CN206327874U - 条烟摆动输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟草机械输送领域，尤其是一种条烟摆动输送机。包括升降装置，所述升降装置包括转动圆盘、传动杆、折板、转轴、摆杆和至少两根支撑杆，转动圆盘与圆盘驱动机构连接，圆盘驱动机构驱动转动圆盘转动，转动圆盘上固定有偏心柱，偏心柱相对于转动圆盘的中心呈偏心设置，传动杆的一端与偏心柱铰接，另一端与折板铰接，折板包括传动杆连接板和支撑杆连接板，传动杆连接板与支撑杆连接板固定连接，传动杆连接板的一端与传动杆铰接，支撑杆连接板的一端与一支撑杆铰接，传动杆连接板和支撑杆连接板的固定连接处与转轴固定连接，转轴的两端与机架铰接。其实现了将条烟自动分配至两套包装设备中，并且运行平稳，使用寿命长。

Description

条烟摆动输送机

技术领域

本实用新型涉及烟草机械输送领域，尤其是一种条烟摆动输送机。

背景技术

目前，烟草公司物流配送中心的配送车间都安装了条烟分拣线，以便更快更高效更准确的为辖区内的卷烟零售商提供卷烟。在条烟自动分拣线中，分拣后的条烟需要输送至包装工位进行包装。目前存在的问题是条烟的输送速度快、包装速度慢，如果不对条烟的输送速度进行控制，会导致条烟在输送过程中的大量积压，导致整个分拣线瘫痪，分拣工作无法正常进行。目前，现有的解决办法是控制条烟的输送速度或输送条烟的数量，但这也导致了条烟分拣包装的效率大大降低。另一种方法是配置两条包装设备，将条烟分别运输至两个包装设备中包装，这种做法解决了上述问题，但是如何将条烟自动输送至两条包装设备中，是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种条烟摆动输送机，其实现了将条烟自动分配至两套包装设备中，并且运行平稳，使用寿命长。

本实用新型的技术方案是：一种条烟摆动输送机，包括机架，其中，还包括摆动输送线、下包装输送线、上包装输送线和升降装置，摆动输送线的一端与机架铰接，另一端的底部与升降装置连接，升降装置、下包装输送线和上包装输送线均设置在机架上；

所述升降装置包括转动圆盘、传动杆、折板、转轴、摆杆和至少两根支撑杆，转动圆盘与圆盘驱动机构连接，圆盘驱动机构驱动转动圆盘转动，转动圆盘上固定有偏心柱，偏心柱相对于转动圆盘的中心呈偏心设置，传动杆的一端与偏心柱铰接，另一端与折板铰接，折板包括传动杆连接板和支撑杆连接板，传动杆连接板与支撑杆连接板固定连接，且传动杆连接板与支撑杆连接板之间倾斜连接，传动杆连接板的一端与传动杆铰接，支撑杆连接板的一端与一支撑杆铰接，传动杆连接板和支撑杆连接板的固定连接处与转轴固定连接，转轴的两端与机架铰接，转轴上还固定有至少一个摆杆，折板和摆杆呈平行设置，摆杆的一端与转轴固定连接，另一端与一支撑杆铰接，各支撑杆呈平行设置，支撑杆的另一端与摆动输送线底部铰接。

本实施新型中，所述摆动输送线的底部固定有固定块，支撑杆与固定块铰接。

所述升降装置还包括至少两根液压挺杆，所述液压挺杆的一端与机架铰接，另一端与固定块铰接。当摆动输送线的一端随升降装置上下运动的同时，液压挺杆起到了缓冲作用，减少共振，减少噪音，使整个装置运行平稳，并延长了设备的使用寿命。

本实用新型还包括控制系统，所述摆动输送线靠近上包装输送线的一端设置接近开关，对应的在上包装输送线靠近摆动输送线的端部设置铁片，所述控制系统分别与接近开关和圆盘驱动机构连接。

所述圆盘驱动机构采用驱动电机，电机的输出轴直接或者通过减速装置与驱动圆盘的中心连接。

所述传动杆连接板和支撑杆连接板之间的连接角度为100-130°。

所述控制系统采用型号为SMC62的单片机。

本实用新型的有益效果：通过本实用新型所述的摆动输送线实现了将条烟自动输送至两包装设备中，摆动输送带的动作通过机械零件之间的机械动作完成，保证摆动输送线升降动作的准确性；通过控制系统可以保证摆动输送线的摆动位置到位，保证了其准确的摆动位置；通过液压挺杆起到了缓冲作用，使整个升降设备运行平稳，减少了升降过程中的振动和噪声，延长了升降设备的使用寿命。

附图说明

图1是当摆动输送线与下包装输送线平齐时的主视结构示意图；

图2是与下包装输送线平齐时的摆动输送线的左视结构示意图；

图3是当摆动输送线与上包装输送线对齐时的主视结构示意图；

图4是折板的结构示意图；

图5是上包装输送线的左视结构示意图。

图中：1转动圆盘；2传动杆；3折板；301传动杆连接板；302支撑杆连接板；4机架；5转动轴；6摆杆；7支撑杆；8固定块；9摆动输送线；10下包装输送线；11上包装输送线；12液压挺杆；13圆盘驱动机构；14接近开关；15铁片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，所述的条烟摆动输送机包括机架4、摆动输送线9、下包装输送线10、上包装输送线11和升降装置，摆动输送线4的一端与机架4铰接，另一端的底部与升降装置连接，升降装置、下包装输送线10和上包装输送线11均设置在机架4上。在升降装置的带动下，摆动输送线4能够上下摆动：如图1所示为初始工作状态，此时摆动输送线4与下包装输送线10对齐；当升降装置带动摆动输送线9上升时，摆动输送线4可摆动至与上包装输送线11对齐。

如1所示，所述升降装置包括转动圆盘1、传动杆2、折板3、摆杆6和两支撑杆7，其中转动圆盘1与圆盘驱动机构13连接，通过圆盘驱动机构13驱动转动圆盘1转动，圆盘驱动机构13可以采用驱动电机，电机的输出轴直接或者通过减速装置与驱动圆盘的中心连接。转动圆盘1上固定有偏心柱，偏心柱相对于转动圆盘1的中心呈偏心设置，本实施例中偏心柱固定在转动圆盘1的边缘。传动杆2的一端与偏心柱铰接，另一端与折板3铰接。如图4所示，折板3包括传动杆连接板301和支撑杆连接板302，传动杆连接板301与支撑杆连接板302固定连接，且传动杆连接板301与支撑杆连接板302之间倾斜连接，传动杆连接板301和支撑杆连接板302之间的连接角度为100-130°。传动杆连接板301的一端与传动杆2铰接，支撑杆连接板302的一端与一支撑杆7铰接。传动杆连接板301和支撑杆连接板302的固定连接处与转轴5固定连接，转轴5的两端与机架4铰接。转轴5的一端固定有折板3，另一端固定有摆杆6，折板3和摆杆6呈平行设置。摆杆6的一端与转轴5固定连接，另一端与一支撑杆7铰接。与折板3铰接的支撑杆和与摆杆6铰接的支撑杆呈平行设置，支撑杆的另一端与摆动输送线9底部的固定块8铰接，固定块8固定在摆动输送线9的底部。

为了使摆动输送线的运行平稳，所述升降装置还包括两液压挺杆12，所述液压挺杆12的一端与机架4铰接，另一端与固定块8铰接，当摆动输送线的一端随升降装置上下运动的同时，通过液压挺杆12起到了缓冲作用，减少共振，减少噪音，使整个装置运行平稳，并延长了设备的使用寿命。

在升降装置的带动下，当摆动输送线9的一端上升至与上包装输送线11对齐时，为了控制摆动输送线9的摆动角度，防止摆动输送线摆动不到位，在摆动输送线9靠近上包装输送线的一端设置接近开关14，对应的在上包装输送线靠近摆动输送线的一端设置铁片15，如图5所示。本实用新型还包括控制系统，所述控制系统分别与接近开关14和圆盘驱动机构13连接。当摆动输送线9摆动至其接近开关14感应到靠近铁片15时，接近开关14向控制系统发出信号，控制系统控制圆盘驱动机构13停止工作，升降装置停止动作，此时摆动输送线9与上包装输送线11对应，摆动输送线9上的条烟直接输送至上包装输送线11上。所述控制系统可以采用PLC、单片机或控制电路，本实用新型中的控制系统采用型号为SMC62的单片机。

本实用新型的工作过程如下所述：由于条烟分拣线具有两套包装设备，对应的具有两条分别与包装设备配套的输送线，分别是下包装输送线10和上包装输送线11，上包装输送线11位于下包装输送线10的正上方。当需要向其中一台包装设备输送条烟时，摆动输送线9与下包装输送线10对应，其工作状态如图1所示，此时转动圆盘1上的偏心柱与转动圆盘1的中心位于同一水平面上，折板3呈水平方向设置，液压挺杆12处于压缩状态。当需要向另一台包装设备输送条烟时，升降装置动作，使摆动输送线9靠近包装输送线的一端上升：此时圆盘驱动机构13动作，使转动圆盘1顺时针转动，带动转动圆盘1上的偏心柱顺时针转动，偏心柱转动过程中，会带动与其铰接的传动杆2向右运动，传动杆2向右运动过程中，使折板3带动转轴5逆时针转动，折板3逆时针转动过程中，支撑杆转板302的一端上升，从而带动与支撑杆转板连接的一支撑杆7和与该支撑杆铰接的固定块8上升；转轴5逆时针转动过程中，会带动固定在转轴5上的摆杆6逆时针转动，摆杆6的一端上升从而带动与摆杆6连接的另一支撑杆和与该支撑杆铰接的固定块上升，在两支撑杆7的共同支撑作用下，摆动输送线9的一端上升，上升过程中，为了减少其上升过程中机械传动产生的振动和噪音，液压挺杆由压缩状态变为拉伸状态，起到了缓冲作用，使摆动输送线的摆动过程非常平稳，不会产生振动和噪音，有利于整个升降装置的长期使用。

本实施例中，所述转轴5上可以固定有至少一个摆杆，摆杆沿转轴5的轴线方向间隔设置，摆杆的另一端通过支撑杆与摆动输送线的底部铰接，同样的，为了减少共振和噪音，使整个设备运行平稳，在支撑杆与摆动输送线的连接处设置液压挺杆，液压挺杆的一端与摆动输送线的底部铰接，另一端与机架4铰接。

Claims (7)

1.一种条烟摆动输送机，包括机架(4)，其特征在于：还包括摆动输送线(9)、下包装输送线(10)、上包装输送线(11)和升降装置，摆动输送线(9)的一端与机架(4)铰接，另一端的底部与升降装置连接，升降装置、下包装输送线(10)和上包装输送线(11)均设置在机架(4)上；

所述升降装置包括转动圆盘(1)、传动杆(2)、折板(3)、转轴(5)、摆杆(6)和至少两根支撑杆(7)，转动圆盘(1)与圆盘驱动机构(13)连接，圆盘驱动机构(13)驱动转动圆盘(1)转动，转动圆盘(1)上固定有偏心柱，偏心柱相对于转动圆盘(1)的中心呈偏心设置，传动杆(2)的一端与偏心柱铰接，另一端与折板(3)铰接，折板(3)包括传动杆连接板(301)和支撑杆连接板(302)，传动杆连接板(301)与支撑杆连接板(302)固定连接，且传动杆连接板(301)与支撑杆连接板(302)之间倾斜连接，传动杆连接板(301)的一端与传动杆(2)铰接，支撑杆连接板(302)的一端与一支撑杆(7)铰接，传动杆连接板(301)和支撑杆连接板(302)的固定连接处与转轴(5)固定连接，转轴(5)的两端与机架(4)铰接，转轴(5)上还固定有至少一个摆杆(6)，折板(3)和摆杆(6)呈平行设置，摆杆(6)的一端与转轴(5)固定连接，另一端与一支撑杆(7)铰接，各支撑杆呈平行设置，支撑杆的另一端与摆动输送线(9)底部铰接。

2.根据权利要求1所述的条烟摆动输送机，其特征在于：所述摆动输送线(9)的底部固定有固定块(8)，支撑杆(7)与固定块(8)铰接。

3.根据权利要求2所述的条烟摆动输送机，其特征在于：所述升降装置还包括至少两根液压挺杆(12)，液压挺杆(12)的一端与机架(4)铰接，另一端与固定块(8)铰接。

4.根据权利要求1所述的条烟摆动输送机，其特征在于：包括控制系统，所述摆动输送线(9)靠近上包装输送线的一端设置接近开关(14)，对应的在上包装输送线靠近摆动输送线的端部设置铁片(15)，所述控制系统分别与接近开关(14)和圆盘驱动机构(13)连接。

5.根据权利要求1所述的条烟摆动输送机，其特征在于：所述圆盘驱动机构(13)采用驱动电机，电机的输出轴直接或者通过减速装置与驱动圆盘的中心连接。

6.根据权利要求1所述的条烟摆动输送机，其特征在于：所述传动杆连接板(301)和支撑杆连接板(302)之间的连接角度为100-130°。

7.根据权利要求4所述的条烟摆动输送机，其特征在于：所述控制系统采用型号为SMC62的单片机。