CN206358909U - 一种带调整功能的玻璃传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带调整功能的玻璃传输机构，包括驱动单元、两个上下传输单元、玻璃水平传输单元；驱动单元的两端各通过齿轮换向器连接上下传输单元；所述上下传输单元包括丝杆、丝杆螺母、支架、滑块、背板，所述丝杆连接齿轮换向器，丝杆螺母套在丝杆上，滑块通过支架安装在丝杆螺母上，背板上设有直线导轨，滑块位于直线导轨内；背板上还设有调整螺丝，所述调整螺丝用于在安装背板时调整背板的平行度；所述玻璃水平传输单元包括水平传输轴，水平传输轴的两端固定在两个上下传输单元的支架上。本实用新型实现了玻璃的升降和水平传输，同时具备背板平行度可调整功能，避免了丝杆歪斜产生干涩的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃传输机构，尤其涉及一种带调整功能的玻璃传输机构。
背景技术
FPD(Flat Panel Display)工程自动传输系统，是TFT-LCD、OLED等新型显示面板以及部品(如彩色滤光膜、液晶玻璃基板、电容触摸屏等)在工业化制造过程中的重要组成部分，由各种传输单元设备组成，其中玻璃基板升降传输设备能改变玻璃的传输高度，以满足各制程设备的需求，从而保证玻璃在不同水平高度的过渡传输。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决FPD工程自动传输系统中玻璃基板在不同水平高度的过渡传输以及平行度调整的问题，本实用新型提供了一种带调整功能的玻璃传输机构。
技术方案：一种带调整功能的玻璃传输机构，包括驱动单元、两个上下传输单元、玻璃水平传输单元；所述驱动单元位于玻璃传输机构底部，且驱动单元的两端各通过齿轮换向器连接上下传输单元；所述上下传输单元包括丝杆、丝杆螺母、支架、滑块、背板，所述丝杆连接齿轮换向器，丝杆螺母套在丝杆上，滑块通过支架安装在丝杆螺母上，背板上设有直线导轨，滑块位于直线导轨内；背板上还设有调整螺丝，所述调整螺丝用于在安装背板时调整背板的平行度；所述玻璃水平传输单元包括水平传输轴，水平传输轴的两端固定在两个上下传输单元的支架上。
进一步的，所述调整螺丝有两排，分别位于背板左右两端。
进一步的，每排调整螺丝均匀间隔地布置在背板上。
进一步的，背板上有与螺丝配合的螺纹孔，螺纹孔为细牙螺纹孔。
进一步的，还包括固定螺栓，所述固定螺栓用于固定调整螺丝。
进一步的，所述驱动单元包括伺服电机、双轴输出减速器、挠性联轴器及传输轴，所述伺服电机与双轴输出减速器连接，双轴输出减速器的两轴通过挠性联轴器与两侧传输轴连接，两侧传输轴的两端连接齿轮换向器。
进一步的，所述玻璃水平传输单元还包括水平传输驱动电机、磁力轮、滚轮，所述滚轮位于水平传输轴上，所述水平传输驱动电机通过磁力轮驱动滚轮转动。
有益效果：本实用新型提供的一种带调整功能的玻璃传输机构，实现了玻璃的升降和水平传输，同时具备背板平行度可调整功能，有效的避免了丝杆歪斜或者直线导轨歪斜产生干涩的现象，防止滑块上下滑动不顺畅甚至无法滑动；也保证了两侧丝杆运动的同步性与稳定性，防止运动过程中产生歪斜、卡死、干涩等现象。结构设计紧凑合理，运行稳定可靠；玻璃水平传输单元采用非接触方式实现扭矩的传递，无磨损不产生粉尘，满足无尘厂房的要求。
附图说明
图1是本实用新型带调整功能的玻璃传输机构的主视图；
图2是本实用新型电机驱动单元的俯视图；
图3是本实用新型升降部分主视图；
图4是本实用新型升降部分俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，带调整功能的玻璃传输机构包括驱动单元1、两个上下传输单元2、玻璃水平传输单元3。所述驱动单元1位于玻璃传输机构的底部，所述驱动单元1包括伺服电机11、双轴输出减速器12、挠性联轴器13及传输轴14，所述伺服电机11与双轴输出减速器12连接装配后置于玻璃传输机构底部中央，双轴输出减速器12的两输出轴同心且与伺服电机11的输出轴相垂直成T形；双轴输出减速器12的两轴通过挠性联轴器13与两侧传输轴14连接，两侧传输轴14的另外两端连接齿轮换向器4，将动力对称传输至齿轮换向器4，通过齿轮换向器4连接上下传输单元2。齿轮换向器4速比为1：1，只起到改变动力传输方向的作用，将水平方向的扭矩换向为竖直方向的扭矩。所述上下传输单元2包括丝杆5、丝杆螺母6、支架7、滑块8、背板9，所述丝杆5连接齿轮换向器4，齿轮换向器4将来自传输轴14的动力平稳的传输给丝杆5，带动丝杆5转动，丝杆5的正反转动驱动丝杆螺母6上下运动。丝杆螺母6套在丝杆5上，滑块8通过支架7安装在丝杆螺母6上，背板9上设有直线导轨91，滑块8位于直线导轨91内。所述玻璃水平传输单元3包括水平传输轴31，水平传输轴31的两端固定在两个上下传输单元2的支架上。两侧的丝杆螺母6上下运动，从而带动水平传输轴31做升降运动。所述玻璃水平传输单元3还包括水平传输驱动电机32、磁力轮33、滚轮34，所述滚轮34位于水平传输轴31上，所述水平传输驱动电机32通过磁力轮33驱动滚轮34转动，从而使位于滚轮34上方的玻璃水平传输。所述玻璃水平传输单元3利用磁力轮33非接触方式实现扭矩的传递，不产生粉尘、噪音小，满足无尘厂房对环境的要求。
背板9上设有调整螺丝92，所述调整螺丝92用于在安装背板9时调整背板9的平行度。调整螺丝92有两排，分别位于背板9左右两端；每排调整螺丝92均匀间隔地布置在背板9上，背板9上有与调整螺丝92配合的螺纹孔，螺纹孔为细牙螺纹孔，螺距为1.5mm。还包括固定螺栓93，所述固定螺栓93用于固定调整螺丝92。当两丝杆5发生歪斜或背板歪斜，导致滑块8在直线导轨91上运行不畅，产生干涩现象时，可通过调整螺丝92对背板9平行度进行调节。背板9是通过调整螺丝92固定在型材上的，首先松动调整螺丝92中的固定螺栓93，然后用内六角扳手旋转调整螺丝92，对背板9进行微调至平行度达到要求，最后旋紧调整螺丝92，锁紧固定螺栓93。背板9上设有调整螺丝92使背板9具有可调节功能，有效的避免了丝杆5歪斜或者直线导轨91歪斜产生干涩的现象，防止滑块8上下滑动不顺畅甚至无法滑动；也保证了两侧丝杆5运动的同步性与稳定性，防止运动过程中产生歪斜、卡死、干涩等现象；保证玻璃水平传输单元上下运动的稳定性和平顺性。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种带调整功能的玻璃传输机构，其特征在于，包括驱动单元(1)、两个上下传输单元(2)、玻璃水平传输单元(3)；所述驱动单元(1)位于玻璃传输机构底部，且驱动单元(1)的两端各通过齿轮换向器(4)连接上下传输单元(2)；所述上下传输单元(2)包括丝杆(5)、丝杆螺母(6)、支架(7)、滑块(8)、背板(9)，所述丝杆(5)连接齿轮换向器(4)，丝杆螺母(6)套在丝杆(5)上，滑块(8)通过支架(7)安装在丝杆螺母(6)上，背板(9)上设有直线导轨(91)，滑块(8)位于直线导轨(91)内；背板(9)上还设有调整螺丝(92)，所述调整螺丝(92)用于在安装背板(9)时调整背板(9)的平行度；所述玻璃水平传输单元(3)包括水平传输轴(31)，水平传输轴(31)的两端固定在两个上下传输单元(2)的支架(7)上。
2.根据权利要求1所述的带调整功能的玻璃传输机构，其特征在于，所述调整螺丝(92)有两排，分别位于背板(9)左右两端。
3.根据权利要求2所述的带调整功能的玻璃传输机构，其特征在于，每排调整螺丝(92)均匀间隔地布置在背板(9)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的带调整功能的玻璃传输机构，其特征在于，背板(9)上有与调整螺丝(92)配合的螺纹孔，螺纹孔为细牙螺纹孔。
5.根据权利要求1或2或3所述的带调整功能的玻璃传输机构，其特征在于，还包括固定螺栓(93)，所述固定螺栓(93)用于固定调整螺丝(92)。
6.根据权利要求1或2或3所述的带调整功能的玻璃传输机构，其特征在于，所述驱动单元(1)包括伺服电机(11)、双轴输出减速器(12)、挠性联轴器(13)及传输轴(14)，所述伺服电机(11)与双轴输出减速器(12)连接，双轴输出减速器(12)的两轴通过挠性联轴器(13)与两侧传输轴(14)连接，两侧传输轴(14)的两端连接齿轮换向器(4)。
7.根据权利要求1或2或3所述的带调整功能的玻璃传输机构，其特征在于，所述玻璃水平传输单元(3)还包括水平传输驱动电机(32)、磁力轮(33)、滚轮(34)，所述滚轮(34)位于水平传输轴(31)上，所述水平传输驱动电机(32)通过磁力轮(33)驱动滚轮(34)转动。
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| CN107745933A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-02 | 肇庆高新区国专科技有限公司 | 一种pcb板传输机构 |
| CN109292674A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-01 | 天津航天机电设备研究所 | 一种用于铁路客车转向架的构架组成装配移动平台车 |
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