CN206375371U - 一种盒装物品排列规整装置 - Google Patents

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丁金良
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Abstract

本实用新型公开了一种盒装物品排列规整装置,包括皮带线、安装在皮带线侧边的规整平台以及用于将皮带线上的盒装物品侧推至规整平台上的侧推组件;所述皮带线以及规整平台整体倾斜安装,在皮带线的传送方向上看,两者均是前端高于后端;规整平台的离地较低的一侧设有固定挡板。本实用新型的盒装物品排列规整装置通过阻挡与侧推操作可以将从流水线上下来的盒装物品自动排列规整成一排,以便后续的装箱操作,适用于装箱生产线,可大幅提高生产线的工作效率。

Description

一种盒装物品排列规整装置
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域,特别是涉及一种盒装物品排列规整装置。
背景技术
盒装物品在生活中广泛用到,如食品、药品等领域应用非常广泛,对于盒装物品的包装,现有的装箱生产线大部分为半自动或需要人工装箱,生产效率低,对于一些全自动生产线,其难以适用于一些特殊规格的盒装物品的装箱,如长条状的盒装物品,因此需要一种可以自动对盒装物品进行规整,方便后续装箱操作的排列规整装置。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种可将从流水线上下来的盒装物品自动排列规整成一排的盒装物品排列规整装置。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种盒装物品排列规整装置,包括皮带线、安装在皮带线侧边的规整平台以及用于将皮带线上的盒装物品侧推至规整平台上的侧推组件;所述皮带线以及规整平台整体倾斜安装,在皮带线的传送方向上看,两者均是前端高于后端;规整平台的离地较低的一侧设有固定挡板。
进一步地,所述侧推组件包括侧向推板以及用于驱动侧向推板平移运动的直线模组,所述侧向推板的平移方向垂直于所述皮带线的传送方向。
进一步地,所述规整平台的远离所述皮带线的侧边设有后侧板,且后侧板可相对于所述规整平台平移调节其相对于皮带线的距离。
进一步地,所述规整平台上设有长度方向垂直于皮带线传输方向的腰孔,后侧板通过穿过所述腰孔的螺钉与所述规整平台连接。
进一步地,所述皮带线的离地距离较高的一侧设有阻挡机构,所述阻挡机构包括对称设置在所述皮带线两侧的两个挡料气缸。
进一步地,还包括扫码枪,所述扫码枪设置在所述规整平台与阻挡机构之间。
有益效果:本实用新型的盒装物品排列规整装置通过阻挡与侧推操作可以将从流水线上下来的盒装物品自动排列规整成一排,以便后续的装箱操作,适用于装箱生产线,可大幅提高生产线的工作效率。
附图说明
附图1为盒装物品排列规整装置的立体图;
附图2为盒装物品排列规整装置的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示一种盒装物品排列规整装置,包括皮带线1、安装在皮带线1侧边的规整平台2以及用于将皮带线1上的盒装物品侧推至规整平台2上的侧推组件3;所述皮带线1以及规整平台2整体倾斜安装,在皮带线1的传送方向上看,两者均是前端高于后端;规整平台2的离地较低的一侧设有固定挡板4。采用上述结构,盒装物品到达固定挡板4并被其挡住后,侧推组件3将盒装物品向侧向推出皮带线1至规整平台2上排列整齐,由于规整平台2为倾斜放置,盒装物品可以在重力作用下自动规整,使得在皮带线1的传送方向上,盒装物品也较为整齐。待盒装物品的数量达到一定值,人工或机械手将一排规整整齐的盒装物品整体取走进行装箱,可以大大提高装箱效率。
所述侧推组件3包括侧向推板31以及用于驱动侧向推板31平移运动的直线模组32,所述侧向推板31的平移方向垂直于所述皮带线1的传送方向。
为了适应不同规格的盒装物品,或者为了适应不同大小的用于安放盒装物品的纸箱,所述规整平台2的远离所述皮带线1的侧边设有后侧板5,且后侧板5可相对于所述规整平台2平移调节其相对于皮带线1的距离。这样通过调节后侧板5离皮带线1的远近,控制当盒装物品的数量达到多少个时将排列好的盒装物品取走。
后侧板5调节的具体方式为:所述规整平台2上设有长度方向垂直于皮带线1传输方向的腰孔21,后侧板5通过穿过所述腰孔21的螺钉与所述规整平台2连接。
为了控制规整装置的节拍,所述皮带线1的离地距离较高的一侧设有阻挡机构6,所述阻挡机构6包括对称设置在所述皮带线1两侧的两个挡料气缸61。阻挡机构6的作用是,当抓取手爪或人工未能及时来取走排列好的盒装物品时,阻挡机构6可以将后从流水线下来的盒装物品挡住,待规整平台的盒装物品被取走后,阻挡机构6再放行。
为了使机器运行具有可追溯性,方便知道哪个盒装物品装入哪个纸箱中,在皮带线1的侧边安装有扫码枪7,所述扫码枪7设置在所述规整平台2与阻挡机构6之间。
本实用新型的盒装物品排列规整装置通过阻挡与侧推操作可以将从流水线上下来的盒装物品自动排列规整成一排,以便后续的装箱操作,适用于装箱生产线,可大幅提高生产线的工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种盒装物品排列规整装置,其特征在于:包括皮带线(1)、安装在皮带线(1)侧边的规整平台(2)以及用于将皮带线(1)上的盒装物品侧推至规整平台(2)上的侧推组件(3);所述皮带线(1)以及规整平台(2)整体倾斜安装,在皮带线(1)的传送方向上看,两者均是前端高于后端;规整平台(2)的离地较低的一侧设有固定挡板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种盒装物品排列规整装置,其特征在于:所述侧推组件(3)包括侧向推板(31)以及用于驱动侧向推板(31)平移运动的直线模组(32),所述侧向推板(31)的平移方向垂直于所述皮带线(1)的传送方向。
3.根据权利要求1所述的一种盒装物品排列规整装置,其特征在于:所述规整平台(2)的远离所述皮带线(1)的侧边设有后侧板(5),且后侧板(5)可相对于所述规整平台(2)平移调节其相对于皮带线(1)的距离。
4.根据权利要求3所述的一种盒装物品排列规整装置,其特征在于:所述规整平台(2)上设有长度方向垂直于皮带线(1)传输方向的腰孔(21),后侧板(5)通过穿过所述腰孔(21)的螺钉与所述规整平台(2)连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种盒装物品排列规整装置,其特征在于:所述皮带线(1)的离地距离较高的一侧设有阻挡机构(6),所述阻挡机构(6)包括对称设置在所述皮带线(1)两侧的两个挡料气缸(61)。
6.根据权利要求5所述的一种盒装物品排列规整装置,其特征在于:还包括扫码枪(7),所述扫码枪(7)设置在所述规整平台(2)与阻挡机构(6)之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743442A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种盒装物品排列规整装置
CN108438391A (zh) * 2018-04-03 2018-08-24 安徽海思达机器人有限公司 一种肥皂自动化装箱装置

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