CN206345054U - 一种包装机烟库搅拌伺服控制装置 - Google Patents
一种包装机烟库搅拌伺服控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206345054U CN206345054U CN201621237374.6U CN201621237374U CN206345054U CN 206345054 U CN206345054 U CN 206345054U CN 201621237374 U CN201621237374 U CN 201621237374U CN 206345054 U CN206345054 U CN 206345054U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feedback device
- cigarette storehouse
- servo
- servomotor
- output end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，包括系统控制电路板、伺服驱动器、伺服电机、力矩和位置反馈装置、速度反馈装置、减速器和烟库搅拌杆；减速器的动作端用于驱动烟库搅拌杆；力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输入端均与伺服电机的输出端连接，力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输出端与伺服驱动器的输入端连接；本实用新型采用了国内常见的伺服电机，解决了直流搅拌电机需要进口的问题，降低了生产成本；本实用新型采用了新型的伺服控制装置，避免了碳刷磨损所导致的停机问题，减少了维护的工作量，提高了生产效率；同时设置了声光报警装置，在伺服电机非正常停止运转时发出声光报警，提醒工作人员及时维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟支生产领域，尤其涉及一种包装机烟库搅拌伺服控制装置。
背景技术
ZB45型号包装机组自上世纪90年代引进我国以来，逐渐成为我国烟草行业的主力生产机型，该机组生产能力为每分钟400包；如图1所示：ZB45型号包装机组的烟库搅拌装置包括系统控制电路板、直流搅拌电机、速度反馈装置和烟库搅拌杆，其中，系统控制电路板用于控制直流搅拌电机的运转，直流搅拌电机驱动烟库搅拌杆运转并对烟库进行搅拌，速度反馈装置用于采集烟库搅拌杆的速度信号并将速度信号反馈给系统控制电路板，以使系统控制电路板更好地控制直流搅拌电机；但是在实际运行过程中发现，ZB45型号包装机烟库所使用的直流搅拌电机由于有刷电机本身的特性，碳刷和整流子存在磨损，寿命相对较短，噪音大，维护工作量比较大，维修困难；而且包装机烟库所使用的直流搅拌电机专业性强，需要进口，采购成本高，进货周期长，同时该电机平稳性不好；包装机烟库所使用的直流搅拌电机不运转的情况下，无报警信息。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，目的在于解决现有的包装机组烟库中由于使用的直流搅拌电机而导致的碳刷和整流子易磨损、寿命短、噪音大和维修困难的问题，还解决了直流搅拌电机需要进口和成本高的问题，并进一步解决了直流搅拌电机不运转的情况下无报警信息的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，包括系统控制电路板、伺服驱动器、伺服电机、力矩和位置反馈装置、速度反馈装置、减速器和烟库搅拌杆；
系统控制电路板的输出端与伺服驱动器的输入端连接；伺服驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接，伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的动作端用于驱动烟库搅拌杆；力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输入端均与伺服电机的输出端连接，力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输出端与伺服驱动器的输入端连接。
所述的系统控制电路板包括电源、供电电路、微处理器和声光报警装置；电源为微处理器、伺服驱动器、伺服电机、力矩和位置反馈装置、速度反馈装置和减速器供电，微处理器的输入端与速度反馈装置的输出端连接，微处理器的输出端通过声光报警控制电路与声光报警装置的输入端连接。
所述的伺服驱动器采用APD-VS04NA4型伺服驱动器。
所述的伺服电机采用APM-SB04AEK1G103型伺服电机。
所述的烟库搅拌杆采用正多边形烟库搅拌杆，且正多边形烟库搅拌杆的边数不少于5。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，采用了国内常见的伺服电机，解决了现有的包装机组烟库所使用的直流搅拌电机需要进口的问题，降低了生产成本；本实用新型所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，采用了新型的伺服控制装置，能够使伺服电机的运转更加稳定，避免了碳刷磨损所导致的停机问题，减少了维护的工作量，提高了生产效率；同时，还设置了声光报警装置，在伺服电机非正常停止运转时发出声光报警，提醒工作人员及时维修。
附图说明
图1为现有的烟库搅拌装置的原理示意图；
图2为本实用新型所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置的原理示意图。
具体实施方式
如图2所示：本实用新型所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，包括系统控制电路板、伺服驱动器、伺服电机、力矩和位置反馈装置、速度反馈装置、减速器和烟库搅拌杆；系统控制电路板的输出端与伺服驱动器的输入端连接；所述的系统控制电路板包括电源、供电电路、微处理器和声光报警装置；电源为微处理器、伺服驱动器、伺服电机、力矩和位置反馈装置、速度反馈装置和减速器供电，微处理器的输入端与速度反馈装置的输出端连接，微处理器的输出端通过声光报警控制电路与声光报警装置的输入端连接，若微处理器接收到速度反馈装置发送的伺服电机停止运转信号，则微处理器控制声光报警装置发出声光报警，提醒工作人员注意检修；伺服驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接，伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的动作端用于驱动烟库搅拌杆；力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输入端均与伺服电机的输出端连接，力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输出端与伺服驱动器的输入端连接；所述的伺服驱动器采用APD-VS04NA4型伺服驱动器，APD-VS04NA4型伺服驱动器能够通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统控制工作；所述的伺服电机采用APM-SB04AEK1G103型伺服电机；所述的烟库搅拌杆采用正多边形烟库搅拌杆，且正多边形烟库搅拌杆的边数不少于5，正多边形烟库搅拌杆转动时对烟支的冲击力较小，能够有效的减少空头烟支的产生，提高烟支质量。
在使用本实用新型的目的是提供一种包装机烟库搅拌伺服控制装置时，打开电源，伺服电机通电工作；力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置对伺服电机工作时的力矩、位置和速度进行采集并将之反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据伺服电机运转状态调节伺服电机的运转电压，使伺服电机更加平稳的运转，避免了碳刷磨损所导致的停机问题，减少了维护的工作量，提高了生产效率（利用力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置对伺服电机的运转状态进行采集属于现有成熟技术，这里不再赘述）。
本实用新型所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，采用了国内常见的伺服电机，解决了现有的包装机组烟库所使用的直流搅拌电机需要进口的问题，降低了生产成本；本实用新型所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，采用了新型的伺服控制装置，能够使伺服电机的运转更加稳定，避免了碳刷磨损所导致的停机问题，减少了维护的工作量，提高了生产效率；同时，还设置了声光报警装置，在伺服电机非正常停止运转时发出声光报警，提醒工作人员及时维修。
Claims (5)
1.一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，其特征在于：包括系统控制电路板、伺服驱动器、伺服电机、力矩和位置反馈装置、速度反馈装置、减速器和烟库搅拌杆；系统控制电路板的输出端与伺服驱动器的输入端连接；伺服驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接，伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的动作端用于驱动烟库搅拌杆；力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输入端均与伺服电机的输出端连接，力矩和位置反馈装置以及速度反馈装置的输出端与伺服驱动器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，其特征在于：所述的系统控制电路板包括电源、供电电路、微处理器和声光报警装置；电源为微处理器、伺服驱动器、伺服电机、力矩和位置反馈装置、速度反馈装置和减速器供电，微处理器的输入端与速度反馈装置的输出端连接，微处理器的输出端通过声光报警控制电路与声光报警装置的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，其特征在于：所述的伺服驱动器采用APD-VS04NA4型伺服驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，其特征在于：所述的伺服电机采用APM-SB04AEK1G103型伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种包装机烟库搅拌伺服控制装置，其特征在于：所述的烟库搅拌杆采用正多边形烟库搅拌杆，且正多边形烟库搅拌杆的边数不少于5。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621237374.6U CN206345054U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 一种包装机烟库搅拌伺服控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621237374.6U CN206345054U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 一种包装机烟库搅拌伺服控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206345054U true CN206345054U (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59318086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621237374.6U Active CN206345054U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 一种包装机烟库搅拌伺服控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206345054U (zh) |
-
2016
- 2016-11-18 CN CN201621237374.6U patent/CN206345054U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202461943U (zh) | 自动送锁螺丝机 | |
| CN206345054U (zh) | 一种包装机烟库搅拌伺服控制装置 | |
| CN102266809B (zh) | 一种碎纸机的节能系统 | |
| CN202238202U (zh) | 一种碎纸机的节能系统 | |
| CN202748635U (zh) | 一种基于plc的轨道式缠绕机控制系统 | |
| CN202764095U (zh) | 橡胶硫化机伺服节能系统 | |
| CN202986139U (zh) | 一种粉末成型机 | |
| CN201785090U (zh) | 智能化空管输送系统 | |
| CN2529881Y (zh) | 自调匀整并条机 | |
| CN105577050A (zh) | 锭子驱动器电流自动调节系统 | |
| CN205465195U (zh) | 一种搭载智能控制系统的高速卧式数控机床 | |
| CN203994818U (zh) | 一种新型变频全自动制香机 | |
| CN202543584U (zh) | 紧凑型工业缝纫机伺服控制装置 | |
| CN203448851U (zh) | 适用于脉冲熔化极电弧焊的送丝电机调速系统 | |
| CN205178928U (zh) | 纺织机械驱动器电流无级调节装置 | |
| CN207022873U (zh) | 一种养猪场喂料系统 | |
| CN201808950U (zh) | 自动高速输送瓦楞纸板的伺服控制系统及覆面机 | |
| CN201898877U (zh) | 垂直喂料方式的烟草切丝机压实器的驱动装置 | |
| CN201167571Y (zh) | 旋转式烟草切丝机 | |
| CN204608243U (zh) | 具备变频调速功能的梳毛机 | |
| CN203094579U (zh) | 一种香烟包装机组整机的驱动机构 | |
| CN204109577U (zh) | 彩印机与烘干炉无轴同步装置 | |
| CN203448152U (zh) | 一种双轴撕碎机 | |
| CN204021313U (zh) | 一种用于香皂包装盒装箱的分道装置 | |
| CN202837974U (zh) | 一种多台线切割机控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |