CN206356782U - 一种鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站。本实用新型包括防护装置、鸭嘴零件焊接单元、鸭嘴自动送料单元、鸭嘴与腰带盘焊接单元、机器人焊接单元和电控单元。在鸭嘴零件焊接单元，能一次焊接多个鸭嘴，这样工作效率提高；在鸭嘴自动上料单元，工人只需将鸭嘴摆放到传送带上，上料机构便可准确地将鸭嘴移动到准确的焊接位置，送料效率提高；在腰带与鸭嘴焊接单元，工人只需上腰带盘及鸭嘴，启动按钮后装置自动工作焊接腰带与鸭嘴，焊接完成取下成品件即可，这样大幅度的减小了工人的劳动强度；且机器人焊接能稳定和提高焊接质量保证均一性，还能很好的保证产品的产量。

Description

一种鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站。

背景技术

在棉花的种植过程中，播种是最为关键的环节之一。目前我国棉花播种主要采用铺膜播种机，其核心部件为鸭嘴穴播器。

如图5所示，鸭嘴穴播器的焊接工艺中，首先需将鸭嘴零件组装焊接得到成品鸭嘴20，然后再将多个成品鸭嘴20焊接在腰带盘21的圆周上。目前，对于鸭嘴式穴播器的生产制造方式大多都是人工焊接，这样的焊接方式生产出的焊接产品件的焊接质量不能保证，并且人工焊接工作效率低，劳动强度大，产品的产量不易控制。而且焊接产生的烟雾、弧光、和飞溅的金属渣都会对工人的身体造成一定的影响。

因此，为了克服上述人工焊接产生的不足之处，针对这些缺点本实用新型研发设计了一种机器人焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种设计合理、焊接过程安全高效、焊接质量高、产品一致性好的鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站包括防护装置、设置于上述防护装置内的鸭嘴零件焊接单元、鸭嘴自动送料单元、鸭嘴与腰带盘焊接单元和机器人焊接单元，还包括电控单元；所述防护装置包括底座、围挡和顶盖；所述鸭嘴零件焊接单元包括鸭嘴零件焊接工作台，鸭嘴零件焊接工作台上规则排列设置有多个鸭嘴零件定位机构；所述鸭嘴自动送料单元包括传送带，传送带传送方向的前端设置有上料机构，所述上料机构包括安装支架，安装支架上设置有水平导轨，水平导轨上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的工作轴下端设置有夹紧气缸，夹紧气缸的初始位置与传送带对接；安装支架上还设置有驱动第一升降气缸沿水平导轨滑动的平移气缸；还包括沿传送带传送方向设置的滑轨，滑轨上安装有滑座和推动滑座向前移动的前移气缸；水平导轨的下方设置有第二升降气缸，第二升降气缸与滑座连接，第二升降气缸工作轴的上端设置有鸭嘴定位块，鸭嘴定位块的上方设置有压紧气缸；所述鸭嘴与腰带盘焊接单元包括腰带盘定位机构，所述鸭嘴定位块与腰带盘定位机构对接；所述电控单元通过编程控制机器人焊接单元按照指定路线动作、焊接。

本实用新型的优点和积极效果是：在鸭嘴零件焊接单元，能一次焊接多个鸭嘴，这样工作效率大大提高；在鸭嘴自动上料单元，工人只需将鸭嘴摆放到传送带上，上料机构便可准确地将鸭嘴移动到准确的焊接位置，送料效率提高，工人劳动强度减小；在腰带与鸭嘴焊接单元，工人只需上腰带盘及鸭嘴，启动按钮后装置自动工作焊接腰带与鸭嘴，焊接完成取下成品件即可，这样大幅度的减小了工人的劳动强度；且机器人焊接能稳定和提高焊接质量保证均一性，还能很好的保证产品的产量；焊接过程均在围挡内进行，无需工人近距离上料和操作，避免了焊接弧光、烟雾、飞溅对工人安全的影响，安全系数高。

优选地：所述腰带定位机构包括基座，基座上设置有可旋转的圆形定位盘，定位盘上沿直径方向设置有多条导轨，导轨上设置有可伸缩的气爪。

优选地：所述围挡内设置有安全光栅。

优选地：所述围挡上设置有卷帘门。

优选地：所述鸭嘴零件定位机构为连杆结构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中鸭嘴自动送料单元的结构示意图；

图3是图2中上料机构的结构示意图；

图4本实用新型中鸭嘴零件定位机构的结构示意图；

图5是鸭嘴穴播器焊接成品的结构示意图。

图中：1、围挡；2、传送带；3、电控单元；4、鸭嘴零件定位机构；5、卷帘门；6、顶盖；7、安装支架；8、基座；9、气爪；10、定位盘；11、夹紧气缸；12、第一升降气缸；13、平移气缸；14、第二升降气缸；15、压紧气缸；16、前移气缸；17、水平导轨； 18、滑轨；19、鸭嘴定位块；20、成品鸭嘴；21、腰带盘。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型包括包括防护装置、设置于上述防护装置内的鸭嘴零件焊接单元、鸭嘴自动送料单元、鸭嘴与腰带盘焊接单元和机器人焊接单元，还包括电控单元3。

所述防护装置包括底座、围挡1和顶盖6。

请参见图4，所述鸭嘴零件焊接单元包括鸭嘴零件焊接工作台，鸭嘴零件焊接工作台上规则排列设置有多个鸭嘴零件定位机构4。

请参见图2和图3，所述鸭嘴自动送料单元包括传送带2，传送带2传送方向的前端设置有上料机构，所述上料机构包括安装支架7，安装支架7上设置有水平导轨17，水平导轨17上安装有第一升降气缸12，第一升降气缸12的工作轴下端设置有夹紧气缸11，夹紧气缸11的初始位置与传送带2对接；安装支架7上还设置有驱动第一升降气缸12沿水平导轨17滑动的平移气缸13；还包括沿传送带2传送方向设置的滑轨18，滑轨18上安装有滑座和推动滑座向前移动的前移气缸16；水平导轨17的下方设置有第二升降气缸 14，第二升降气缸14与滑座连接，第二升降气缸14工作轴的上端设置有鸭嘴定位块19，鸭嘴定位块19的上方设置有压紧气缸15。

所述鸭嘴与腰带盘焊接单元包括腰带盘定位机构，所述鸭嘴定位块19与腰带盘定位机构对接。

所述电控单元3通过编程控制机器人焊接单元按照指定路线动作、焊接。

本实施例中，所述腰带定位机构包括基座8，基座8上设置有可旋转的圆形定位盘10，定位盘10上沿直径方向设置有多条导轨，导轨上设置有可伸缩的气爪9。

本实施例中，所述围挡1内设置有安全光栅。

本实施例中，所述围挡1上设置有卷帘门5。

本实施例中，所述鸭嘴零件定位机构4为连杆结构。

本实用新型的工作原理是：

以十五鸭嘴的穴播器为例，将15套鸭嘴零件分别放置在相应的鸭嘴零件定位机构4 上夹紧，启动按钮，卷帘门5自动关闭，工作站自动运行机器人焊接。

焊接完成后工人取下鸭嘴焊接件放置在料盒里，将料盒里工件按照正确方向依次摆放到传送带2上。

将腰带盘21放到腰带盘定位机构上，工人退出，启动按钮，卷帘门自动关上，工作站自动运行，具体的运行过程为：传送带2传送鸭嘴到感应位置，此时夹紧气缸11将鸭嘴夹紧，然后第一升降气缸12导杆缩回，则夹紧气缸11带动鸭嘴上移；平移气缸13导杆缩回，带动第一升降气缸12向右移动至第二升降气缸14的上方，此时第二升降气缸 14的导杆伸出，鸭嘴下移到鸭嘴定位块19上，位于上方的压紧气缸15将鸭嘴压紧，共同完成鸭嘴的定位；第一升降气缸1打开，第二升降气缸14和压紧气缸15导杆缩回，为鸭嘴前移机构提供空间；前移气缸16伸出，被压紧气缸15压紧的鸭嘴随之向前滑动到腰带盘定位机构的焊接位置。

在腰带盘定位机构完成一个鸭嘴的焊接，然后所有气缸回到初始位置，同时腰带定位装置自动调整旋转24度，以进行下一个鸭嘴的焊接。如此往复操作直到15个鸭嘴都焊接完成。焊接完成卷帘门自动打开，工人取件。

Claims (5)

1.一种鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站，其特征在于：包括防护装置、设置于上述防护装置内的鸭嘴零件焊接单元、鸭嘴自动送料单元、鸭嘴与腰带盘焊接单元和机器人焊接单元，还包括电控单元(3)；

所述防护装置包括底座、围挡(1)和顶盖(6)；

所述鸭嘴零件焊接单元包括鸭嘴零件焊接工作台，鸭嘴零件焊接工作台上规则排列设置有多个鸭嘴零件定位机构(4)；

所述鸭嘴自动送料单元包括传送带(2)，传送带(2)传送方向的前端设置有上料机构，所述上料机构包括安装支架(7)，安装支架(7)上设置有水平导轨(17)，水平导轨(17)上安装有第一升降气缸(12)，第一升降气缸(12)的工作轴下端设置有夹紧气缸(11)，夹紧气缸(11)的初始位置与传送带(2)对接；安装支架(7)上还设置有驱动第一升降气缸(12)沿水平导轨(17)滑动的平移气缸(13)；还包括沿传送带(2)传送方向设置的滑轨(18)，滑轨(18)上安装有滑座和推动滑座向前移动的前移气缸(16)；水平导轨(17)的下方设置有第二升降气缸(14)，第二升降气缸(14)与滑座连接，第二升降气缸(14)工作轴的上端设置有鸭嘴定位块(19)，鸭嘴定位块(19)的上方设置有压紧气缸(15)；

所述鸭嘴与腰带盘焊接单元包括腰带盘定位机构，所述鸭嘴定位块(19)与腰带盘定位机构对接；

所述电控单元(3)通过编程控制机器人焊接单元按照指定路线动作、焊接。

2.如权利要求1所述的鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站，其特征在于：所述腰带定位机构包括基座(8)，基座(8)上设置有可旋转的圆形定位盘(10)，定位盘(10)上沿直径方向设置有多条导轨，导轨上设置有可伸缩的气爪(9)。

3.如权利要求2所述的鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站，其特征在于：所述围挡(1)内设置有安全光栅。

4.如权利要求3所述的鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站，其特征在于：所述围挡(1)上设置有卷帘门(5)。

5.如权利要求4所述的鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站，其特征在于：所述鸭嘴零件定位机构(4)为连杆结构。