CN206331453U - 发证机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于发证设备领域，提供了一种发证机，包括机壳，机壳内设置有存证组件、存证匣和发证组件，还包括用于将证件在存证组件、存证匣和发证组件之间搬运的机械手，存证组件包括箱体和用于将证件从箱体内推出的推证组件，箱体设有出证口，箱体上设置有用于调节出证口高度的调节结构；发证组件包括固定架，固定架上成组设置有用于输送证件的第一输送轮和第二输送轮以及用于驱动第一输送轮和/或第二输送轮转动的驱动组件，第一输送轮和/或第二输送轮上还连接有用于增大输送证件摩擦力的弹性增压组件。本实用新型提供的发证机，其证件自动分配存储可靠性高，能够准确、有效地将证件输出，降低维护的成本，满足了自助发放证件的使用需求。

Description

发证机

技术领域

本实用新型属于发证设备领域，尤其涉及一种发证机。

背景技术

目前，在公安局、社保局或房产局等需要根据市民的办事需求来颁发相关的证件机构，都存在着需要发放数量较多证件的问题。而为了提高发证的效率，一般都会设置有发证机来供取证人员自助操作取出证件。但是现有的发证机，其自动分配存储待发放证件的可靠性低，而且将证件自动送出的机构存在不能有效输出证件的缺陷，需要人工时常进行维护，不能完全满足自助发放证件的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种发证机，其证件自动分配存储可靠性高，而且能够准确、有效地将证件输出，降低维护的成本，满足了自助发放证件的使用需求。

本实用新型是这样实现的：一种发证机，包括机壳，所述机壳内设置有用于发放待存储的证件的存证组件、用于容纳存储所述证件的存证匣和用于将所述证件发放以供用户取走的发证组件，还包括用于将所述证件在所述存证组件、所述存证匣和所述发证组件之间搬运的机械手，所述存证组件包括箱体和用于将所述证件从所述箱体内推出的推证组件，所述箱体设有供所述证件推出的出证口，所述箱体上设置有用于调节所述出证口高度的调节结构；所述发证组件包括固定架，所述固定架上成组设置有用于夹持输送所述证件的第一输送轮和第二输送轮以及用于驱动所述第一输送轮和/或所述第二输送轮转动的驱动组件，所述第一输送轮和/或所述第二输送轮上还连接有用于增大输送所述证件摩擦力的弹性增压组件。

具体地，所述箱体的一侧开设有缺口，所述缺口处设置有挡板，所述挡板与所述箱体间隔设置形成所述出证口，所述挡板设置有用于与所述箱体连接的连接板，所述调节结构包括设置在所述箱体或所述连接板上的连接柱和对应开设在所述连接板或所述箱体上的长圆孔，所述连接柱活动穿设在所述长圆孔内，所述连接柱上设置有用于固定所述连接板位置的紧固件。

进一步地，所述箱体的内部还设置有用于盖压所述证件的压板，所述压板活动放置在所述证件的顶部。

具体地，所述推证组件包括推送件，所述推送件上设置有能够往复伸缩的推杆，所述推杆上连接有用于钩挂所述证件的推块，所述推杆上设置有用于调节所述推块安装位置高低的调节孔，所述推块连接在所述调节孔内。

具体地，所述推块和所述推杆之间设置有使所述推块转动的扭簧。

具体地，所述第一输送轮包括第一轮轴和设置在所述第一轮轴上的第一滚轮，所述第二输送轮包括第二轮轴和设置在所述第二轮轴上的第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮相对设置，所述第一轮轴和所述第二轮轴均架设在所述固定架上，所述弹性增压组件连接在所述第一轮轴和/或所述第二轮轴上。

具体地，所述固定架沿所述证件输送的方向上，间隔设置有两组所述第一输送轮和所述第二输送轮，所述第一输送轮和所述第二输送轮上下并列设置，两个所述第一输送轮和两个所述第二输送轮分别并排设置。

具体地，所述弹性增压组件包括增压弹片和用于固定所述增压弹片的固定杆，所述固定杆架设在所述固定架上，所述增压弹片一端连接在所述固定杆上，另一端连接在所述第一轮轴和/或所述第二轮轴上。

具体地，所述驱动组件包括驱动电机和传动轮，所述传动轮连接在所述第一轮轴和/或所述第二轮轴上，且通过传送带与所述驱动电机连接。

进一步地，所述固定架上还设置有用检测所述证件输送情况的检侧传感器组，所述检侧传感器组包括用于检测所述证件是否转移至输出位置的第一检测传感器和用于检测所述证件是否输送至取走位置的第二检测传感器，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器均固定在所述固定架上，且分别相邻两个所述第一轮轴设置。

本实用新型提供的一种发证机，其中的存证组件通过设置有调节结构，从而实现了出证口的高度能够根据实际的使用需求而自主调节的功能，满足了不同厚度证件的推出需求，确保证件能够顺利推出。而且，该发证组件通过设置有弹性增压组件，从而增大了第一输送轮和/或第二输送轮与证件接触的摩擦力，使证件能够准确输送到供用户取出的位置，提高了证件输送的可靠性。该发证机使用可靠性高，能够准确、顺利地发放证件，降低维护的成本，满足了自助发放证件的使用需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的发证机的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的发证机内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的发证机中存证组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的发证机中存证组件在另一方向上的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的发证机中推证组件的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的发证机中推证组件的右视图；

图7是本实用新型实施例提供的发证机中发证组件的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的发证机中发证组件的左视图；

图9是本实用新型实施例提供的发证机中发证组件的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：

如图1和图2所示，本实用新型实施例中所提供的发证机1，包括机壳11，机壳11内设置有用于发放待存储的证件的存证组件2、用于容纳存储证件的存证匣4和用于将证件发放以供用户取走的发证组件3，还包括用于将证件在存证组件2、存证匣4和发证组件3之间搬运的机械手5。通过这样的设置，在进行存证操作时，工作人员将待发放的证件放置在存证组件2内，然后根据系统的分配控制，使存证组件2开始工作，将证件逐个推出，而此时的机械手5便夹取该推出的证件，然后存储在存证匣4系统所分配的位置上，如此循环工作。而在发证操作时，系统根据取证人的信息(如二维码、指纹等信息)进行核对和读取，通过机械手5移动到该证件对应存储在存证匣4的位置处，然后夹取该证件，将该证件转移到发证组件3上，通过该发证组件3将证件从机壳11内输出而供取证人自助取走。通过该发证机1，实现了证件的自助发放，提高了证件发放的效率。

具体地，如图3至图6所示，存证组件2包括箱体20和用于将证件从箱体20内推出的推证组件21，该箱体20设有供证件推出的出证口23，从而在推证组件21的推送下，使证件能够从该出证口23内输出。而在不同的使用情况下，由于证件的厚度不一，如果将出证口23的高度设置成为固定不可动的结构，当出证口23的高度小于证件的厚度时，便使证件无法推出。如此，该存证组件2便适用范围窄，不利于不同类型证件发放的使用需求。在本实用新型实施例中，为了克服此种使用缺陷，提高存证组件2的使用范围，将挡板22连接在箱体20上，而与箱体20之间设置有用于调节出证口23高度的调节结构24，该调节结构24能根据证件的厚度来调节挡板22与箱体20的底板之间的高度，使该出证口23的高度能够符合证件顺利推出的使用需求，最大限度的适应证件的推出，确保了推送证件的可靠性。而且在面对不同厚度的证件推出时，可以通过该调节结构24来实现出证口23高度大小的调节，提高了存证组件2的使用范围。

具体地，如图7至图9所示，在本实用新型实施例中，该发证组件3包括固定架30，固定架30上成组设置有用于夹持输送证件的第一输送轮和第二输送轮32，第一输送轮31和/或第二输送轮32上连接有用于驱动其转动的驱动组件33。这样，通过驱动组件33的驱动，能够带动第一输送轮31和/或第二输送轮32转动(即可以是第一输送轮31或第二输送轮32单独滚动，也可以是第一输送轮31和第二输送轮32同时反向转动)，第一输送轮31和/或第二输送轮32与证件接触，在两者之间摩擦力的作用下而实现将证件输出。而为了提高第一输送轮31和/或第二输送轮32与证件之间接触的摩擦力，在本实用新型实施例中，在第一输送轮31和/或第二输送轮32上还连接有用于增大输送证件摩擦力的弹性增压组件34，弹性增压组件34安装在固定架30上。该弹性增压组件34具有可靠地弹性形变性能，当安装在固定架30上后，处于受压的状态而能够在第一输送轮31和/或第二输送轮32上产生压力，从而能够增大施加在证件上的压力，进而提高与证件之间相接触的摩擦力，确保证件能够准确、顺利地被第一输送轮31和第二输送轮32夹持输送。

具体地，如图3至图6所示，在箱体20上设置出证口23的方式有多种，如采用在箱体20的一侧上开设一个较大的孔，然后再在该孔上叠设一个活动的调节板来进行调节。而在本实用新型实施例中，采用在箱体20的一侧开设有缺口，该缺口的大小为箱体20其中某一侧的全部面积，然后在该缺口处设置有挡板22，挡板22与箱体20间隔设置形成出证口，而该出证口形成的位置，可以根据实际的设置方式来选择在不同的位置，如可以形成在箱体20的底板与挡板22之间，也可以是形成在箱体20的侧板与挡板22之间。而在本实用新型实施例中，为了提高证件存放的方便性和方便证件的推出，将出证口23设置在箱体20的底板与挡板22之间。这样，便可以采用先从最下面的证件开始逐个将证件推出的方式，利用证件自身的重量来提高与推证组件21之间的摩擦力，确保推出的可靠性。而为方便挡板22与箱体20的连接，该挡板22设置有用于与箱体20连接的连接板221，而该调节结构24包括设置在箱体20或连接板221上的连接柱241和对应开设在连接板221或箱体20上的长圆孔242，连接柱241活动穿设在长圆孔242内，连接柱241上设置有用于固定连接板221位置的紧固件(图中未示出)。这样，由于长圆孔242具有较大的调节范围，从而能够根据不同的使用需要来调节连接柱241在长圆孔242内的位置，并在调节好之后通过紧固件来进行位置的固定，便实现了对出证口23的高度大小进行调节的使用功能。该调节结构24简单，调节操作容易，而且固定位置稳定性好，能够满足不同高度大小的出证口23的调节需求。该紧固件可以是多边形螺母或者蝶形螺母，从而方便位置调节时的松紧操作。

具体地，如图3至图6所示，在本实用新型实施例中，由于挡板22和箱体20都是采用硬质金属材料制成，硬度较高，为了方便将连接柱241安装到长圆孔242内，便在长圆孔242的侧面开设有供连接柱241装入到长圆孔242内的安装孔243。从而，安装时，连接柱241通过该安装孔243便可以从侧面穿入到长圆孔242内实现连接，装配方便快捷。当然，当挡板22和箱体20采用形变性好的材料制成时，通过适当的形变便可以将连接柱241装入到长圆孔242内，此时便无需在长圆孔242的侧面上开设该安装孔243。另外，为了降低挡板22的自身的重量，可在该挡板22上还开设有多个减重孔222来实现。

进一步地，如图3至图6所示，为防止证件发生变形而影响将证件从出证口23推出(如当该证件为纸质证件时，由于该证件易出现自然张开而在出证口23处卡住而不能正常推出的情况)，在该箱体20的内部还设置有用于盖压证件的压板25，而且该压板25活动放置在最上面的证件上。这样，通过该压板25的自重能够将证件压紧，从而可防止证件变形，确保证件能够准确推出，提高操作的可靠性。而为了方便压板25的使用，在该压板25上还设置有把手251。

具体地，如图3至图6所示，在本实用新型实施例中，于出证口23处、且沿证件推送的方向上延伸设置有用于支撑证件的支撑板26。这样，证件从出证口23处被推出来后，能够在该支撑板26的支撑下，避免由于证件自身的强度及重量造成的下垂，确保推出后所处位置的准确性，为证件被下一步的夹取做好准备，以便能够准确、顺利地被夹取到，该支撑板26可以是与箱体20一体成型，也可以是另外设置的独立构件。

具体地，如图3至图6所示，位于出证口23宽度方向的两侧相对设置有用于限定证件推出后位置的限位板27和/或设置有用于防止证件张开的导向轮28。这样，使用时，在该限位板27的限位作用下，能够对被推出后的证件的位置进行限定，防止证件的位置发生偏移而影响下一个工序的夹取。而设置的导向轮28，能够对推出后的证件进行压紧，始终保持合紧状，避免证件张开(如纸质证件容易出现自动张开的问题)而造成下一个工序不能进行正常的夹取。而且，该导向轮28所能压紧的高度同样能够进行调节，从而能够满足不同厚度证件的使用需求。而在实际设置时，可根据不同的使用需求来选择同时设置限位板27和导向轮28或是两者选一单独设置，设置方式灵活多样，能够满足不同的设计要求。而限位板27可通过箱体20的侧板弯折形成，而导向轮28则转动设置在该限位板27上。

具体地，如图3至图6所示，用于推送证件的推证组件21包括推送件211，推送件211上设置有能够往复伸缩的推杆212，推杆212上连接有用于钩挂证件的推块213，推杆212上设置有用于调节推块213安装位置高低的调节孔214，推块213连接在调节孔214内。这样，使用时，通过推送件211的往复伸缩而带动推杆212伸缩，进而使推块213能够钩挂住证件而实现从出证口23中被推出的推出功能。而且，该推块213连接在推杆212的调节孔214内，从而能够通过该调节孔214来调节推块213所能够钩挂到证件的高度，便于准确钩挂到证件，避免出现推出多本证件或者无法推到证件的问题。

具体地，如图5和图6所示，在推块213和推杆212之间设置有使推块213转动的扭簧215。由于推块213在完成单次推证后，需要返回进行下一次的推证操作，而为了防止推块213在返回时将证件刮伤，便在推块213和推杆212之间设置有扭簧215，该扭簧215设置方式使推块213在一定的范围内可以转动，即推块213在返回时，未被推出的证件便挤压推块213而使扭簧215压缩，从而使推块213能够钩挂的位置得到收缩，进而可以避免将证件刮伤。而当推块213退回到原位时，便在该扭簧215的弹力下能够恢复(即满足能够钩挂到证件的位置)，进而可进行下一次的推卡，如此循环操作。而且，本实施例中，该推块213设置有斜面，从而能够导向推块213返回，避免直接与未推出的证件接触而刮伤证件。

具体地，如图3和图4所示，箱体20的侧壁上设置有用于检测内部的证件剩余量在低于设定的检测值时发出报警信号的第一检测传感27，箱体20的底面设置有用于检测内部的证件剩余量为零时发出报警信号的第二检测传感28。通过这样的设置，在第一检测传感27器的检测下，从而在箱体20内的证件余量低于设定的值时，能够发出报警信号，提醒工作人员及时放置证件。而第二检测传感28器的检测下，当箱体20内的证件为零时，便可以发出报警信号，再一次提醒工作人员，从而提高了使用的方便性。该第一检测传感27器和第二检测传感28器均为反射式光电传感器，检测准确度高。而发出的报警信号可是声音或者灯光。

进一步地，如图3和图4所示，于出证口23处，还设置有用于检测证件发出情况的第三检测传感器29。即通过该第三检测传感器29来对出证口23处是否有证件被推出的情况进行检测，并做出相应的反馈，从而能够确定证件发出的情况。该第三检测传感器29也是反射式光电传感器，具有检测准确度高的优点。

具体地，如图7至图9所示，在本实用新型实施例中，第一输送轮31包括第一轮轴311和设置在第一轮轴311上的第一滚轮312，而第二输送轮32包括第二轮轴321和设置在第二轮轴321上的第二滚轮322，并将第一滚轮312和第二滚轮322相对设置，从而两者能够共同夹持证件，实现夹持输送证件的功能。而且，第一滚轮312和第二滚轮322之间可以具有间隙，也可以是相互接触设置的方式。而第一轮轴311和第二轮轴321的安装方式采用均架设在固定架30上方式，并且能够活动转动，弹性增压组件34则连接在第一轮轴311和/或第二轮轴321上(即第一轮轴311或第二轮轴321上连接有该弹性增压组件34，也可以是第一轮轴311和第二轮轴321都连接有该弹性增压组件34)，这样，可以满足不同的设置需求。

具体地，为确保证件输送的可靠性，在本实用新型实施例中，如图7至图9所示，该固定架30沿证件输送的方向上，间隔设置有两组第一输送轮31和第二输送轮32，第一输送轮31和第二输送轮32上下并列设置，两个第一输送轮31和两个第二输送轮32分别并排设置。通过这样的设置，使证件的输送是在上下并列设置的第一输送轮31和第二输送轮32的夹持下完成的，同时，还通过两组第一输送轮31和第二输送轮32共同传递运输来完成的，传输稳定，进一步能够保证证件输出的可靠性。

具体地，如图7至图9所示，该弹性增压组件34包括增压弹片341和用于固定增压弹片341的固定杆342，固定杆342架设在固定架30上，增压弹片341一端连接在固定杆342上，另一端连接在第一轮轴311和/或第二轮轴321上。增压弹片341采用高弹性的锰钢片制作而成，弹性形变性能好，通过该增压弹片341的形变来提高第一轮轴311和/或第二轮轴321施加在证件上压力，可靠性好。

具体地，如图7至图9所示，在生产制造时，可根据具体设计要求来选择在第一轮轴311或第二轮轴321上连接有该弹性增压组件34，也可以是第一轮轴311和第二轮轴321都连接有该弹性增压组件34。而在满足使用需求的前提下，应尽可能的降低弹性增压组件34设置的个数，从而能够降低生产制造的成本。因而在本实用新型实施例中，采用只在第一输送轮31上连接有弹性增压组件34的设计方式。具体设置方式为：该弹性增压组件34中的增压弹片341一端固定在固定杆342上，而另一端连接在第一轮轴311上，从而通过该增压弹片341能够对该第一轮轴311施加压力，用于增加与证件之间的摩擦力。同时，为了方便第一轮轴311位置的调整，在固定架30上开设有用于安装、且能调节第一轮轴311连接位置的长圆孔37。从而使第一轮轴311能够在该长圆孔37内上下移动，实现抵压位置的调整，满足不同厚度证件的输送需求。另外，为了满足装配需要，该固定架30可以由一个中部具有凹槽的结构架组成，并将第二轮轴321连接在该凹槽的两侧壁上；也可采用两个单个的结构架组合而成，设置方式灵活多样。

具体地，由于并排设置有两个第一轮轴311，并且每个第一轮轴311上都连接有增压弹片341，因而可以采用两个第一轮轴311由不同的增压弹片341抵压的设置方式。而在本实用新型实施例中，为提高安装效率，如图7所示，将两个第一轮轴311采用由一个增压弹片341来抵压的设置方式，因而该增压弹片341的中部与固定杆342连接，两端则分别与对应的两个第一轮轴311连接，同样能够可靠地实现增大与证件接触摩擦力的功能，而且共用一个增压弹片341，也能够提高安装时的方便性。

具体地，如图7至图9所示，在本实用新实施例中，该驱动组件33包括驱动电机331和传动轮332，传动轮332连接在第一轮轴311和/或第二轮轴321上，且通过传送带与驱动电机331连接。这样，通过驱动电机331的转动，然后在传送带333的传动下而实现驱使第一轮轴311和/或第二轮轴321滚动，进而能够使第一滚轮312和/或第二滚轮322转动而进行证件的输送。而采用将传动轮332连接在第一轮轴311和/或第二轮轴321上，便具有多种转动输送证件的方式，满足了不同的使用需求。

具体地，如图8和图9所示，为提高设置的方便性，将传动轮332连接在第二轮轴321上。而只需要通过第二轮轴321的转动，然后通过夹持的证件的传动，能够带动第一轮轴311转动，实现输送证件的功能。

具体地，为提高与证件接触的摩擦力，在第一滚轮312和第二滚轮322上均设置有用于证件接触摩擦的硅胶层(图中未标示)。该硅胶层柔软性较好，与证件接触后能够产生变形，增大了与证件的接触面积，从而提高了两者之间的摩擦力，进一步确保了证件输送的可靠性。

进一步地，如图2至图9所示，由于第一输送轮31和第二输送轮32所夹持输送的证件是通过机械手5夹持传送而来的，因而存在着输送可能不到位的情况，同时，第一输送轮31和第二输送轮32夹持输出的证件也存在着输出位置不到位或过渡输出而使证件掉落的情况。为了克服此种使用缺陷，本实用新型实施例中所提供发证组件3，在该固定架30上还设置有用检测证件输送情况的检测传感器组35。该检测传感器组包括用于检测证件是否转移至输出位置的第一检测传感器351和用于检测证件是否输送至取走位置的第二检测传感器352，第一检测传感器351和第二检测传感器352均固定在固定架30上，且分别相邻两个第一轮轴311设置。即根据设计需求，将第一检测传感器351设置在相邻于输出位置一侧的第一轮轴311旁，从而能够对证件是否被输送到位的情况进行检测。将第二检测传感器352设置在相邻于取走位置一侧的第一轮轴311旁，从而能够对证件被输出的位置情况进出检测。而在实际使用时，从发证组件3输出的证件是由机械手5输送至发证组件3的位置处。因此，通过设置的第一检测传感器351，能够对证件是否已经运输至发证组件3的输出位置而等待输出的情况进行检测，并在检测到证件到位时，发出控制信号使驱动电机331转动，从而实现将证件输出。而证件在输送的过程当中，通过第二检测传感器352，能够对证件输出的位置进行检测，确保证件能够被准确输送到正确的位置以供取出，保证了证件自动发放的可靠性。当证件被及时取走后，正常进入一个工作循环。而当证件在一定时间内没有被取走时，驱动电机331开始反转工作，将证件通过第一滚轮312和第二滚轮322的夹持，沿着证件被输出的路径送回。当证件达到输出位置时，电机停止转动，将证件保持在初始的发证位置，便于机械手5对证件的夹取而存放回原来保存的位置，然后整个发证组件3开始进入下一个工作循环，如此循环工作。另外，在本实用新型实施例中，第一检测传感器351和第二检测传感器352均为反射式光电传感器，具有检测灵敏度高，检测数值准确等优点，使用可靠性好

具体地，如图7所示，固定架30上、且位于输出位置361的一侧相对设置有用于限定证件输送位置的限位板38和/或设置有用于防止证件张开的导向轮39。即在使用时，该限位板38具有导向证件输送方向的功能，当证件被输出后却没在设定的时间内被及时取走，驱动电机发转将证件原路送回，而在送回的过程当中，通过该限位板38的限位导向，使证件能够准确送回至原来被推出的位置，以便机械手等搬运工具能够准确夹取证件而存放至原来保持的位置。而设置的导向轮39，能够对送回后的证件进行压紧，始终保持合紧状，避免证件张开(如纸质证件容易出现自动张开的问题)而造成下一个工序不能进行正常的夹取。而且该导向轮39所能压紧的高度是能够进行调节的，从而能够满足不同厚度证件的使用需求。而在实际设置时，可根据不同的使用需求来选择同时设置限位板38和导向轮39或是两者选一单独设置，设置方式灵活多样，能够满足不同的设计要求。

本实用新型实施例所提供的发证机1，其存证组件2通过在挡板22和箱体20之间设置有调节结构24，从而使出证口23的高度大小实现了可调的功能，满足了不同厚度的证件能够顺利通过被推出的使用需求。同时，通过在箱体20的内设置有多个检测传感器，便可以对箱体20内证件的剩余情况以及证件是否被准确推出的情况进行检测，从而提高了使用的方便性。而其发证组件3通过在第一输送轮31上设置有弹性增压组件34，在该弹性增压组件的抵压下，增大了输送证件时的接触摩擦力，从而确保了证件能够可靠、准确地被输送。并且通过在两个第一轮轴311的两侧分别设置第一检测传感器351和第二检测传感器352，从而能对证件是否已经输送到输出位置和是否准确输出至取走位置的情况进行检测，而且还能对证件是否及时被取走的情况进行检测，确保了自助发证的可靠性和证件发放的安全性。该发证机1使用可靠性高，能够准确、顺利地发放证件，降低维护的成本，满足了自助发放证件的使用需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发证机，包括机壳，所述机壳内设置有用于发放待存储的证件的存证组件、用于容纳存储所述证件的存证匣和用于将所述证件发放以供用户取走的发证组件，还包括用于将所述证件在所述存证组件、所述存证匣和所述发证组件之间搬运的机械手，其特征在于，所述存证组件包括箱体和用于将所述证件从所述箱体内推出的推证组件，所述箱体设有供所述证件推出的出证口，所述箱体上设置有用于调节所述出证口高度的调节结构；所述发证组件包括固定架，所述固定架上成组设置有用于夹持输送所述证件的第一输送轮和第二输送轮以及用于驱动所述第一输送轮和/或所述第二输送轮转动的驱动组件，所述第一输送轮和/或所述第二输送轮上还连接有用于增大输送所述证件摩擦力的弹性增压组件。

2.如权利要求1所述的发证机，其特征在于，所述箱体的一侧开设有缺口，所述缺口处设置有挡板，所述挡板与所述箱体间隔设置形成所述出证口，所述挡板设置有用于与所述箱体连接的连接板，所述调节结构包括设置在所述箱体或所述连接板上的连接柱和对应开设在所述连接板或所述箱体上的长圆孔，所述连接柱活动穿设在所述长圆孔内，所述连接柱上设置有用于固定所述连接板位置的紧固件。

3.如权利要求1所述的发证机，其特征在于，所述箱体的内部还设置有用于盖压所述证件的压板，所述压板活动放置在所述证件的顶部。

4.如权利要求1所述的发证机，其特征在于，所述推证组件包括推送件，所述推送件上设置有能够往复伸缩的推杆，所述推杆上连接有用于钩挂所述证件的推块，所述推杆上设置有用于调节所述推块安装位置高低的调节孔，所述推块连接在所述调节孔内。

5.如权利要求4所述的发证机，其特征在于，所述推块和所述推杆之间设置有使所述推块转动的扭簧。

6.如权利要求1所述的发证机，其特征在于，所述第一输送轮包括第一轮轴和设置在所述第一轮轴上的第一滚轮，所述第二输送轮包括第二轮轴和设置在所述第二轮轴上的第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮相对设置，所述第一轮轴和所述第二轮轴均架设在所述固定架上，所述弹性增压组件连接在所述第一轮轴和/或所述第二轮轴上。

7.如权利要求6所述的发证机，其特征在于，所述固定架沿所述证件输送的方向上，间隔设置有两组所述第一输送轮和所述第二输送轮，所述第一输送轮和所述第二输送轮上下并列设置，两个所述第一输送轮和两个所述第二输送轮分别并排设置。

8.如权利要求7所述的发证机，其特征在于，所述弹性增压组件包括增压弹片和用于固定所述增压弹片的固定杆，所述固定杆架设在所述固定架上，所述增压弹片一端连接在所述固定杆上，另一端连接在所述第一轮轴和/或所述第二轮轴上。

9.如权利要求6所述的发证机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动轮，所述传动轮连接在所述第一轮轴和/或所述第二轮轴上，且通过传送带与所述驱动电机连接。

10.如权利要求6所述的发证机，其特征在于，所述固定架上还设置有用检测所述证件输送情况的检侧传感器组，所述检侧传感器组包括用于检测所述证件是否转移至输出位置的第一检测传感器和用于检测所述证件是否输送至取走位置的第二检测传感器，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器均固定在所述固定架上，且分别相邻两个所述第一轮轴设置。