CN206367579U - 一种植保无人机用带有防震药箱的起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机用带有防震药箱的起落架，涉及无人机领域，包括载板、4个支架和安装座，支架为空腔结构，支架的下端设有橡胶支脚，橡胶支脚与支架螺纹连接，支架内设有T型杆，T型杆由圆形的活动块和设置在活动块上的连杆组成，安装座与支架之间设有弹簧一，弹簧一套在连杆上，载板与4个支架的侧壁均通过螺钉连接，载板上设有药箱，药箱与载板固定连接，药箱采用弹性塑料制成，药箱内设有储液囊，储液囊上设有注水接口和出水管接口，注水接口的端部均穿过药箱设置在外部，出水管接口的端部穿过药箱和载板设置在外部，注水接口和出水管接口上均设有节流阀，此设计，既能减少药箱内药液的晃动，又起到很好的缓冲减震效果。

Description

一种植保无人机用带有防震药箱的起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种植保无人机用带有防震药箱的起落架。

背景技术

无人机在降落时，降落在起落架上，会受到强烈的震动，除此，植保无人机经常需要携带药箱进行喷洒作业，在飞行过程中，由于药箱带有药液，容易产生晃动，在一定程度上会损伤无人机内部的精密仪器或无人机的整体结构，造成无人机的维护成本提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种植保无人机用带有防震药箱的起落架，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种植保无人机用带有防震药箱的起落架，包括载板、4个支架和位于支架上方的安装座，所述支架为空腔结构，所述支架的下端设有橡胶支脚，所述橡胶支脚与支架螺纹连接，所述支架内设有T型杆，所述T型杆由圆形的活动块和设置在活动块上的连杆组成，所述连杆的一端与活动块连接，另一端穿过支架与安装座连接，所述安装座与支架之间设有弹簧一，所述弹簧一套在连杆上，所述载板与4个支架的侧壁均通过螺钉可拆卸连接，所述载板上设有药箱，所述药箱与载板固定连接，所述药箱采用弹性塑料制成，所述药箱内设有储液囊，所述储液囊上设有注水接口和出水管接口，所述注水接口的端部均穿过药箱设置在外部，所述出水管接口的端部穿过药箱和载板设置在外部，所述注水接口和出水管接口上均设有节流阀。

优选的，所述安装座上设有螺纹孔。

优选的，所述储液囊与药箱的内壁之间设有弹性材料。

优选的，所述支架内设有弹簧二，所述弹簧二设置在橡胶支脚与活动块之间。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的植保无人机用带有防震药箱的起落架，通过注水接口将调好的药液注入储液囊中，在进行药液喷洒过程中，储液囊的药液减少时，储液囊自然进行收缩，减少药液的晃动，当无人机降落在起落架上时，连杆推动活动块沿着支架的内壁向下运动，运动不会偏斜，弹簧一和弹簧二起到很好的减震效果，药箱采用弹性塑料制成，内部有安装有储液囊，当连杆推动活动块沿着支架内壁向下运动，带有储液囊的药箱与安装座接触后，储液囊也会起到一定的缓冲减震作用，储液囊与药箱的内壁之间填充弹性材料，在进行药液喷洒过程中，储液囊的药液减少时，弹性材料膨胀，挤压储液囊，储液囊的内壁始终紧贴药液，药液存放更加稳固，不会产生晃动，进而减少无人机晃动，药箱的设计巧妙合理，既能减少药箱内药液的晃动，又能与弹簧一和弹簧二一起，起到一定的减震作用，载板与4个支架的侧壁均通过螺钉连接，安装或拆卸便捷，可以根据储液囊内存储药液的情况，改变载板的位置，安装座上带有螺纹孔，便于与无人机本体连接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是安装座的俯视图。

其中，1-橡胶支脚，2-弹簧二，3-T型杆，31-连杆，32-活动块，4-弹簧一，5-安装座，6-节流阀，7-注水接口，8-出水管接口，9-储液囊，10-弹性材料，11-药箱，12-载板，13-螺纹孔，14-支架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种植保无人机用带有防震药箱的起落架，包括载板12、4个支架14和位于支架14上方的安装座5，所述支架14为空腔结构，减轻重量，所述支架14的下端设有橡胶支脚1，所述橡胶支脚1与支架14螺纹连接，安装或拆卸便捷，且橡胶支脚1起到很好的减震效果，所述支架14内设有T型杆3，所述T型杆3由圆形的活动块32和设置在活动块32上的连杆31组成，所述连杆31的一端与活动块32连接，另一端穿过支架14与安装座5连接，所述安装座5与支架14之间设有弹簧一4，所述弹簧一4套在连杆31上，所述载板12与4个支架14的侧壁均通过螺钉可拆卸连接，所述载板12上设有药箱11，所述药箱11与载板12固定连接，所述药箱11采用弹性塑料制成，所述药箱11内设有储液囊9，所述储液囊9上设有注水接口7和出水管接口8，所述注水接口7的端部均穿过药箱11设置在外部，所述出水管接口8的端部穿过药箱11和载板12设置在外部，所述注水接口7和出水管接口8上均设有节流阀6。

本实施例中，所述安装座5上设有螺纹孔13，便于与无人机本体连接。

本实施例中，所述储液囊9与药箱11的内壁之间设有弹性材料10，储液囊9的药液减少时，弹性材料10膨胀，挤压储液囊9，储液囊9的内壁始终紧贴药液，药液不易产生晃动。

本实施例中，所述支架14内设有弹簧二2，所述弹簧二2设置在橡胶支脚1与活动块32之间，弹簧二2进一步起到很好的减震作用。

基于上述，本实用新型结构的植保无人机用带有防震药箱的起落架，通过注水接口7将调好的药液注入储液囊9中，在进行药液喷洒过程中，储液囊9的药液减少时，储液囊9自然进行收缩，减少药液的晃动，当无人机降落在起落架上时，连杆31推动活动块32沿着支架14的内壁向下运动，运动不会偏斜，弹簧一4和弹簧二2起到很好的减震效果，药箱11采用弹性塑料制成，内部有安装有储液囊9，当连杆31推动活动块32沿着支架14内壁向下运动，带有储液囊9的药箱11与安装座5接触后，储液囊9也会起到一定的缓冲减震作用，储液囊9与药箱11的内壁之间填充弹性材料10，在进行药液喷洒过程中，储液囊9的药液减少时，弹性材料10膨胀，挤压储液囊9，储液囊9的内壁始终紧贴药液，药液存放更加稳固，不会产生晃动，进而减少无人机晃动，药箱11的设计巧妙合理，既能减少药箱11内药液的晃动，又能与弹簧一4和弹簧二2一起，起到一定的减震作用，此设计，将药箱11与起落架结合设计，整体性强，且药箱11在具有防晃动的功能同时又与弹簧一4和弹簧二2结合，起到很好的缓冲减震效果。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种植保无人机用带有防震药箱的起落架，包括载板、4个支架和位于支架上方的安装座，其特征在于：所述支架为空腔结构，所述支架的下端设有橡胶支脚，所述橡胶支脚与支架螺纹连接，所述支架内设有T型杆，所述T型杆由圆形的活动块和设置在活动块上的连杆组成，所述连杆的一端与活动块连接，另一端穿过支架与安装座连接，所述安装座与支架之间设有弹簧一，所述弹簧一套在连杆上，所述载板与4个支架的侧壁均通过螺钉可拆卸连接，所述载板上设有药箱，所述药箱与载板固定连接，所述药箱采用弹性塑料制成，所述药箱内设有储液囊，所述储液囊上设有注水接口和出水管接口，所述注水接口的端部均穿过药箱设置在外部，所述出水管接口的端部穿过药箱和载板设置在外部，所述注水接口和出水管接口上均设有节流阀。

2.根据权利要求1所述的植保无人机用带有防震药箱的起落架，其特征在于：所述安装座上设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的植保无人机用带有防震药箱的起落架，其特征在于：所述储液囊与药箱的内壁之间设有弹性材料。

4.根据权利要求1所述的植保无人机用带有防震药箱的起落架，其特征在于：所述支架内设有弹簧二，所述弹簧二设置在橡胶支脚与活动块之间。