CN203854433U - 双自由度连接结构 - Google Patents
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Abstract
双自由度连接结构，包括设置在前车身上的外套和设置在后车身上的固定轴，外套和固定轴通过自转轴连接。自转轴的一端通过轴承设置在外套内，另一端通过螺栓螺母与固定轴连接。本实用新型通过双自由度连接结构将前后车身连接，使前后车身能够实现沿垂直于车体方向的转动，还可以使前车身产生一个相对于轴的自转，在不平坦的路面可以保证几个轮子同时着地，使轮子有足够的抓地力，同时减小车体的转弯半径，提高了小车的野外通过性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于智能小车的双自由度连接结构。
背景技术
野外勘探、测绘、拍摄等需要使设备保持水平的智能小车，车体需要拥有很高的野外通过性。现有的智能小车车身大部分为一体，驱动轮胎都在一个平面上，车体遇到障碍时，一个车轮被迫抬高，使得车体发生扭转，因此，需要车体有很高的刚性，在车体遇到不能越过的障碍时，小车必须转弯避障，一体式车体转弯时需要很大的转弯半径，给工作带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双自由度连接结构，用于野外作业小车的前后车身连接，在小车越到障碍时，减小车体的扭转，同时可以减小车体的转弯半径。
本实用新型的技术方案是，一种双自由度连接结构，包括设置在前车身上的外套和设置在后车身上的固定轴，外套和固定轴通过自转轴连接。
本实用新型的特点还在于：
自转轴的一端通过轴承设置在外套内，另一端通过连接件与固定轴连接。
自转轴与外套连接的一端设有轴肩，轴肩的两侧均通过轴承与外套连接。
轴肩的两侧的轴承为一号轴承和二号轴承，一号轴承的外圈与外套的内圈过盈配合，二号轴承通过轴承端盖固定。
自转轴的轴肩上沿垂直于轴线方向设有限位轴。
自转轴的轴肩上设有安装孔，外套上设有限位孔，限位轴插装在安装孔内，限位轴的两端位于限位孔内。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过双自由度连接结构将前后车身连接，使前后车身能够实现沿垂直于车体方向的转动，还可以使前车身产生一个相对于轴的自转，在不平坦的路面可以保证几个轮子同时着地，使轮子有足够的抓地力，提高小车的野外通过性。
2、本实用新型通过自转轴的旋转，使得前后车身可以产生一个角度的扭转，减小了车身的刚度要求，降低了成本，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型双自由度连接结构的主体小车示意图；
图2是本实用新型双自由度连接结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3的A-A剖视图；
图中，1.外套，2.自转轴，3.一号轴承，4.限位轴，5.二号轴承，6.轴承端盖，7.固定轴，8.连接件，9.车前身，10.车后身，11.双自由度连接结构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型双自由度连接结构11，连接于车体的前车身9和后车身10之间，包括固定在前车身9上的外套1和固定在后车身10上的固定轴7，外 套1和固定轴7通过自转轴2连接。自转轴2的一端通过轴承设置在外套1内，另一端通过连接件8与固定轴7连接。
自转轴2上设有轴肩，轴肩的两侧分别通过一号轴承3和二号轴承5与外套1连接，一号轴承3的外圈和外套1的内圈过盈配合，二号轴承5通过轴承端盖6固定，保证了自转轴2与外套1的连接与固定；在自转轴2轴肩垂直于轴线方向设有一个安装孔，安装限位轴4，限位轴4的两端在外套1的限位孔内活动，限制了自转轴2的转动范围，自转轴2和固定轴7通过连接螺栓螺母8连接在一起，共同实现该双自由度连接结构的两个方向的转动功能。
当前车身一侧车轮遇到障碍，在越过障碍的过程中此侧车轮抬高，而后车身没有越到障碍保持水平，此时，前车身相对自转轴发生一定角度的转动，仍使所有车轮着地，使轮子有足够的抓地力，提高了小车的野外通过性。当其他轮子遇到障碍，其运动原理相同。在小车要转弯时，前车身可以以连接螺栓为中心产生一个角度的转动，减小车体的转弯半径。实验证明，使用本实用新型技术方案的小车在复杂路面有良好的通过性。
Claims (6)
1.一种双自由度连接结构（11），其特征在于：包括设置在前车身（9）上的外套（1）和设置在后车身（10）上的固定轴（7），所述外套（1）和固定轴（7）通过自转轴（2）连接。
2.如权利要求1所述的双自由度连接结构，其特征在于：所述自转轴（2）的一端通过轴承设置在外套（1）内，另一端通过连接件（8）与固定轴（7）连接。
3.如权利要求2所述的双自由度连接结构，其特征在于：所述自转轴（2）与外套（1）连接的一端设有轴肩，所述轴肩的两侧均通过轴承与外套（1）连接。
4.如权利要求3所述的双自由度连接结构，其特征在于：所述轴肩的两侧的轴承为一号轴承（3）和二号轴承（5），所述一号轴承（3）的外圈与外套（1）的内圈过盈配合，所述二号轴承（5）通过轴承端盖（6）固定。
5.如权利要求3或4所述的双自由度连接结构，其特征在于：所述自转轴（2）的轴肩上沿垂直于轴线方向设有限位轴（4）。
6.如权利要求5所述的双自由度连接结构，其特征在于：所述自转轴（2）的轴肩上设有安装孔，所述外套（1）上设有限位孔，所述限位轴（4）插装在安装孔内，所述限位轴（4）的两端位于限位孔内。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN201420194775.2U CN203854433U (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 双自由度连接结构 |
Publications (1)
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| CN203854433U true CN203854433U (zh) | 2014-10-01 |
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| CN201420194775.2U Expired - Fee Related CN203854433U (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 双自由度连接结构 |
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN203854433U (zh) |
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2014
- 2014-04-18 CN CN201420194775.2U patent/CN203854433U/zh not_active Expired - Fee Related
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