CN206358367U - 农用溶剂喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农用溶剂喷洒无人机，包括无人机机架，其溶剂箱与无人机底部连接，轴承一在纵向与无人机的机架连接，电机输出轴与轴承一的内径连接并伸出轴承一与锥齿轮一连接；轴承二在水平方向与无人机的机架连接，轴承三的外径与轴套连接，输送管的上部与轴承三内径过盈配合连接，输送管的下部与轴承二内径过盈配合连接；在轴套与输送管之间连接安装密封圈；锥齿轮二与输送管的中部连接；锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接；轴套与溶剂箱底部的出剂口的法兰盘连接；电磁阀与出剂口连接，控制器分别与电机、电磁阀电性连接。本实用新型设计结构合理，效率高，不需要增加额外蓄电池，有效降低了无效负重量，经济性高。

Description

农用溶剂喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及农用溶剂喷洒无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机载重量的提升，无人机在抢险救灾、农业生产等领域得到了推广和使用。尤其是在地形不平整的山地、坡地、农田等地形，无人机在农业生产中显现了较高的经济效益。但是，现有的无人机在喷洒农用的溶剂性生产资料时，存在设计结构不合理、效率低、无效负重大、经济性低等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计结构合理、效率高，降低无效负重，提高经济性的农用溶剂喷洒无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

农用溶剂喷洒无人机，包括无人机机架、溶剂箱、电机、轴承一、轴承二、轴承三、锥齿轮一、锥齿轮二、输送管、轴套、密封圈、控制器、电磁阀；所述溶剂箱与无人机底部连接，所述轴承一在纵向与无人机的机架连接，所述电机输出轴与轴承一的内径连接并伸出轴承一与锥齿轮一连接；所述轴承二在水平方向与无人机的机架连接，所述轴承三的外径与轴套连接，所述输送管的上部与轴承三内径过盈配合连接，输送管的下部与轴承二内径过盈配合连接；在轴套与输送管之间连接安装密封圈；所述锥齿轮二与输送管的中部连接；所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接；所述轴套与溶剂箱底部的出剂口的法兰盘连接；所述电磁阀与出剂口连接，所述控制器分别与电机、电磁阀电性连接。

进一步地，所述出剂口的法兰盘底部设置有凸缘，所述凸缘内嵌于密封圈密封连接。

进一步地，所述输送管底部均布设置有两个以上出料口，所述出料口端部均布毛细通孔。

进一步地，所述锥齿轮一、锥齿轮二均为斜齿锥齿轮。

采用上述技术方案，由于使用了溶剂箱、电机、轴承一、轴承二、轴承三、锥齿轮一、锥齿轮二、输送管、轴套、密封圈、控制器、电磁阀等技术特征。使得本实用新型在进行农用溶剂喷洒时，直接将本实用新型的控制器、电机与无人机机载电源连接，不需要额外提供蓄电池，有效降低了机载无效负重；降低了能源消耗，提高了经济效益。同时在电机的驱动下，通过锥齿轮一带动锥齿轮二驱动输送管高速转动，使输送管内的溶剂在离心力和重力作用下，甩出输送管并形成雾状，实现有效喷撒。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为图1中Ⅰ的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

农用溶剂喷洒无人机，包括无人机机架1、溶剂箱2、电机3、轴承一4、轴承二5、轴承三6、锥齿轮一7、锥齿轮二8、输送管9、轴套10、密封圈11、控制器(图中未视出)、电磁阀(图中未视出)。将溶剂箱2与无人机底部连接，将轴承一4在纵向与无人机机架1连接，并将电机3的输出轴与轴承一4的内径连接并伸出轴承一4与锥齿轮一7连接。将轴承二5安装在水平方向的无人机的机架上，先将轴承三6的外径与轴套10配合固定连接，将输送管9的上部与轴承三6内径过盈配合连接，输送管9的下部与轴承二5内径过盈配合连接。在轴套10的内壁与输送管9之间连接安装密封圈11；通过花键副将锥齿轮二8与输送管9的中部固定连接，并将锥齿轮一7与锥齿轮二8啮合连接；将轴套10与溶剂箱2底部的出剂口12的法兰盘13连接；并将电磁阀安装在出剂口12的溶剂箱内侧，将控制器分别与电机3、电磁阀电性连接。

上述技术方案，通过控制器控制电磁阀，控制溶剂箱2的出剂口12的通断，并通过控制器控制电机3的运行。在电机3的带动下，通过锥齿轮一7带动锥齿轮二8运动，锥齿轮8驱动输送管9高速转动，使输送管9内的溶剂在重力和离心力的作用下，有效实现圆周喷洒。本实用新型设计结构合理，效率高，不需要增加额外蓄电池，有效降低了无效负重量，经济性高。

为了进一步提高本实用新型的性能，提高密封效果，具体实施过程总将出剂口12的法兰盘13底部设置有凸缘14，并使凸缘14内嵌于密封圈11密封连接。为了进一步提高喷洒效果，如附图2所示，在输送管9底部均布设置有两个以上出料口15，本案具体实施中对称地设置了两个出料口15，并在出料口15端部均布毛细通孔16。为了进一步提高传动效率，本案具体实施中锥齿轮一7、锥齿轮二8均为斜齿锥齿轮。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.农用溶剂喷洒无人机，包括无人机机架，其特征在于，还包括溶剂箱、电机、轴承一、轴承二、轴承三、锥齿轮一、锥齿轮二、输送管、轴套、密封圈、控制器、电磁阀；所述溶剂箱底部设置出剂口，所述溶剂箱与无人机底部连接，所述轴承一在纵向与无人机的机架连接，所述电机输出轴与轴承一的内径连接并伸出轴承一与锥齿轮一连接；所述轴承二在水平方向与无人机的机架连接，所述轴承三的外径与轴套连接，所述输送管的上部与轴承三内径过盈配合连接，输送管的下部与轴承二内径过盈配合连接；在轴套与输送管之间连接安装密封圈；所述锥齿轮二与输送管的中部连接；所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接；所述轴套与溶剂箱底部的出剂口的法兰盘连接；所述电磁阀与出剂口连接，所述控制器分别与电机、电磁阀电性连接。

2.根据权利要求1所述的农用溶剂喷洒无人机，其特征在于，所述出剂口的法兰盘底部设置有凸缘，所述凸缘内嵌于密封圈密封连接。

3.根据权利要求2所述的农用溶剂喷洒无人机，其特征在于，所述输送管底部均布设置有两个以上出料口，所述出料口端部均布毛细通孔。

4.根据权利要求3所述的农用溶剂喷洒无人机，其特征在于，所述锥齿轮一、锥齿轮二均为斜齿锥齿轮。