CN206358891U - 一种旋转平台切换夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转平台切换夹具机构，包括固定在地面上的转台机构、设在该转台机构上端的夹具机构，其特征在于，转台机构的上端设有定位装置Ⅰ，夹具机构的底板下端设有与定位装置Ⅰ相配合的定位装置Ⅱ，所述一种旋转平台切换夹具机构还包括小车切换机构，该小车切换机构的上端设有轨道装置，所述轨道装置和定位装置Ⅱ相配合，并与定位装置Ⅰ相齐平。本实用新型的有益效果：实现了夹具机构的灵活柔性化切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具机构，具体说是一种旋转平台切换夹具机构。
背景技术
在汽车焊装生产中，实现柔性化是将是后期生产线的基本要求，夹具机构的切换是柔性化的一种方式。在很多自动化生产线中转台机构的应用比较广泛，但转台上的夹具机构切换却因为其重量的原因难以实现灵活柔性切换。
为此，申请人在现有技术的基础上作出了相应的改进，提供了一种旋转平台切换夹具机构，实现了柔性化、灵活切换。
发明内容
本实用新型的目的便是提供一种旋转平台切换夹具机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案，包括固定在地面上的转台机构、设在该转台机构上端的夹具机构，转台机构的上端设有定位装置Ⅰ，夹具机构的底板下端设有与定位装置Ⅰ相配合的定位装置Ⅱ。
所述一种旋转平台切换夹具机构还包括小车切换机构，该小车切换机构的上端设有轨道装置，所述轨道装置和定位装置Ⅱ相配合，并与定位装置Ⅰ相齐平。
作为优选，所述定位装置Ⅰ包括安插在转台机构上端的伸缩定位销、支撑夹具机构的支撑轨道Ⅰ、限制该夹具机构侧向位移的限位轨道Ⅰ，所述定位装置Ⅱ包括与支撑轨道Ⅰ和限位轨道Ⅰ相配合的夹具轨道、与伸缩定位销相配合的定位孔。
作为优选，所述轨道装置包括支撑夹具机构的支撑轨道Ⅱ、限制该夹具机构侧向位移的限位轨道Ⅱ。
作为优选，所述小车切换机构包括设在车架底端的万向轮，设在车架上端的多个卡扣装置、设在车架右端的把手。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：小车切换机构上的轨道装置和转台机构上的定位装置Ⅰ相平齐，可将笨重的夹具机构滑入转台机构上，然后利用伸缩定位销定位，实现了灵活切换和柔性切换。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为转台机构的结构示意图。
图3为夹具机构的结构示意图。
图4为小车切换机构的结构示意图。
图中：1、转台机构，2、夹具机构，3、定位装置Ⅰ，301、伸缩定位销，302、支撑轨道Ⅰ，303、限位轨道Ⅰ，4、定位装置Ⅱ，401、夹具轨道，402、定位孔，5、小车切换机构，6、轨道装置，601、支撑轨道Ⅱ，602、限位轨道Ⅱ，7、万向轮，8、卡扣装置，9、把手。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型包括固定在地面上的转台机构1、设在该转台机构1上端的夹具机构2，转台机构1的上端设有定位装置Ⅰ3，夹具机构2的底板下端设有与定位装置Ⅰ3相配合的定位装置Ⅱ4。
所述一种旋转平台切换夹具机构还包括小车切换机构5，该小车切换机构5的上端设有轨道装置6，所述轨道装置6和定位装置Ⅱ4相配合，并与定位装置Ⅰ3相齐平。
所述定位装置Ⅰ3包括安插在转台机构1上端的伸缩定位销301、支撑夹具机构2的支撑轨道Ⅰ302、限制该夹具机构2侧向位移的限位轨道Ⅰ303，所述定位装置Ⅱ4包括与支撑轨道Ⅰ302和限位轨道Ⅰ303相配合的夹具轨道401、与伸缩定位销301相配合的定位孔402。
所述轨道装置6包括支撑夹具机构2的支撑轨道Ⅱ601、限制该夹具机构2侧向位移的限位轨道Ⅱ602。
所述小车切换机构5包括设在车架底端的万向轮7，设在车架上端的多个卡扣装置8、设在车架右端的把手9。
所述支撑轨道Ⅰ302、限位轨道Ⅰ303、支撑轨道Ⅱ601和限位轨道Ⅱ602均由带把轴承组成，所述定位孔402带有自润滑的轴套
采用上述结构后，在需要切换夹具机构2时，将转台机构1上的伸缩定位销301拔出，将夹具机构2沿带把轴承轨道推下，进入与转台机构1相匹配的小车切换机构5上，到位后利用卡扣装置8将夹具机构2固定，将载有夹具机构2的小车移走。然后将载有另一车型夹具机构2的小车移动到位，将夹具机构2沿轨道推到与转台机构1对应的轨道上，伸缩定位销301伸出对夹具机构2定位，小车移走，完成一侧夹具机构2的切换。转台机构1旋转，将另一面夹具机构2旋转到位，到位后同样过程，将夹具机构2切换。实现了夹具机构2在转台机构1上灵活柔性切换。
Claims (4)
1.一种旋转平台切换夹具机构，包括固定在地面上的转台机构、设在该转台机构上端的夹具机构，其特征在于：转台机构的上端设有定位装置Ⅰ，夹具机构的底板下端设有与定位装置Ⅰ相配合的定位装置Ⅱ；
所述一种旋转平台切换夹具机构还包括小车切换机构，该小车切换机构的上端设有轨道装置，所述轨道装置和定位装置Ⅱ相配合，并与定位装置Ⅰ相齐平。
2.根据权利要求1所述的一种旋转平台切换夹具机构，其特征在于：所述定位装置Ⅰ包括安插在转台机构上端的伸缩定位销、支撑夹具机构的支撑轨道Ⅰ、限制该夹具机构侧向位移的限位轨道Ⅰ，所述定位装置Ⅱ包括与支撑轨道Ⅰ和限位轨道Ⅰ相配合的夹具轨道、与伸缩定位销相配合的定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种旋转平台切换夹具机构，其特征在于：所述轨道装置包括支撑夹具机构的支撑轨道Ⅱ、限制该夹具机构侧向位移的限位轨道Ⅱ。
4.根据权利要求1所述的一种旋转平台切换夹具机构，其特征在于：所述小车切换机构包括设在车架底端的万向轮，设在车架上端的多个卡扣装置、设在车架右端的把手。
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|---|---|---|---|
| CN201621442136.9U CN206358891U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种旋转平台切换夹具机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621442136.9U CN206358891U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种旋转平台切换夹具机构 |
Publications (1)
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| CN201621442136.9U Active CN206358891U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种旋转平台切换夹具机构 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107900597A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-13 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种多平台柔性侧围工装结构 |
| WO2021057615A1 (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | Adient Engineering and IP GmbH | Tooling change-over apparatus |
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2016
- 2016-12-26 CN CN201621442136.9U patent/CN206358891U/zh active Active
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