CN206367194U - 一种多头3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多头3D打印装置，包括：基座；固定设置在所述基座上的XYZ三轴向驱动组件；固定设置在所述XYZ三轴向驱动组件上的打印台；设置在所述XYZ三轴向驱动组件、并可在所述XYZ三轴向驱动组件的驱动下进行运动的3D打印头；所述3D打印头包括打印头托架，及固定设置在所述打印头托架上的多个用于容纳3D打印材料及向打印台挤出3D打印材料的针管组件。本实用新型通过设置在所述打印头托架上的多个用于容纳3D打印材料及向打印台挤出3D打印材料的针管组件来同时挤出同种或不同种类的3D打印材料，实现多模型的同步打印，提高打印效率。

Description

一种多头3D打印装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及的是一种多头3D打印装置。

背景技术

目前，3D打印装置都只有一个或两个打印头，只能同步打印相同的模型，而且打印头中所装载的打印材料都是相同的，不利于提高打印效率，更不能同时打印不同材料的模型。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多头3D打印装置，旨在解决现有技术中3D打印装置都只有一个或两个打印头，只能同步打印相同的模型，而且打印头中所装载的打印材料都是相同的，不利于提高打印效率，更不能同时打印不同材料的模型的缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种多头3D打印装置，其中，包括：

基座；

固定设置在所述基座上的XYZ三轴向驱动组件；

固定设置在所述XYZ三轴向驱动组件上的打印台；

设置在所述XYZ三轴向驱动组件、并可在所述XYZ三轴向驱动组件的驱动下进行运动的3D打印头；

所述3D打印头包括打印头托架，及固定设置在所述打印头托架上的多个用于容纳3D打印材料及向打印台挤出3D打印材料的针管组件。

所述多头3D打印装置，其中，所述XYZ三轴向驱动组件具体包括：

固定设置在所述基座底部的Z轴向电机；

一端与所述Z轴向电机连接、且相对于所述基座垂直而设置的Z轴向导轨，所述打印台设置在所述Z轴向导轨上、且与基座平行，并可在Z轴向电机驱动下沿Z轴向导轨运动；

垂直设置在所述基座上的支撑板；

固定设置在所述支撑板顶端内侧壁的、且与所述Z轴向导轨垂直的Y轴向导轨；

固定设置在所在Y轴向导轨一侧的Y轴向电机；

设置在所述Y轴向导轨上、且在Y轴向电机驱动下可沿Y轴向导轨运动的Y轴向滑块；

固定设置在所述Y轴向滑块上、且与所述Y轴向导轨及所述Z轴向导轨均垂直的X轴向导轨；

设置在所述X轴向导轨上、并可沿X轴向导轨运动的X轴向滑块；

固定设置在所述X轴向导轨上、并可驱动X轴向滑块沿X轴向导轨运动的X轴向电机。

所述多头3D打印装置，其中，所述3D打印头具体包括：

托架柱；

设置在所述托架柱底端的第一打印头子托架；

设置在所述托架柱顶端的第二打印头子托架，所述第二打印头子托架顶端固定在所述X轴向滑块上；

所述第一打印头子托架上环绕设置有多个针管通道；

固定设置在所述第一打印头子托架的针管滑块；

固定设置在所述针管滑块上，并贯穿所述针管通道的针管组件；

固定设置在所述针管滑块上的、用于气压驱动针管组件运动的气缸；

与所述针管组件连接的进气接头。

所述多头3D打印装置，其中，所述针管组件具体包括：

用于容纳3D打印材料的针管；

设置在所述针管一端的针头；

设置于所述针管内、且被驱动时可挤出针管内的3D打印材料的活塞。

所述多头3D打印装置，其中，所述第一打印头子托架上环绕设置有12个针管通道。

所述多头3D打印装置，其中，所述X轴向导轨为滚珠丝杆。

所述多头3D打印装置，其中，所述Y轴向导轨为滚珠丝杆。

所述多头3D打印装置，其中，所述Z轴向导轨为滚珠丝杆。

本实用新型所提供的多头3D打印装置，包括：基座；固定设置在所述基座上的XYZ三轴向驱动组件；固定设置在所述XYZ三轴向驱动组件上的打印台；设置在所述XYZ三轴向驱动组件、并可在所述XYZ三轴向驱动组件的驱动下进行运动的3D打印头；所述3D打印头包括打印头托架，及固定设置在所述打印头托架上的多个用于容纳3D打印材料及向打印台挤出3D打印材料的针管组件。本实用新型通过设置在所述打印头托架上的多个用于容纳3D打印材料及向打印台挤出3D打印材料的针管组件来同时挤出同种或不同种类的3D打印材料，实现多模型的同步打印，提高打印效率。

附图说明

图1为本实用新型所述多头3D打印装置较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述多头3D打印装置固定于X轴向滑块上的3D打印头的结构示意图。

图3为本实用新型所述针管组件的结构示意图。

图4为本实用新型所述多头3D打印装置的打印区域示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种多头3D打印装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参考图1和图2，其中图1为本实用新型所述多头3D打印装置较佳实施例的结构示意图，图2为本实用新型所述多头3D打印装置固定于X轴向滑块上的3D打印头的结构示意图。如图1和图2所示，为本实用新型所述多头3D打印装置，所述方法包括：

基座100；

固定设置在所述基座上的XYZ三轴向驱动组件200；

固定设置在所述XYZ三轴向驱动组件200上的打印台300；

设置在所述XYZ三轴向驱动组件200、并可在所述XYZ三轴向驱动组件200的驱动下进行运动的3D打印头400；

所述3D打印头400包括打印头托架410，及固定设置在所述打印头托架上的多个用于容纳3D打印材料及向打印台挤出3D打印材料的针管组件420。

本实用新型的实施例中，通过XYZ三轴向驱动组件200作为驱动装置，其采用传统的笛卡尔坐标系，保证定位的精度。

而且3D打印头400采用XYZ三轴向驱动组件200作为针管切换的驱动系统，使用气压系统作为挤料和针管安装滑块上下移动的驱动系统。所述3D打印头400旋转的角度范围是与Z轴负半轴呈±210°的夹角。

3D打印头400在打印过程中切换流程如下：3D打印头400在工作时根据设置打印参数进行针管的切换，在切换针管前，3D打印头400按照预先设置的命令驱动针管上下运动，避免切换针管的过程中碰撞打印物体，避免打印物体变形错位等，再切换到设定的针管继续打印。

由于在3D打印头400设置了多个针管组件420，可同时挤出同种或不同种类的3D打印材料，实现多模型的同步打印，提高打印效率。

优选的，如图1所示，所述XYZ三轴向驱动组件200具体包括：

固定设置在所述基座底部的Z轴向电机231；

一端与所述Z轴向电机231连接、且相对于所述基座100垂直而设置的Z轴向导轨232，所述打印台300设置在所述Z轴向导轨232上、且与基座100平行，并可在Z轴向电机231驱动下沿Z轴向导轨232运动；

垂直设置在所述基座100上的支撑板201；

固定设置在所述支撑板201顶端内侧壁的、且与所述Z轴向导轨232垂直的Y轴向导轨222；

固定设置在所在Y轴向导轨222一侧的Y轴向电机221；

设置在所述Y轴向导轨222上、且在Y轴向电机221驱动下可沿Y轴向导轨222运动的Y轴向滑块223；

固定设置在所述Y轴向滑块223上、且与所述Y轴向导轨222及所述Z轴向导轨232均垂直的X轴向导轨212；

设置在所述X轴向导轨212上、并可沿X轴向导轨212运动的X轴向滑块213；

固定设置在所述X轴向导轨212上、并可驱动X轴向滑块213沿X轴向导轨212运动的X轴向电机211。

优选的，如图2所示，所述3D打印头400具体包括：

托架柱411；

设置在所述托架柱底端的第一打印头子托架412；

设置在所述托架柱顶端的第二打印头子托架413，所述第二打印头子托架413顶端固定在所述X轴向滑块213上；

所述第一打印头子托架411上环绕设置有多个针管通道430；

固定设置在所述第一打印头子托架的针管滑块440；

固定设置在所述针管滑块440上，并贯穿所述针管通道430的针管组件420；

固定设置在所述针管滑块440上的、用于气压驱动针管组件420运动的气缸450；

与所述针管组件420连接的进气接头460。

优选的，如图3所示，所述针管组件420具体包括：

用于容纳3D打印材料的针管421；

设置在所述针管一端的针头422；

设置于所述针管421内、且被驱动时可挤出针管421内的3D打印材料的活塞423。

所述针管组件420与所述进气接头460连接，当压缩的气体从进气接头460进来后，推动活塞423，活塞挤压3D打印材料，使得3D打印材料从针头423挤出来。

具体的，所述第一打印头子托架412上环绕设置有12个针管通道430。这样，可以同时设置12个针管组件420，同时打印12件物体。

具体的，所述X轴向导轨212为滚珠丝杆；所述Y轴向导轨222为滚珠丝杆；所述Z轴向导轨232为滚珠丝杆。

当采用本实用新型所述的多头3D打印装置如图4所示的界面图时，其打印原理如下：图4有四个不同区域a，b，c，d，需要分别使用四个3D打印头（1， 2 ，3 ，4）中的四种不同的材料来打印，当打印机打印完a区域后，此3D打印头1处于的位置称作3D打印头的工作位置，通过控制板控制使得3D打印头1往上移动指定距离并保持不动(这个位置称作3D打印头1的非工作位置)，然后将3D打印头2切换到3D打印头1的当前位置，将3D打印头2设定为当前使用的3D打印头，继续打印b区域，以此类推。

综上所述，本实用新型所提供的多头3D打印装置，包括：基座；固定设置在所述基座上的XYZ三轴向驱动组件；固定设置在所述XYZ三轴向驱动组件上的打印台；设置在所述XYZ三轴向驱动组件、并可在所述XYZ三轴向驱动组件的驱动下进行运动的3D打印头；所述3D打印头包括打印头托架，及固定设置在所述打印头托架上的多个用于容纳3D打印材料及向打印台挤出3D打印材料的针管组件。本实用新型通过设置在所述打印头托架上的多个用于容纳3D打印材料及向打印台挤出3D打印材料的针管组件来同时挤出同种或不同种类的3D打印材料，实现多模型的同步打印，提高打印效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种多头3D打印装置，其特征在于，包括：

基座；

固定设置在所述基座上的XYZ三轴向驱动组件；

固定设置在所述XYZ三轴向驱动组件上的打印台；

设置在所述XYZ三轴向驱动组件、并可在所述XYZ三轴向驱动组件的驱动下进行运动的3D打印头；

所述3D打印头包括打印头托架，及固定设置在所述打印头托架上的多个用于容纳3D打印材料及向打印台挤出3D打印材料的针管组件。

2.根据权利要求1所述多头3D打印装置，其特征在于，所述XYZ三轴向驱动组件具体包括：

固定设置在所述基座底部的Z轴向电机；

一端与所述Z轴向电机连接、且相对于所述基座垂直而设置的Z轴向导轨，所述打印台设置在所述Z轴向导轨上、且与基座平行，并可在Z轴向电机驱动下沿Z轴向导轨运动；

垂直设置在所述基座上的支撑板；

固定设置在所述支撑板顶端内侧壁的、且与所述Z轴向导轨垂直的Y轴向导轨；

固定设置在所在Y轴向导轨一侧的Y轴向电机；

设置在所述Y轴向导轨上、且在Y轴向电机驱动下可沿Y轴向导轨运动的Y轴向滑块；

固定设置在所述Y轴向滑块上、且与所述Y轴向导轨及所述Z轴向导轨均垂直的X轴向导轨；

设置在所述X轴向导轨上、并可沿X轴向导轨运动的X轴向滑块；

固定设置在所述X轴向导轨上、并可驱动X轴向滑块沿X轴向导轨运动的X轴向电机。

3.根据权利要求2所述多头3D打印装置，其特征在于，所述3D打印头具体包括：

托架柱；

设置在所述托架柱底端的第一打印头子托架；

设置在所述托架柱顶端的第二打印头子托架，所述第二打印头子托架顶端固定在所述X轴向滑块上；

所述第一打印头子托架上环绕设置有多个针管通道；

固定设置在所述第一打印头子托架的针管滑块；

固定设置在所述针管滑块上，并贯穿所述针管通道的针管组件；

固定设置在所述针管滑块上的、用于气压驱动针管组件运动的气缸；

与所述针管组件连接的进气接头。

4.根据权利要求3所述多头3D打印装置，其特征在于，所述针管组件具体包括：

用于容纳3D打印材料的针管；

设置在所述针管一端的针头；

设置于所述针管内、且被驱动时可挤出针管内的3D打印材料的活塞。

5.根据权利要求3所述多头3D打印装置，其特征在于，所述第一打印头子托架上环绕设置有12个针管通道。

6.根据权利要求2所述多头3D打印装置，其特征在于，所述X轴向导轨为滚珠丝杆。

7.根据权利要求2所述多头3D打印装置，其特征在于，所述Y轴向导轨为滚珠丝杆。

8.根据权利要求2所述多头3D打印装置，其特征在于，所述Z轴向导轨为滚珠丝杆。