CN206327430U - 一种汽车智能转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车智能转向机构，包括驱动盘和转向齿轮，所述转向齿轮设置在所述驱动盘内，所述驱动盘上设置有转向轴，且所述转向轴与所述转向齿轮相互齿合，所述转向轴上设置有转向盘，所述转向轴内设置有驱动机构，所述驱动盘两端设置有与所述转向齿轮相互齿合配合使用的从动齿轮，且所述驱动机构与所述从动齿轮之间设置有转向传动摇杆，所述转向传动摇杆为等腰三角形结构；所述转向齿轮上设置有传感器机构，所述驱动机构上设置有配合使用的控制器，且所述传感器机构与所述控制器是无线电连接。本实用新型使得操作员能够更好的掌控转向控制机构，从而保证了车辆操作的安全性，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。

Description

一种汽车智能转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车智能转向机构，属于汽车转向技术领域。

背景技术

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件，汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向，就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度；在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向；此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向，这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统（俗称汽车转向系）。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。

现有技术中的汽车都配置有助力转向机构，使车辆更易于操作，但是，当操作员以过快的速度对车辆进行转向时而执行器件的反应速度又不能达到该转向速度，这样就会导致操作员丧失转向控制感，从而影响汽车的操作安全性。为此，需要设计一种新的技术方案，能够综合性地克服上述现有技术中存在的不足。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种汽车智能转向机构，在满足使用方便的前提下，使得操作员能够更好的掌控转向控制机构，从而保证了车辆操作的安全性，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种汽车智能转向机构，包括驱动盘和转向齿轮，所述转向齿轮设置在所述驱动盘内，所述驱动盘上设置有转向轴，且所述转向轴与所述转向齿轮相互齿合，所述转向轴上设置有转向盘，

所述转向轴内设置有驱动机构，所述驱动盘两端设置有与所述转向齿轮相互齿合配合使用的从动齿轮，且所述驱动机构与所述从动齿轮之间设置有转向传动摇杆，所述转向传动摇杆为等腰三角形结构；

所述转向齿轮上设置有传感器机构，所述驱动机构上设置有配合使用的控制器，且所述传感器机构与所述控制器是无线电连接。

作为上述技术方案的改进，所述转向轴内设置有驱动小轴，所述转向轴内部顶端设置有旋转接口，所述驱动小轴顶端与所述旋转接口对接，所述驱动小轴底端与所述转向齿轮对接，且所述传感器机构设置在所述驱动小轴与所述转向齿轮对接处。

作为上述技术方案的改进，所述传感器机构包括车速传感器、转向角传感器及转矩传感器。

作为上述技术方案的改进，所述控制器内设置有目标转向反力设定模块、转向速度确定模块以及转向保持判定模块。

作为上述技术方案的改进，所述目标转向反力设定模块以使所述目标转向反力的大小在所述转向盘处于转向保持状态时与所述转向盘不处于转向保持状态时相比小的方式设定所述目标转向反力。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种汽车智能转向机构，在满足使用方便的前提下，通过对转向机构设置从动辅助机构及配合相应的电子控制传感机构，从而更好的感应出车速、转角及转矩等，进而操作员能够更好的掌控转向控制机构，保证车辆操作的安全性，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种汽车智能转向机构结构示意图；

图2为本实用新型所述的控制器构成框图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

如图1和图2所示，为本实用新型所述的一种汽车智能转向机构结构示意图。

本实用新型所述一种汽车智能转向机构，包括驱动盘10和转向齿轮20，转向齿轮20设置在驱动盘10内，驱动盘10上设置有转向轴30，且转向轴30与转向齿轮20相互齿合，转向轴30上设置有转向盘40；

转向轴30内设置有驱动机构50，驱动盘10两端设置有与转向齿轮20相互齿合使用的从动齿轮60，且驱动机构50与从动齿轮60之间设置有转向传动摇杆70，转向传动摇杆70为等腰三角形结构；

转向齿轮20上设置有传感器机构80，驱动机构50上设置有配合使用的控制器90，且传感器机构80与控制器90是无线电连接。

进一步改进地，如图1所示，转向轴30内设置有驱动小轴100，转向轴30内部顶端设置有旋转接口31，驱动小轴100顶端与旋转接口31对接，驱动小轴100底端与转向齿轮20对接，且传感器机构80设置在驱动小轴100与转向齿轮20对接处。

具体地，如图2所示，传感器机构80包括车速传感器81、转向角传感器82及转矩传感器83。

更具体地，如图2所示，控制器90内设置有目标转向反力设定模块91、转向速度确定模块92以及转向保持判定模块93；其中，目标转向反力设定模块91以使所述目标转向反力的大小在转向盘40处于转向保持状态时与转向盘40不处于转向保持状态时相比小的方式设定所述目标转向反力。

工作时，本实用新型在满足使用方便的前提下，通过对转向机构设置从动辅助机构及配合相应的电子控制传感机构，从而更好的感应出车速、转角及转矩等（其中，将转向传动摇杆70设置为等腰三角形结构便于提高智能转向达到及时性，以及方便车速、转角及转矩的感应测量），进而操作员能够更好的掌控转向控制机构，保证车辆操作的安全性，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。

以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种汽车智能转向机构，其特征在于：包括驱动盘（10）和转向齿轮（20），所述转向齿轮（20）设置在所述驱动盘（10）内，所述驱动盘（10）上设置有转向轴（30），且所述转向轴（30）与所述转向齿轮（20）相互齿合，所述转向轴（30）上设置有转向盘（40）；

所述转向轴（30）内设置有驱动机构（50），所述驱动盘（10）两端设置有与所述转向齿轮（20）相互齿合使用的从动齿轮（60），且所述驱动机构（50）与所述从动齿轮（60）之间设置有转向传动摇杆（70），所述转向传动摇杆（70）为等腰三角形结构；

所述转向齿轮（20）上设置有传感器机构（80），所述驱动机构（50）上设置有配合使用的控制器（90），且所述传感器机构（80）与所述控制器（90）是无线电连接。

2.根据权利要求1所述一种汽车智能转向机构，其特征在于：所述转向轴（30）内设置有驱动小轴（100），所述转向轴（30）内部顶端设置有旋转接口（31），所述驱动小轴（100）顶端与所述旋转接口（31）对接，所述驱动小轴（100）底端与所述转向齿轮（20）对接，且所述传感器机构（80）设置在所述驱动小轴（100）与所述转向齿轮（20）对接处。

3.根据权利要求1所述一种汽车智能转向机构，其特征在于：所述传感器机构（80）包括车速传感器（81）、转向角传感器（82）及转矩传感器（83）。

4.根据权利要求1所述一种汽车智能转向机构，其特征在于：所述控制器（90）内设置有目标转向反力设定模块（91）、转向速度确定模块（92）以及转向保持判定模块（93）。

5.根据权利要求4所述一种汽车智能转向机构，其特征在于：所述目标转向反力设定模块（91）以使所述目标转向反力的大小在所述转向盘（40）处于转向保持状态时与所述转向盘（40）不处于转向保持状态时相比小的方式设定所述目标转向反力。