CN206345447U - 一种基于plc控制的自动吸附装置 - Google Patents
一种基于plc控制的自动吸附装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206345447U CN206345447U CN201621152447.1U CN201621152447U CN206345447U CN 206345447 U CN206345447 U CN 206345447U CN 201621152447 U CN201621152447 U CN 201621152447U CN 206345447 U CN206345447 U CN 206345447U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic valve
- motor
- plc
- hydraulic cylinder
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于PLC控制的自动吸附装置,包括计算机、PLC、驱动器、马达、油箱、液压缸、伸缩杆、电磁铁、钢板、联轴器和电机,所述计算机通过PLC与驱动器连接,所述驱动器分别与马达、电磁阀甲、电磁阀乙、电磁阀丙、电磁阀丁、线圈和电机连接,所述马达的吸液口、电磁阀乙和电磁阀丁均与油箱相通,所述马达的排液口分别与电磁阀甲和电磁阀丙相通,所述活塞同轴安装在液压缸内部,所述伸缩杆一端安装在活塞的中心,伸缩杆另一端安装有电磁铁,所述电机的主轴与安装在液压缸底部的联轴器连接。本发明的有益效果是:整体过程利用PLC控制,结构简单,转移位移可调,对不同间距的流水线适用能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸附装置,特别是一种基于PLC控制的自动吸附装置。
背景技术
吸附装置在自动流水线上有着广泛的应用,一般用于货物搬运,不同流水线之间货物的转移。传统吸附装置结构复杂,在两条流水线之间占地面积大,自动化程度低,搬运货物的转移距离不可调,不能适应已有间距的流水线作业,同时不可调整的作业范围影响流水线其他自动设备的运行。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有设计的不足,提供了一种基于PLC控制的自动吸附装置,利用电磁铁吸附铁磁性货物,利用液压缸调节吸附位移,利用电机转动将货物转移至另一流水线,整体过程利用PLC控制,结构简单,转移位移可调,对不同间距的流水线适用能力强。
一种基于PLC控制的自动吸附装置,包括计算机、PLC、驱动器、马达、油箱、液压缸、伸缩杆、电磁铁、钢板、联轴器和电机,所述计算机通过PLC与驱动器连接,所述驱动器分别与马达、电磁阀甲、电磁阀乙、电磁阀丙、电磁阀丁、线圈和电机连接,所述马达的吸液口、电磁阀乙和电磁阀丁均与油箱相通,所述马达的排液口分别与电磁阀甲和电磁阀丙相通,所述电磁阀甲和电磁阀乙安装在液压缸底部,所述电磁阀丙和电磁阀丁安装在液压缸前部,活塞同轴安装在液压缸内部,所述伸缩杆一端安装在活塞的中心,伸缩杆另一端安装有电磁铁,所述线圈缠绕在电磁铁上,所述电机的主轴与安装在液压缸底部的联轴器连接。
附图说明
附图1是本实用新型整体示意图。
上图中:计算机1、PLC2、驱动器3、马达4、油箱5、液压缸6、电磁阀甲6.1、电磁阀乙6.2、电磁阀丙6.3、电磁阀丁6.4、活塞6.5、伸缩杆7、电磁铁8、线圈8.1、钢板 9、联轴器10、电机11、流水线甲12、流水线乙13。
具体实施方式
结合附图1,对本实用新型作进一步的描述:
如图1所示,本实用新型包括计算机1、PLC2、驱动器3、马达4、油箱5、液压缸6、伸缩杆7、电磁铁8、钢板9、联轴器10、电机11、流水线甲12、流水线乙13,所述计算机1通过PLC2与驱动器3连接,所述驱动器3分别与马达4、电磁阀甲6.1、电磁阀乙 6.2、电磁阀丙6.3、电磁阀丁6.4、线圈8.1和电机11连接,所述马达4的吸液口、电磁阀乙6.2和电磁阀丁6.4均与油箱5相通,所述马达4的排液口分别与电磁阀甲6.1和电磁阀丙6.3相通,所述电磁阀甲6.1和电磁阀乙6.2安装在液压缸6底部,所述电磁阀丙6.3和电磁阀丁6.4安装在液压缸6前部,活塞6.5同轴安装在液压缸6内部,所述伸缩杆7一端安装在活塞6.5的中心,伸缩杆7另一端安装有电磁铁8,所述线圈8.1缠绕在电磁铁8上,所述电机11的主轴与安装在液压缸6底部的联轴器10连接。
计算机1通过PLC2发出脉冲信号,脉冲信号通过驱动器3控制电磁阀甲6.1打开,电磁阀乙6.2关闭,电磁阀丙6.3关闭,电磁阀丁6.4打开,同时驱动器3驱动马达4工作,马达4将油箱5内的液压油注入液压缸6的无杆腔,液压缸6有杆腔的液压油通过电磁阀丁6.4回流至油箱5,液压油通过活塞6.5推动伸缩杆7伸出,当伸缩杆7端部的电磁铁8 到达流水线甲12上的钢板9附近时,马达4停止工作,驱动器3控制电磁铁8通电,电磁铁8吸附钢板9;驱动器3控制电机11转动一定角度,当钢板9位于另一条流水线乙13上时,电机11停止工作,驱动,3控制电磁阀甲6.1关闭,电磁阀乙6.2打开,电磁阀丙6.3打开,电磁阀丁6.4关闭,马达4将液压油注入液压缸6有杆腔,液压油推动活塞6.5向液压缸6底部移动,当活塞杆7端部的电磁铁8带动钢板9移动至流水线乙13时,马达7停止工作,电磁铁8停止工作,钢板9被下放至流水线乙13,自动完成流水线上货物的搬运。
本发明的有益效果是:利用电磁铁吸附铁磁性货物,利用液压缸调节吸附位移,利用电机转动将货物转移至另一流水线,整体过程利用PLC控制,结构简单,转移位移可调,对不同间距的流水线适用能力强。
Claims (1)
1.一种基于PLC控制的自动吸附装置,其特征是:包括计算机、PLC、驱动器、马达、油箱、液压缸、伸缩杆、电磁铁、钢板、联轴器和电机,所述计算机通过PLC与驱动器连接,所述驱动器分别与马达、电磁阀甲、电磁阀乙、电磁阀丙、电磁阀丁、线圈和电机连接,所述马达的吸液口、电磁阀乙和电磁阀丁均与油箱相通,所述马达的排液口分别与电磁阀甲和电磁阀丙相通,所述电磁阀甲和电磁阀乙安装在液压缸底部,所述电磁阀丙和电磁阀丁安装在液压缸前部,活塞同轴安装在液压缸内部,所述伸缩杆一端安装在活塞的中心,伸缩杆另一端安装有电磁铁,所述线圈缠绕在电磁铁上,所述电机的主轴与安装在液压缸底部的联轴器连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621152447.1U CN206345447U (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 一种基于plc控制的自动吸附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621152447.1U CN206345447U (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 一种基于plc控制的自动吸附装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206345447U true CN206345447U (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59320729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621152447.1U Expired - Fee Related CN206345447U (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 一种基于plc控制的自动吸附装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206345447U (zh) |
-
2016
- 2016-10-24 CN CN201621152447.1U patent/CN206345447U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103016453B (zh) | 液压软管脉冲试验系统 | |
CN102304838A (zh) | 一种洗衣机 | |
CN104047912A (zh) | 自带动力源的数字泵控差动液压缸 | |
CN105257616A (zh) | 一种集成电液伺服驱动器结构 | |
CN206345447U (zh) | 一种基于plc控制的自动吸附装置 | |
CN103423217B (zh) | 一种低噪声的液压负载模拟装置 | |
CN201909095U (zh) | 电液联动执行机构 | |
CN103670116B (zh) | 一种遥控液压汽车后背箱门自动开关装置 | |
CN102304931B (zh) | 一种装载机动臂液压节能控制系统及方法 | |
CN105298960A (zh) | 一种集装式液压站结构 | |
CN106363076B (zh) | 一种充液成形液压机内高压钢管液压打孔的液压系统 | |
CN205654627U (zh) | 超大重型设备的油缸液压驱动系统 | |
CN201650929U (zh) | 一种电液回转器 | |
CN204877820U (zh) | 一种液体增压泵 | |
CN202669575U (zh) | 电动轮自卸车液压举升系统 | |
CN204099299U (zh) | 管汇车及其液压控制系统 | |
CN203640474U (zh) | 一种遥控液压汽车后背箱门自动开关装置 | |
CN204312838U (zh) | 一种多功能电磁阀 | |
CN208123146U (zh) | 用于卡车驾驶室液压翻转系统的电磁阀换向电动泵装置 | |
CN202012095U (zh) | 装载机动臂液压节能控制装置 | |
CN202834321U (zh) | 气爆罐快开阀门 | |
CN207111551U (zh) | 一种卸卷小车升降液压控制系统 | |
CN207634435U (zh) | 自动往复缸 | |
CN202851525U (zh) | 快速油缸液压系统 | |
CN206257341U (zh) | 智能电液执行设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170721 Termination date: 20181024 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |