CN206373524U - 一种焊接校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接校正机构，包括校正轨道、工件载体和光敏探头，所述校正轨道的数量为两个，且两个校正轨道之间互成90°，所述校正轨道的连接处位于工件载体内部，且校正轨道与工件载体的连接处还安装有对接轨道，所述工件载体为矩形体，且在工件载体的侧面设有锯型齿，所述光敏探头的数量为四个，且每条校正轨道上分别设有两个光敏探头，所述光敏探头均通过主轴驱动，用于提供校正移动动力，所述光敏探头由机械零点、对刀探头和光敏电阻组成，所述光敏电阻固定安装在机械零点上方，所述光敏电阻侧面还固定安装有遮光板，总体上来说，根据光敏进行调整，具有精度更高，调整范围更广，适用面更广的优点。

Description

一种焊接校正机构

技术领域

本实用新型涉及校正装置技术领域，具体为一种焊接校正机构。

背景技术

现有焊接装置主要是通过夹具将工件夹持，然后通过机械臂或者人工进行焊接的，这种焊接方式虽然说比较快捷有效，但是在实际的操作中容易出现偏离，需要进行校正。而这种偏离的原因在于调整方位时机械臂的调整气缸由于需要频繁的进行伸缩压紧过程中的位移导致的。

为了以提高焊接的精准性，目前来说开发了很多种的校正机构，但是目前的校正机构对于现有的焊接夹具来说操作十分的繁琐，在实际的工作过程中，校正机构很有可能会限制焊接头的焊接运移轨迹，这是在目前的校正机构中最为常见的一个问题。而且在现有的校正机构中，校正探头的数量为单个，这就表明在实际的校正过程中，只能进行简单的一维或者二维的平面校正，而不能达到实际过程中需求的三维校正，而探头在进行工件校正的过程中会非常靠近工件的调整位移路径，即有可能在进行另外方向的调整时影响现有位置的调整，导致校正相互矛盾的产生。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接校正机构，包括校正轨道、工件载体和光敏探头，所述校正轨道的数量为两个，且两个校正轨道之间互成90°，所述校正轨道的连接处位于工件载体内部，且校正轨道与工件载体的连接处还安装有对接轨道，所述工件载体为矩形体，且在工件载体的侧面设有锯型齿，所述光敏探头的数量为四个，且每条校正轨道上分别设有两个光敏探头，所述光敏探头均通过主轴驱动，用于提供校正移动动力，所述光敏探头由机械零点、对刀探头和光敏电阻组成，所述光敏电阻固定安装在机械零点上方，所述光敏电阻侧面还固定安装有遮光板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述校正轨道在两个相互垂直的平面内，且在同一个平面的垂直距离为10cm。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述对接轨道的延伸方向与校正轨道方向一致，且对接轨道固定安装在工件载体内表面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械零点和对刀探头固定连接在一起形成一体化结构，且对刀探头固定安装于机械零头下方。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述遮光板的延伸方向与校正轨道的延伸方向一致，且遮光板的长度为光敏电阻的4倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接校正机构，通过设置空间内的校正轨道，将其调整范围分布在三维空间内部，并通过光敏电阻上的对刀探头和光敏电阻进行工件的位置和方向的探测，机械零点控制其余校正轨道的距离和方位，防止偏离校正轨道导致误差校正甚至错误校正，在实际中，探头依靠光敏进行探测，离工件都具有一定的而距离，即在进行某一维度的调整时不影响其他维度的调整，更不会影响焊枪的调整，总体上来说，根据光敏进行调整，具有精度更高，调整范围更广，适用面更广的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型光敏电阻位置结构示意图。

图中：1-校正轨道；2-工件载体；3-光敏探头；4-对接轨道；5-锯型齿；6-主轴；7-机械零点；8-对刀探头；9-光敏电阻；10-遮光板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接校正机构，包括校正轨道1、工件载体2和光敏探头3，所述校正轨道1的数量为两个，且两个校正轨道1之间互成90°，所述校正轨道1的连接处位于工件载体2内部，且校正轨道1与工件载体2的连接处还安装有对接轨道4，所述工件载体2为矩形体，且在工件载体2的侧面设有锯型齿5，所述光敏探头3的数量为四个，且每条校正轨道1上分别设有两个光敏探头3，所述光敏探头3均通过主轴6驱动，用于提供校正移动动力，所述光敏探头3由机械零点7、对刀探头8和光敏电阻9组成，所述光敏电阻9固定安装在机械零点7上方，所述光敏电阻9侧面还固定安装有遮光板10。

优选的是，所述校正轨道1在两个相互垂直的平面内，且在同一个平面的垂直距离为10cm；所述对接轨道4的延伸方向与校正轨道1方向一致，且对接轨道4固定安装在工件载体3内表面；所述机械零点7和对刀探头8固定连接在一起形成一体化结构，且对刀探头8固定安装于机械零头7下方；所述遮光板10的延伸方向与校正轨道1的延伸方向一致，且遮光板10的长度为光敏电阻9的4倍。

具体使用方式及优点：该焊接校正机构，通过设置空间内的校正轨道，将其调整范围分布在三维空间内部，并通过光敏电阻上的对刀探头和光敏电阻进行工件的位置和方向的探测，机械零点控制其余校正轨道的距离和方位，防止偏离校正轨道导致误差校正甚至错误校正，在实际中，探头依靠光敏进行探测，离工件都具有一定的而距离，即在进行某一维度的调整时不影响其他维度的调整，更不会影响焊枪的调整，总体上来说，根据光敏进行调整，具有精度更高，调整范围更广，适用面更广的优点。

本实用新型的工作原理：通过光敏探头感应工件的位置，而光敏探头依靠对刀探头进行位置和方向的校正，机械零点控制光敏探头的距离校正轨道的高度，通过遮光板校正减弱其他光源对光敏电阻的影响，在进行探头探明位置信息后通过主轴调整探头的位置进行下一步的探测，与此同时，通过校正轨道和对接轨道的相对滑动调整具体位置进而达到校正的目的，进而通过焊接枪来达到精准焊接的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种焊接校正机构，其特征在于：包括校正轨道（1）、工件载体（2）和光敏探头（3），所述校正轨道（1）的数量为两个，且两个校正轨道（1）之间互成90°，所述校正轨道（1）的连接处位于工件载体（2）内部，且校正轨道（1）与工件载体（2）的连接处还安装有对接轨道（4），所述工件载体（2）为矩形体，且在工件载体（2）的侧面设有锯型齿（5），所述光敏探头（3）的数量为四个，且每条校正轨道（1）上分别设有两个光敏探头（3），所述光敏探头（3）均通过主轴（6）驱动，用于提供校正移动动力，所述光敏探头（3）由机械零点（7）、对刀探头（8）和光敏电阻（9）组成，所述光敏电阻（9）固定安装在机械零点（7）上方，所述光敏电阻（9）侧面还固定安装有遮光板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接校正机构，其特征在于：所述校正轨道（1）在两个相互垂直的平面内，且在同一个平面的垂直距离为10cm。

3.根据权利要求1所述的一种焊接校正机构，其特征在于：所述对接轨道（4）的延伸方向与校正轨道（1）方向一致，且对接轨道（4）固定安装在工件载体（2）内表面。

4.根据权利要求1所述的一种焊接校正机构，其特征在于：所述机械零点（7）和对刀探头（8）固定连接在一起形成一体化结构，且对刀探头（8）固定安装于机械零点（7）下方。

5.根据权利要求1所述的一种焊接校正机构，其特征在于：所述遮光板（10）的延伸方向与校正轨道（1）的延伸方向一致，且遮光板（10）的长度为光敏电阻（9）的4倍。