CN206353957U - 自动化育秧设备的播种机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动化育秧设备的播种机构，包括两个支架、运输装置、控制装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；运输装置位于两个支架之间，播种箱装置以及毛刷去土装置分别位于运输装置的上方，且分别与两个支架连接；播种箱装置包括播种箱以及播种器，播种器位于播种箱的下端，且与播种箱相通，播种箱的下端设有触动开关；毛刷去土装置包括清洁毛刷；在需要播种时，控制装置驱动运输装置转动，运输装置带动育秧盘移动；当育秧盘移动到碰触触动开关时，播种器转动，种子随着播种器的转动而均匀落入育秧盘中，育秧盘继续移动，经过清洁毛刷时，育秧盘子边缘的种子被清除；实现快速播种且播种分布均匀，减轻劳动强度，提高了秧苗的成活率。

Description

自动化育秧设备的播种机构

技术领域

本实用新型涉及自动化育秧设备的技术领域，尤其是自动化育秧设备的播种机构。

背景技术

水稻是目前我国在面积和产值最高的粮食作物,无可厚非是保证国家发展的重大基础，也是迅速发展国家经济的有力保障，想要快速发展农业，摒弃原有依靠人工育秧尤显得重要，实现真正的机械化，智能化，高效化的育秧，将大大缩短育秧时间，大大减少人工资源，大大提高秧苗存活率。

目前大多采用自动化育秧设备进行高效化的育秧，而且，目前的自动化育秧设备大多采用自动播种机构，播种机构中的播种器一般为型孔式播种器，气力式播种器。但是对于型孔式播种器来说，它的播种性能对于对高速播种的适应性较差，而且对与种子尺寸要求是非常严格的，因为对于种子尺寸的严格要求，所以增加了播种前的种子筛选工作量，并且种子在播种时的跳动量较高，不能很好的保证种子的育秧存活率，而对于气力式播种器来说，它能很好地保证高速播种，但是由于采用空压原理，对于机器的气密性要求较高，机构设计方面也较为复杂，而且磨损性高，各种机械零件的调整也很麻烦。

上述的播种机构均存在播种效率低且播种分布不均匀，劳动强度大，并且机构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化育秧设备的播种机构，旨在解决现有技术中，播种机构均存在播种效率低且播种分布不均匀，劳动强度大，并且机构较为复杂的问题。

本实用新型是这样实现的，自动化育秧设备的播种机构，包括两个支架、用于驱动育秧盘水平移动的运输装置、用于控制所述运输装置的开启与停止的控制装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；所述运输装置位于两个所述支架之间，所述播种箱装置以及所述毛刷去土装置分别位于所述运输装置的上方，且分别与两个所述支架连接；所述播种箱装置包括装有种子的播种箱以及通过转动使所述播种箱内的种子落入到育秧盘内的播种器，所述播种器位于所述播种箱的下端，且与所述播种箱相通，所述播种箱的下端设有触动开关；所述毛刷去土装置包括用于清理落于育秧盘边缘无用的种子的清洁毛刷。

进一步地，所述运输装置包括多个大皮带轮、多个小皮带轮以及多条皮带，相邻两个所述大皮带轮通过大连接轴连接，且所述皮带与所述大皮带轮活动连接，所述大连接轴的端部连接有用于驱动所述大皮带轮转动的动力源；相邻两个所述小皮带轮通过小连接轴连接，多个所述小皮带轮间隔并列排布在两个所述大皮带轮之间，多个所述大皮带轮以及多个所述小皮带轮间隔并列排布在两个所述支架上。

进一步地，所述播种箱的两侧分别连接有播种箱固定杆，所述播种箱固定杆固定连接在所述支架上。

进一步地，所述播种箱的上端以及下端分别具有开口，所述播种器位于所述播种箱的下端开口处；所述播种箱的下端的开口设有播种调节片，所述播种调节片位于所述播种器的侧边。

进一步地，所述播种箱的下部外侧设有调节条固定板，所述调节条固定板内插设有播种调节条，所述播种调节条的两端分别延伸到所述调节条固定板的两侧，且所述播种调节条上设有齿轮，所述齿轮与所述播种调节片活动连接。

进一步地，所述播种器的前端设有毛刷，所述毛刷与所述播种器连接。

进一步地，所述播种器包括槽轮滚筒，所述槽轮滚筒上设有若干个环绕状布置的竖直状的凹槽，所述凹槽与所述播种箱连通。

进一步地，所述槽轮滚筒与所述播种箱之间设有播种盒，所述播种盒为中空状，且上端连接在所述播种箱的下端开口处，下端连接有槽轮滚筒，所述槽轮滚筒裸露在所述播种盒外。

进一步地，所述槽轮滚筒的两端与所述播种盒之间分别设有挡圈以及密封橡胶，所述挡圈与密封橡胶抵接。

进一步地，所述清洁毛刷的外周套有毛刷外罩壳，所述毛刷外罩壳固定连接在所述支架上；所述毛刷清洁装置包括毛刷调节器，所述毛刷调节器与所述清洁毛刷连接，且所述毛刷调节器位于所述毛刷外罩壳上。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动化育秧设备的播种机构，在需要播种时，控制装置驱动运输装置转动，运输装置带动运输装置上的育秧盘移动；当育秧盘移动到碰触播种箱下的触动开关时，播种器转动，播种箱内的种子随着播种器的转动而均匀落入育秧盘中，育秧盘继续随着运输装置移动，经过清洁毛刷时，育秧盘子边缘的种子将会被清洁毛刷清除；实现快速播种且播种分布均匀，减轻劳动强度，提高了秧苗的成活率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动化育秧设备的播种机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的播种箱装置的立体结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的播种箱装置的立体结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的毛刷去土装置的立体结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1~4，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的自动化育秧设备的播种机构，可以运用在水稻的自动化育秧过程中，实现水稻的自动播种；或者，可以运用在其他农作物的自动化育秧过程中，实现其他农作物的自动播种。

自动化育秧设备的播种机构，包括两个支架12、用于驱动育秧盘水平移动的运输装置13、控制装置、播种箱装置10以及毛刷去土装置11；其中，控制装置用于控制运输装置13的开启与停止；运输装置13位于两个支架12之间，播种箱装置10以及毛刷去土装置11分别位于运输装置13的上方，且分别与两个支架12连接；播种箱装置10包括装有种子的播种箱101以及播种器，播种器通过转动使播种箱101内的种子落入到育秧盘内，播种器位于播种箱101的下端，且与播种箱101相通，播种箱101的下端设有触动开关；毛刷去土装置11包括清洁毛刷111，清洁毛刷111用于清理落于育秧盘边缘无用的种子。

上述的自动化育秧设备的播种机构，在需要播种时，控制装置驱动运输装置13转动，运输装置13带动运输装置13上的育秧盘移动；当育秧盘移动到碰触播种箱101下的触动开关时，播种器转动，播种箱101内的种子随着播种器的转动而均匀落入育秧盘中，育秧盘继续随着运输装置13移动，经过清洁毛刷102时，育秧盘子边缘的种子将会被清洁毛刷111清除；实现快速播种且播种分布均匀，减轻劳动强度，提高了秧苗的成活率。

具体地，运输装置13包括多个大皮带轮131、多个小皮带轮132以及多条皮带135，相邻两个大皮带轮131通过大连接轴133连接，且皮带135与大皮带轮131活动连接，其中，大连接轴133的端部连接有动力源，该动力源用于驱动大皮带轮131转动；相邻两个小皮带轮132通过小连接轴134连接，多个小皮带轮132间隔并列排布在两个大皮带轮131之间，多个大皮带轮131以及多个小皮带轮132间隔并列排布在两个支架12上。

需要播种时，育秧盘放置在皮带135轮上，通过动力源，带动大连接轴133转动，大连接轴133带动大连接轴133上的大皮带轮131转动，进而，带动皮带135运动，皮带135又带动小皮带轮132运动，实现育秧盘的水平移动。

上述的动力源为电机，当然，在其他实施例中，动力源可以为其他可以提供动力的器件，并不局限于电机。

在本实施例中，为了将播种箱101固定在运输装置13的上方，且提高与支架12之间连接的稳固性，播种箱101的两侧分别连接有播种箱固定杆103，播种箱固定杆103固定连接在支架12上。

播种箱101的上端以及下端分别具有开口，播种器位于播种箱101的下端开口处，这样，当育秧盘触碰到触动开关时，播种器转动，播种箱101内的种子通过播种箱101的下端开口进入到播种器内，通过播种器转动后落入到育秧盘内。

具体地，播种箱101的下端与播种器之间设有密封条，这样，可以保证种子不会从播种箱101与播种器之间的缝隙掉落。

为了便于调节播种量，播种箱101的下端的开口设有播种调节片，该播种调节片的下端与播种箱101固定连接，且上端以播种调节片的下端为摆动中心摆动，播种调节片位于播种器的侧边，当需要调节种子输出量时，可以通过调节播种箱101上的播种调节片，调制种子输出口大小，从而得到调节种子输出量的目的。

另外，为了便于操纵播种调节片，播种箱101的下部外侧设有调节条固定板107，调节条固定板107内插设有播种调节条105，播种调节条105的两端分别延伸到调节条固定板107的两侧，且播种调节条105上设有齿轮106，齿轮106与播种调节片活动连接。

通过旋转播种调节条105，带动齿轮106旋转，齿轮106带动播种调节片的上端摆动，从而调制种子输出口大小。

播种器的前端设有毛刷102，该毛刷102与播种器连接，这样，当播种器转动时，毛刷102也随之转动，从而将落入到育秧盘内的种子进行去毛刺清洁。

另外，在播种箱101上设有调速器转钮，该调速器转钮用于调节播种器以及毛刷102的速度，从而调节播种的速度。

在本实施例中，播种器包括槽轮滚筒104，槽轮滚筒104上设有若干个环绕状布置的竖直状的凹槽，凹槽与播种箱101连通；当播种器工作时，种子通过播种箱101的下端的开口流入槽轮滚筒104，并靠重力充满槽轮滚筒104的凹槽，同时被槽轮滚筒104带动一起旋转；处于槽轮滚筒104外面的一层种子在槽轮滚筒104外圈的拨动和种子粒间的摩擦力作用下也被带动起来，该层的种子速度不等，位于槽轮滚筒104周面上的速度最大，但仍低于槽轮滚筒104的速度，距槽轮滚筒104中心越远速度越小，直至为零，在该层之外的种子不受槽轮滚筒104作用，仅靠重力作用自流，一同掉入育秧盘内。

具体地，槽轮滚筒104与播种箱101之间设有播种盒，该播种盒为中空状，且上端连接在播种箱101的下端开口处，下端连接有槽轮滚筒104，槽轮滚筒104裸露在播种盒外；这样，可以避免播种箱101内的种子无法顺利落入到槽轮滚筒104内。

槽轮滚筒104的两端与播种盒之间分别设有挡圈以及密封橡胶，挡圈与密封橡胶抵接，这样，槽轮滚筒104的两端与播种盒之间较为密封，种子不易从槽轮滚筒104的两端与播种盒之间的缝隙掉落。

在本实施例中，位于支架12尾端的大皮带轮131通过大连接轴133与清洁毛刷111相连接，当动力源驱动皮带135运动时，架尾端的大皮带轮131转动通过大轴带动清洁毛刷111转动，当育秧盘子经过清洁毛刷102底部时，其边缘的无用将被转动的清洁毛刷102清除，避免无用的种子进入育秧大棚出现破坏发育秧苗的整齐性。

具体地，清洁毛刷111的外周套有毛刷外罩壳113，毛刷外罩壳113固定连接在支架12上，毛刷外罩壳113对清洁毛刷102起到保护作用。

毛刷清洁装置还包括毛刷调节器112，毛刷调节器112与清洁毛刷102连接，且位于毛刷外罩壳113上；通过转动毛刷调节器112便可以调节毛刷102的升降位置，确定清洁毛刷102的位置和育秧盘顶面相切，不会破坏秧盘内的种子及土壤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，包括两个支架、用于驱动育秧盘水平移动的运输装置、用于控制所述运输装置的开启与停止的控制装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；所述运输装置位于两个所述支架之间，所述播种箱装置以及所述毛刷去土装置分别位于所述运输装置的上方，且分别与两个所述支架连接；所述播种箱装置包括装有种子的播种箱以及通过转动使所述播种箱内的种子落入到育秧盘内的播种器，所述播种器位于所述播种箱的下端，且与所述播种箱相通，所述播种箱的下端设有触动开关；所述毛刷去土装置包括用于清理落于育秧盘边缘无用的种子的清洁毛刷。

2.如权利要求1所述的自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，所述运输装置包括多个大皮带轮、多个小皮带轮以及多条皮带，相邻两个所述大皮带轮通过大连接轴连接，且所述皮带与所述大皮带轮活动连接，所述大连接轴的端部连接有用于驱动所述大皮带轮转动的动力源；相邻两个所述小皮带轮通过小连接轴连接，多个所述小皮带轮间隔并列排布在两个所述大皮带轮之间，多个所述大皮带轮以及多个所述小皮带轮间隔并列排布在两个所述支架上。

3.如权利要求1所述的自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，所述播种箱的两侧分别连接有播种箱固定杆，所述播种箱固定杆固定连接在所述支架上。

4.如权利要求3所述的自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，所述播种箱的上端以及下端分别具有开口，所述播种器位于所述播种箱的下端开口处；所述播种箱的下端的开口设有播种调节片，所述播种调节片位于所述播种器的侧边。

5.如权利要求4所述的自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，所述播种箱的下部外侧设有调节条固定板，所述调节条固定板内插设有播种调节条，所述播种调节条的两端分别延伸到所述调节条固定板的两侧，且所述播种调节条上设有齿轮，所述齿轮与所述播种调节片活动连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，所述播种器的前端设有毛刷，所述毛刷与所述播种器连接。

7.如权利要求6所述的自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，所述播种器包括槽轮滚筒，所述槽轮滚筒上设有若干个环绕状布置的竖直状的凹槽，所述凹槽与所述播种箱连通。

8.如权利要求7所述的自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，所述槽轮滚筒与所述播种箱之间设有播种盒，所述播种盒为中空状，且上端连接在所述播种箱的下端开口处，下端连接有所述槽轮滚筒，所述槽轮滚筒裸露在所述播种盒外。

9.如权利要求8所述的自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，所述槽轮滚筒的两端与所述播种盒之间分别设有挡圈以及密封橡胶，所述挡圈与密封橡胶抵接。

10.如权利要求1至5任一项所述的自动化育秧设备的播种机构，其特征在于，所述清洁毛刷的外周套有毛刷外罩壳，所述毛刷外罩壳固定连接在所述支架上；所述毛刷清洁装置包括毛刷调节器，所述毛刷调节器与所述清洁毛刷连接，且所述毛刷调节器位于所述毛刷外罩壳上。