CN206382581U - 一种快速更换软卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡盘装夹领域，公开了一种快速更换软卡爪，其中，卡爪包括基座卡块、定位块以及滑动块，各基座卡块均沿卡盘的径向等分设于卡盘内，定位块设于基座卡块背离卡盘的一侧，各定位块面向卡盘中心的一端均套设有滑动块，滑动块背离定位块的一端设有工件定位块；定位块面向滑动块的一端固定设有导向块，滑动块面向定位块的一端固定设有导向套块，导向套块套设于导向块外侧，导向套块与导向块相匹配。通过使用本实用新型的一种快速更换软卡爪，能够实现快速地更换卡爪，减少更换时间、提高生产效率，保持工件加工精度的同时一定的牢固性，其结构简单，易于制造、安装。并可适应未来智能制造机械手编程换卡爪。

Description

一种快速更换软卡爪

技术领域

本实用新型涉及卡盘装夹领域，具体涉及一种快速更换软卡爪。

背景技术

众所周知，卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。卡盘包括卡盘体和卡爪，其中，卡爪沿卡盘体的径向设置在卡盘体上，且卡爪能够沿卡盘体的径向滑动；应用时，卡盘的多个卡爪同时向远离卡盘体中心的方向移动，以在工件安装孔内撑紧工件，或者卡盘的多个卡爪同时向卡盘体中心方向移动，以便解锁工件。但是现有技术中，上述的卡爪为一体成型，经较长时间使用后，其外表面会有产生磨损，一旦达不到精度要求整个卡爪则需要立即更换。另一方面由于加工产品的多样化需求，目前上述的一体成型的卡爪在装夹不同工件时则需要立即更换，每次更换卡盘内的多个卡爪操作较为麻烦时间也较长，长期以往使得人工成本增加，生产效率下降。因此，需对现有技术加以改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种快速更换软卡爪，用以解决现有技术中一体成型的卡爪结构不佳，导致维修成本较高，更换卡爪时间较长影响出品率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种快速更换软卡爪，包括设置于卡盘内的三个以上卡爪，其中，所述卡爪包括基座卡块、定位块以及滑动块，各所述基座卡块均沿所述卡盘的径向等分设于所述卡盘内，所述定位块设于所述基座卡块背离所述卡盘的一侧，各所述定位块面向所述卡盘中心的一端均套设有所述滑动块，所述滑动块背离所述定位块的一端设有工件定位块；

所述定位块面向所述滑动块的一端固定设有导向块，所述滑动块面向所述定位块的一端固定设有导向套块，所述导向套块套设于所述导向块外侧，所述导向套块与所述导向块相匹配；

所述导向块面向所述导向套块的一侧设有倾斜面，所述倾斜面与所述基座卡块之间的夹角为锐角；

所述导向块位于所述倾斜面相邻两侧壁外均设有倾斜导向块，两所述倾斜导向块的斜率均与所述倾斜面的斜率一致。

进一步地，快速更换软卡爪，其中，所述导向套块背离于所述基座卡块的一侧面设有缺口，所述缺口位于所述导向套块与所述导向块的接缝处；

所述导向块背离于所述基座卡块的一侧设有定位孔，所述定位孔内设有定位螺钉，所述定位螺钉探出所述定位孔的一端设有扇形挡片，所述扇形挡片远离所述定位螺钉的一端嵌于所述缺口内；

进一步地，快速更换软卡爪，其中，所述定位块背离所述基座卡块的一侧面内设有两个以上沉孔，每一所述沉孔内均设有定位块螺栓，所述定位块螺栓一端贯穿所述定位块定位在所述基座卡块内。

进一步地，快速更换软卡爪，其中，沉孔沿所述定位块纵向方向等距设置。

进一步地，快速更换软卡爪，其中，所述定位块与所述导向块一体成型。

进一步地，快速更换软卡爪，其中，所述滑动块与所述导向套块一体成型。

进一步地，快速更换软卡爪，其中，所述工件定位块包括顶块与卡块，所述顶块与卡块均固定设于所述滑动块背离所述定位块的一侧，所述顶块设于所述卡块与所述基座卡块之间。

由于本实用新型使用以上技术方案，使其具有的有益效果是：

1、能够实现快速地更换卡爪，减少更换时间、提高生产效率。

2、保持工件加工精度的同时一定的牢固性；

3、其结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图1为一种快速更换软卡爪的总结构示意图；

图2为一种快速更换软卡爪的爆炸图；

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

卡盘1、卡爪2、基座卡块3、定位块4、滑动块5、工件定位块6、导向块7、导向套块8、倾斜面9、倾斜导向块10、缺口11、定位孔12、定位螺钉13、扇形挡片14、沉孔15、定位块螺栓16、顶块17、卡块18。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本实用新型。

如图1、2所示，一种快速更换软卡爪，包括设置于卡盘1内的三个以上卡爪2，其中，卡爪2包括基座卡块3、定位块4以及滑动块5，各基座卡块3均沿卡盘1的径向等分设于卡盘1内，定位块4设于基座卡块3背离卡盘1的一侧，各定位块4面向卡盘1中心的一端均套设有滑动块5，滑动块5背离定位块4的一端设有工件定位块6，进一步的定位块4以及滑动块5为基座卡块3的可替换部件，首先将基座卡块3已现有技术领域的的安装方式安装在卡盘1内，通过可替换部件定位块4、滑动块5的配合完成对卡爪2定位端的替换，使得在不更换基座卡块3与定位块3的基础上对滑动块5进行更换，以此减少装夹工件的时间。

如图2所示，定位块4面向滑动块5的一端固定设有导向块7，滑动块5面向定位块4的一端固定设有导向套块8，导向套块8套设于导向块7外侧，导向套块8与导向块7相匹配，导向块7面向导向套块8的一侧设有倾斜面9，倾斜面9与基座卡块3之间的夹角为锐角，进一步的滑动块5与定位块4之间的装配通过导向套块8沿着导向块7的导向方向套设在导向块7外侧，在此当套设完成后，各个基座卡块3向卡盘1中心位移，利用滑动块5背离定位块4的一端对工件进行定位锁紧，更进一步的，当滑动块5对工件进行锁紧的同时滑动块5受到方向作用力，在此滑动块5面向定位块4的一侧成锐角，其滑动块5的锐角部嵌卡在倾斜面9与基座卡块3之间的夹角部内，由此滑动块5在定位工件时其自身配合定位块4形成自锁。导向块7位于倾斜面9相邻两侧壁外均设有倾斜导向块10，两倾斜导向块10的斜率均与倾斜面9的斜率一致，更进一步的倾斜导向块10能够使导向套块8箍在导向块10外侧防止滑动块5的脱出。在此以达到滑动块5在受力时向基座卡块3靠紧，保证夹持精度。在本实施例中，倾斜导向块10的表面呈弧形面，在此具有弧形面的倾斜导向块10配合扇形挡片14能够限制滑动块5前后左右的位移并且具有同步定位的效果。

在本实用新型的具体实施例中，导向套块8背离于基座卡块3的一侧面设有缺口11，缺口11位于导向套块8与导向块7的接缝处；导向块7背离于基座卡块3的一侧设有定位孔12，定位孔12内设有定位螺钉13，定位螺钉13探出定位孔12的一端设有扇形挡片14，扇形挡片14远离定位螺钉13的一端嵌于缺口11内；进一步的扇形挡片14套设在定位螺钉13外侧，扇形挡片14与定位螺钉13为可拆分结构，当导向套块8套设于导向块7外侧时，旋转定位螺钉13端部的扇形挡片14，直至部分扇形挡片14定位在缺口11内，在此扇形挡片14防止滑动块5脱离定位块4，并且操作简单便于滑动块5的安装、拆除。在此定位螺钉13与扇形挡片14一体成型，当定位滑动块5通过导向套块8套在导向块7后旋转扇形挡片14使的扇形挡片14卡在缺口11内即可定位滑动块5。

在本实用新型的具体实施例中，定位块4背离基座卡块3的一侧面内设有两个以上沉孔15，每一沉孔15内均设有定位块螺栓16，定位块螺栓16一端贯穿定位块4定位在基座卡块3内，进一步的通过沉孔15内均设有定位块螺栓16对定位块4与基座卡块3进行固定。

在本实用新型的具体实施例中，沉孔15沿定位块4纵向方向等距设置，在此有效地提高了定位块4与基座卡块3之间的稳固性。

在本实用新型的具体实施例中，定位块4与导向块7一体成型，进一步的增加定位块4与导向块7之间的稳固性。

在本实用新型的具体实施例中，滑动块5与导向套块8一体成型，进一步的增加滑动块5与导向套块8之间稳固性。

在本实用新型的具体实施例中，工件定位块6包括顶块17与卡块18，顶块17与卡块18均固定设于滑动块5背离定位块4的一侧，顶块17设于卡块18与基座卡块3之间，进一步的顶块17用于定位小直径轴体，卡块18同于定位大直径锻件，在此工件定位块6的结构不作限定，在本申请文件中主要保护的为滑动块5的可替换性。

综上所述，本实用新型一种快速更换软卡爪，能够实现快速地更换卡爪，特别是液压卡盘更换时间要10分钟左右，使用本实用新型只需30秒以内，本实用新型可适应自动化生产中机械手操作换卡。不仅减少更换时间、提高生产效率，保持工件加工精度的同时一定的牢固性，而且其结构简单，易于制造、安装。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。

Claims (7)

1.一种快速更换软卡爪，包括设置于卡盘内的三个以上卡爪，其特征在于，所述卡爪包括基座卡块、定位块以及滑动块，各所述基座卡块均沿所述卡盘的径向等分设于所述卡盘内，所述定位块设于所述基座卡块背离所述卡盘的一侧，各所述定位块面向所述卡盘中心的一端均套设有所述滑动块，所述滑动块背离所述定位块的一端设有工件定位块；

所述定位块面向所述滑动块的一端固定设有导向块，所述滑动块面向所述定位块的一端固定设有导向套块，所述导向套块套设于所述导向块外侧，所述导向套块与所述导向块相匹配；

所述导向块面向所述导向套块的一侧设有倾斜面，所述倾斜面与所述基座卡块之间的夹角为锐角；

所述导向块位于所述倾斜面相邻两侧壁外均设有倾斜导向块，两所述倾斜导向块的斜率均与所述倾斜面的斜率一致。

2.根据权利要求1所述的一种快速更换软卡爪，其特征在于，所述导向套块背离于所述基座卡块的一侧面设有缺口，所述缺口位于所述导向套块与所述导向块的接缝处；

所述导向块背离于所述基座卡块的一侧设有定位孔，所述定位孔内设有定位螺钉，所述定位螺钉探出所述定位孔的一端设有扇形挡片，所述扇形挡片远离所述定位螺钉的一端嵌于所述缺口内。

3.根据权利要求1所述的一种快速更换软卡爪，其特征在于，所述定位块背离所述基座卡块的一侧面内设有两个以上沉孔，每一所述沉孔内均设有定位块螺栓，所述定位块螺栓一端贯穿所述定位块定位在所述基座卡块内。

4.根据权利要求3所述的一种快速更换软卡爪，其特征在于，沉孔沿所述定位块纵向方向等距设置。

5.根据权利要求1所述的一种快速更换软卡爪，其特征在于，所述定位块与所述导向块一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种快速更换软卡爪，其特征在于，所述滑动块与所述导向套块一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种快速更换软卡爪，其特征在于，所述工件定位块包括顶块与卡块，所述顶块与卡块均固定设于所述滑动块背离所述定位块的一侧，所述顶块设于所述卡块与所述基座卡块之间。