CN206342431U - 高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，包括母机，母机内部为中空结构均匀排布有子机，母机的上下两端均安装有可伸缩的轴杆，轴杆底部开设有越过障碍到达工作区域固定母机的吸盘，母机的内部设置有与作业玻璃面保持平行的自平衡装置，自平衡装置一端设置有伸缩机构，自平衡装置的另一端通过齿轮之间的啮合衔接子机固定罩，子机固定罩通过内部安装的电磁铁吸附子机，子机的内侧安装有确认子机与作业玻璃面接触压力传感器，子机的外侧设置有使子机与作业玻璃面通过自身的吸力固定的吸风泵，安全合理的将子机从母体上分离到作业玻璃面上，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃幕墙清洗技术，特别是涉及高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置。
背景技术
玻璃的采光性好，并且具有较好的保湿防潮效果，彩色玻璃外形美观，因此，玻璃幕墙越来越多的应用在高层建筑中，为了保证建筑外观的整洁，需要定期对玻璃幕墙进行清洗。现有玻璃幕墙的清洗方式通常采用吊篮载人，通过人工进行清洗，不仅清洗效率低，而且高空作业，人身安全无法保障。
高层建筑外表面清洗也有通过机器人进行作业，但是，只有一个母机，清洗和越障都由母机来完成，这样的问题就是母机整个结构变的非常的大，同时结构变大导致越障也会更加麻烦，存在着欠缺，不能满足社会高速发展的需求。
综上所述，为了让清洗机器人做到高效率和多工况适应，在不增加母机繁琐结构的同时，还能解决越障清洗，本实用新型提供高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，以解决现有技术的不足。
实用新型内容
针对现有技术中玻璃幕墙在清洗中的不足，影响实际的清洁效果，本实用新型提出高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，设计新颖，安全合理的将子机从母体上分离到作业玻璃面上，自动化程度优，已解决现有技术的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，包括母机，母机内部为中空结构均匀排布有子机，母机的上下两端均安装有可伸缩的轴杆，轴杆底部开设有越过障碍到达工作区域固定母机的吸盘，母机的内部设置有与作业玻璃面保持平行的自平衡装置，自平衡装置一端设置有伸缩机构，自平衡装置的另一端通过齿轮之间的啮合衔接子机固定罩，子机固定罩通过内部安装的电磁铁吸附子机，子机的内侧安装有确认子机与作业玻璃面接触压力传感器，子机的外侧设置有使子机与作业玻璃面通过自身的吸力固定的吸风泵。
进一步，所述的伸缩机构包含有控制母机位移的步进电机，步进电机安装在支撑平台表面，步进电机通过正反丝杆衔接投放伸缩条。
进一步，所述的子机固定罩的表面设置有控制电磁铁开闭的解锁机构。
进一步，所述的母机的顶部设置有安全绳。
本实用新型的有益效果是：本产品结构简单，设计科学，安全合理的将子机从母体上分离到作业玻璃面上，安全性能高，提升了玻璃幕墙的清洗效率，适合应于多工位进行作业，自动化程度高，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：
图1为本实用新型的子机从母机内部分离的结构示意图。
图2为本实用新型的子机结构示意图。
图中10-步进电机，11-支撑平台，12-正反丝杆，13-投放伸缩条，14-自平衡装置，15-解锁机构，16-子机，17-电磁铁，18-轴杆，19-吸盘，20-母机，21-作业玻璃面，22-安全绳。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1、图2，高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，包括母机20，母机20内部为中空结构均匀排布有子机16，母机20的上下两端均安装有可伸缩的轴杆18，轴杆18底部开设有越过障碍到达工作区域固定母机20的吸盘19，母机20的内部设置有与作业玻璃面21保持平行的自平衡装置14，自平衡装置14一端设置有伸缩机构，自平衡装置14的另一端通过齿轮之间的啮合衔接子机固定罩，子机固定罩通过内部安装的电磁铁17吸附子机16，子机16的内侧安装有确认子机16与作业玻璃面21接触压力传感器，子机16的外侧设置有使子机16与作业玻璃面21通过自身的吸力固定的吸风泵。
另外，伸缩机构包含有控制母机20位移的步进电机10，步进电机10安装在支撑平台11表面，步进电机10通过正反丝杆12衔接投放伸缩条13。子机固定罩的表面设置有控制电磁铁开闭的解锁机构15。母机20的顶部设置有安全绳22。
本实用新型采用75W步进电机、正反丝杆伸缩机构、压力传感器、电磁铁解锁机构、与作业玻璃面自平行机构。在母机越过障碍后，自主识别到作业玻璃平面的工作位置，下放吸盘固定住母机，这时通过步进电机控制正反丝杆，伸出投放机构，直到子机与作业玻璃面接触，通过压力传感器感应有确认子机与作业玻璃面接触，打开子机吸风泵，让子机与玻璃通过自身的吸力固定，再通过电磁铁解锁机构解锁母体与子机的连接，然后收回整个投放机构。
本实用新型有效果为：结构简单，设计科学，安全合理的将子机从母体上分离到作业玻璃面上，安全性能高，提升了玻璃幕墙的清洗效率，适合应于多工位进行作业，自动化程度高，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，包括母机，母机内部为中空结构均匀排布有子机，其特征在于：母机的上下两端均安装有可伸缩的轴杆，轴杆底部开设有越过障碍到达工作区域固定母机的吸盘，母机的内部设置有与作业玻璃面保持平行的自平衡装置，自平衡装置一端设置有伸缩机构，自平衡装置的另一端通过齿轮之间的啮合衔接子机固定罩，子机固定罩通过内部安装的电磁铁吸附子机，子机的内侧安装有确认子机与作业玻璃面接触压力传感器，子机的外侧设置有使子机与作业玻璃面通过自身的吸力固定的吸风泵。
2.根据权利要求1所述高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，其特征在于：所述的伸缩机构包含有控制母机位移的步进电机，步进电机安装在支撑平台表面，步进电机通过正反丝杆衔接投放伸缩条。
3.根据权利要求1所述高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，其特征在于：所述的子机固定罩的表面设置有控制电磁铁开闭的解锁机构。
4.根据权利要求1所述高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置，其特征在于：所述的母机的顶部设置有安全绳。
Priority Applications (1)
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| CN201620526148.3U CN206342431U (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置 |
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| CN201620526148.3U CN206342431U (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置 |
Publications (1)
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| CN206342431U true CN206342431U (zh) | 2017-07-21 |
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Family Applications (1)
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| CN201620526148.3U Active CN206342431U (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 高层建筑外表面清洗机器人分体式投放装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108720707A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-02 | 珠海市微半导体有限公司 | 玻璃清洁机器人的启动控制方法 |
| CN114081398A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-25 | 深圳市探博智能机器人有限公司 | 一种洗地机器人的清洁方法、系统、清洁设备和存储介质 |
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