和拉线滚筒，所述拉线滚筒分别与所述毛布刷架和第一减速电机相连。

上述的机器人，其中，所述机架上端和下端分别设有一限位开关。

上述的机器人，其中，所述拉放装置架上设有一控制箱，所述控制箱分别与所述驱动装置、移动装置相连。

上述的机器人，其中，所述横向驱动装置包括第二减速电机和第三减速电机，所述第二减速电机、第三减速电机分别位于所述机架的两侧。

上述的机器人，其中，所述第二减速电机、第三减速电机均连接有第三滚轮。

上述的机器人，其中，所述机器用于光伏板的清扫，所述机器靠合在光伏板的上表面。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型可以实现对待清扫设备的纵向和横向的清扫，尤其是可以实现对光伏板的纵向和横向的清扫。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型提供的一种用于清扫的机器人的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种用于清扫的机器人的侧视结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种用于清扫的机器人的控制电路的结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

参照图1-图3所示，本实用新型提供了一种用于清扫的机器人，包括机架1，机架1上连接有驱动装置、移动装置和清扫装置，移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置，驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置，横向驱动装置与横向移动装置相连，纵向移动装置与纵向驱动装置相连，清扫装置与纵向移动装置相连，本实用新型的机器人放置在光伏板2的上表面，参照图1所示，通过设有的横向驱动、纵向驱动装置和清扫装置，可以实现对光伏板的横向和纵向清扫。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，清扫装置包括毛布刷架3，毛布刷架3两侧设有第一滚轮4，中间设有毛布刷5，毛布刷5连接有一第四电机6，毛布刷5四周还连接有第二滚轮7，其中第二滚轮7与第四电机6相连，用于对毛布刷5的翻转。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，纵向移动装置包括拉放装置架8，拉放装置架8设有一第一减速电机9和拉线滚筒10，拉线滚筒10分别与毛布刷架3和第一减速电机9相连，其中，第一减速电机9带动拉线滚筒10转动，拉线滚筒通过缠绕在其上的拉线拉动毛布刷架3上下移动，从而可以实现毛布刷的纵向移动，进一步，机架1上端和下端分别设有一限位开关11，当毛布刷架移动到最上端或者最下端的时候，第一减速电机9转换转动方向，使毛布刷架向相反方向移动。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，拉放装置架8上设有一控制箱12，控制箱12分别与所述驱动装置、移动装置相连，用于对电机的控制，参照图3所示为控制的电路图。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，横向驱动装置包括第二减速电机13和第三减速电机14，第二减速电机13、第三减速电机14分别位于机架1的两侧，其中，第二减速电机13、第三减速电机14通过皮带连接有第三滚轮15，从而可以带动机架1的横向移动。也就是说，当毛布刷架上下移动一个周期后，第二减速电机13、第三减速电机14带动驱动轮，使整体向横向移动一个毛布刷长度的距离，然后，拉线滚筒通过拉线使毛布刷架上下移动，直到清扫完整个光伏板组件。从而完成光伏板的横向和纵向的清扫。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，机器人用于光伏板的清扫，机器靠合在光伏板2的上表面，但是并不限于对光伏板的清扫，也可以用于对玻璃的清扫。

在本实用新型中要说明的是，本实用新型涉及到的只是对产品结构的改进，不涉及原理性的改进，例如，控制减速电机的控制电路为现有的技术，还例如，限位开关也是现有的技术，具体的型号参照如下：减速机可以为哈普特R系列的，不做特别的限定，限位开关为：德国施迈赛BZ 16-02V/078768，不做特别的限定，控制器为，三菱可编程控制器FX3G-24MT/ES-A，不做特别的限定。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于清扫的机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上连接有驱动装置、移动装置和清扫装置，所述移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置，所述驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置与所述横向移动装置相连，所述纵向移动装置与所述纵向驱动装置相连，所述清扫装置与所述纵向移动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述清扫装置包括毛布刷架，所述毛布刷架两侧设有第一滚轮，中间设有毛布刷，所述毛布刷连接有一第四电机，所述毛布刷四周还连接有第二滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述纵向移动装置包括拉放装置架，所述拉放装置架设有一第一减速电机和拉线滚筒，所述拉线滚筒分别与所述毛布刷架和第一减速电机相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述机架上端和下端分别设有一限位开关。

5.根据权利要求3所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述拉放装置架上设有一控制箱，所述控制箱分别与所述驱动装置、移动装置相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述横向驱动装置包括第二减速电机和第三减速电机，所述第二减速电机、第三减速电机分别位于所述机架的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述第二减速电机、第三减速电机均连接有第三滚轮。

8.根据权利要求6所述的一种用于清扫的机器人，其特征在于，所述机器人用于光伏板的清扫，所述机器靠合在光伏板的上表面。