CN206325851U - 一种尺寸自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种尺寸自动检测机，包括检测机台和送料机台，检测机台和送料机台采用至少一条产品输送滑道连接，检测机台的上平面中部设有放置产品的测量基准平台，测量基准平台的一侧设有将产品输送滑道上的产品搬运至测量基准平台的搬运装置，测量基准平台的另一侧设有第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，检测机台位于测量基准平台的出料端设有产品排出溜槽，产品排出溜槽的一侧设有不良品分离装置。本产品结构简单、使用方便、可以减少人工和检测成本。

Description

一种尺寸自动检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备，特别涉及一种尺寸自动检测机。

背景技术

现有的产品品质控制(例如：产品的高度尺寸、宽度尺寸、产品直径等)，都是有工人手工工作，采用测量仪器对产品进行尺寸全检，来保证产品质量。这种检验方式导致员工的劳动强度大(特别是一些小型工件或零配件等)由于工件小，工人很难检测，并且检测效率低，生产成本高,易产生疲劳漏检及检错现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、可以减少人工和检测成本的尺寸自动检测机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种尺寸自动检测机，包括检测机台和送料机台，所述检测机台和送料机台采用至少一条产品输送滑道连接，所述检测机台的上平面中部设有放置产品的测量基准平台，所述测量基准平台的一侧设有将所述产品输送滑道上的产品搬运至所述测量基准平台的搬运装置，所述测量基准平台的另一侧设有第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，所述检测机台位于所述测量基准平台的出料端设有产品排出溜槽，所述产品排出溜槽的一侧设有不良品分离装置。

作为本实用新型尺寸自动检测机的一种改进，所述检测机台上罩有一外罩，所述外罩上设有控制面板。

作为本实用新型尺寸自动检测机的一种改进，所述送料机台内设有振动送料盘，所述振动送料盘上设有出料滑道，所述出料滑道的出料口连接所述产品输送滑道。

作为本实用新型尺寸自动检测机的一种改进，所述产品输送滑道上设有用于运输产品的传送带，所述传送带由一传动电机带动，所述产品输送滑道的出料端设有产品到位传感器。

作为本实用新型尺寸自动检测机的一种改进，所述搬运装置包括步进电机安装支架，所述步进电机安装支架一侧设有一步进电机，所述步进电机安装支架的另一侧设有由所述步进电机控制的凸轮装置，所述凸轮装置上设有一手臂梁，所述手臂梁的内侧面通过滑块连接在所述步进电机安装支架的Z轴滑轨上，所述手臂梁的外侧面设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上间隔设置有四个运动行程相同的搬运手臂，所述步进电机安装支架上设有感应手臂梁上下移动位置距离的光电传感器。

作为本实用新型尺寸自动检测机的一种改进，四个所述搬运手臂分别为第一搬运手臂、第二搬运手臂、第三搬运手臂和第四搬运手臂，四个所述搬运手臂在移动运动时的动作方向相同。

作为本实用新型尺寸自动检测机的一种改进，所述搬运手臂包括搬运气缸，所述搬运气缸的活塞杆端设有两个夹臂，两个所述夹臂的对应侧设有半圆形缺口，两个所述夹臂受所述搬运气缸控制，实现张开或合闭的动作。

作为本实用新型尺寸自动检测机的一种改进，所述第一尺寸检测装置包括第一尺寸检测气缸安装支架，所述第一尺寸检测气缸安装支架上设有第一尺寸检测气缸，所述第一尺寸检测气缸的活塞杆端设有第一尺寸检测器，所述第一尺寸检测器下端设有具有弹簧缓冲作用的第一尺寸检测探头安装座，所述第一尺寸检测探头安装座上设有第一尺寸检测探头。

作为本实用新型尺寸自动检测机的一种改进，所述第二尺寸检测装置包括第二尺寸检测气缸安装支架，所述第二尺寸检测气缸安装支架上设有第二尺寸检测气缸，所述第二尺寸检测气缸的活塞杆端设有第二尺寸检测器，所述第二尺寸检测器下端设有具有弹簧缓冲作用的第二尺寸检测探头安装座，所述第二尺寸检测探头安装座上设有第二尺寸检测探头。

作为本实用新型尺寸自动检测机的一种改进，所述检测机台上平面对应所述第二尺寸检测装置的一侧设有辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括底板，所述底板上设有产品测量辅助气缸，所述产品测量辅助气缸的活塞杆端连接有一可滑动的产品测量辅助压紧气缸，所述产品测量辅助压紧气缸的活塞杆端设有双层夹持臂。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：使用本实用新型产品时，人工只需将产品批量倒入送料机台内的振动盘内，振动盘自动将产品按一定的方向送出，产品经过传送带传送，产品到位传感器检知到达所需位置，传送带及送料机构停止运行；搬运手臂从传送带上抓取产品，移载至测量基准平台的第一工位,检测产品管控的其中一个尺寸，同时在第二工位检测产品管控另一个尺寸；检测数据经控制器分析，如果两个尺寸检测都为良品，搬运手臂将产品抓取放至良品通道流出；如检测到两个尺寸中任意一个尺寸为不良品，搬运手臂将产品抓取放至不良品通道流出。达到将不良品剔除的目的。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步描述，其中：

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型内部结构示意图。

附图标记名称：1、检测机台 2、送料机台 3、产品输送滑道 4、测量基准平台 5、搬运装置 6、第一尺寸检测装置 7、第二尺寸检测装置 8、产品排出溜槽 9、不良品分离装置10、外罩 11、控制面板 12、振动送料盘 13、传送带 14、产品到位传感器 15、搬运气缸 16、夹臂 17、辅助夹紧装置 18、底板 19、产品测量辅助气缸 20、产品测量辅助压紧气缸 21、双层夹持臂 22、产品 51、步进电机安装支架 52、步进电机 53、凸轮装置 54、手臂梁 55、Z轴滑轨 56、X轴滑轨 57、搬运手臂 58、光电传感器 61、第一尺寸检测气缸安装支架 62、第一尺寸检测气缸 63、第一尺寸检测器 64、第一尺寸检测探头安装座 65、第一尺寸检测探头 71、第二尺寸检测气缸安装支架 72、第二尺寸检测气缸 73、第二尺寸检测器 74、第二尺寸检测探头安装座 75、第二尺寸检测探头。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施例不局限于此。

如图1和图2所示，一种尺寸自动检测机，包括检测机台1和送料机台2，检测机台1和送料机台2采用至少一条产品输送滑道3连接，检测机台1的上平面中部设有放置产品的测量基准平台4，测量基准平台4的一侧设有将产品输送滑道3上的产品搬运至测量基准平台4的搬运装置5，测量基准平台4的另一侧设有第一尺寸检测装置6和第二尺寸检测装置7，检测机台1位于测量基准平台4的出料端设有产品排出溜槽8，产品排出溜槽8的一侧设有不良品分离装置9。

优选的，检测机台1上罩有一外罩10，外罩10上设有控制面板11。

优选的，送料机台2内设有振动送料盘12，振动送料盘12上设有出料滑道，出料滑道的出料口连接产品输送滑道3。

优选的，产品输送滑道3上设有用于运输产品的传送带13，传送带13由一传动电机带动，产品输送滑道3的出料端设有产品到位传感器14。

优选的，搬运装置5包括步进电机安装支架51，步进电机安装支架51一侧设有一步进电机52，步进电机安装支架51的另一侧设有由步进电机52控制的凸轮装置53，凸轮装置53上设有一手臂梁54，手臂梁54的内侧面通过滑块连接在步进电机安装支架51的Z轴滑轨55上，手臂梁54的外侧面设有X轴滑轨56，X轴滑轨56上间隔设置有四个运动行程相同的搬运手臂57，步进电机安装支架51上设有感应手臂梁54上下移动位置距离的光电传感器58。

优选的，四个搬运手臂57分别为第一搬运手臂、第二搬运手臂、第三搬运手臂和第四搬运手臂，四个搬运手臂57在移动运动时的动作方向相同。当产品到位传感器14感应到产品22时，第一搬运手臂运动至产品上方，下行将产品夹住，将产品搬运至测量基准平台4的第一工位，当第一尺寸检测装置6检查产品的其中一种尺寸后，第二搬运手臂将产品搬运至测量基准平台4的中间，然后由第三搬运手臂搬运至测量基准平台4的第二工位，产品在第二工位时，第四搬运手臂和辅助夹紧装置对产品夹紧，并由第二尺寸检测装置7测量产品的另一个尺寸，测量的数据与控制器对比。

优选的，搬运手臂57包括搬运气缸15，搬运气缸15的活塞杆端设有两个夹臂16，两个夹臂16的对应侧设有半圆形缺口，两个夹臂受搬运气缸15控制，实现张开或合闭的动作。

优选的，第一尺寸检测装置6包括第一尺寸检测气缸安装支架61，第一尺寸检测气缸安装支架61上设有第一尺寸检测气缸62，第一尺寸检测气缸62的活塞杆端设有第一尺寸检测器63，第一尺寸检测器63下端设有具有弹簧缓冲作用的第一尺寸检测探头安装座64，第一尺寸检测探头安装座64上设有第一尺寸检测探头65。

优选的，第二尺寸检测装置7包括第二尺寸检测气缸安装支架71，第二尺寸检测气缸安装支架71上设有第二尺寸检测气缸72，第二尺寸检测气缸72的活塞杆端设有第二尺寸检测器73，第二尺寸检测器73下端设有具有弹簧缓冲作用的第二尺寸检测探头安装座74，第二尺寸检测探头安装座74上设有第二尺寸检测探头75。

优选的，检测机台1上平面对应第二尺寸检测装置7的一侧设有辅助夹紧装置17，辅助夹紧装置17包括底板18，底板18上设有产品测量辅助气缸19，产品测量辅助气缸19的活塞杆端连接有一可滑动的产品测量辅助压紧气缸20，产品测量辅助压紧气缸20的活塞杆端设有双层夹持臂21。

使用本实用新型产品时，人工只需将产品批量倒入送料机台内的振动盘内，振动盘自动将产品按一定的方向送出，产品经过传送带传送，产品到位传感器检知到达所需位置，传送带及送料机构停止运行；搬运手臂从传送带上抓取产品，移载至测量基准平台的第一工位,检测产品管控的其中一个尺寸，同时在第二工位检测产品管控另一个尺寸；检测数据经控制器分析，如果两个尺寸检测都为良品，搬运手臂将产品抓取放至良品通道流出；如检测到两个尺寸中任意一个尺寸为不良品，搬运手臂将产品抓取放至不良品通道流出。达到将不良品剔除的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种尺寸自动检测机，包括检测机台和送料机台，其特征在于，所述检测机台和送料机台采用至少一条产品输送滑道连接，所述检测机台的上平面中部设有放置产品的测量基准平台，所述测量基准平台的一侧设有将所述产品输送滑道上的产品搬运至所述测量基准平台的搬运装置，所述测量基准平台的另一侧设有第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，所述检测机台位于所述测量基准平台的出料端设有产品排出溜槽，所述产品排出溜槽的一侧设有不良品分离装置。

2.根据权利要求1所述的尺寸自动检测机，其特征在于，所述检测机台上罩有一外罩，所述外罩上设有控制面板。

3.根据权利要求2所述的尺寸自动检测机，其特征在于，所述送料机台内设有振动送料盘，所述振动送料盘上设有出料滑道，所述出料滑道的出料口连接所述产品输送滑道。

4.根据权利要求3所述的尺寸自动检测机，其特征在于，所述产品输送滑道上设有用于运输产品的传送带，所述传送带由一传动电机带动，所述产品输送滑道的出料端设有产品到位传感器。

5.根据权利要求4所述的尺寸自动检测机，其特征在于，所述搬运装置包括步进电机安装支架，所述步进电机安装支架一侧设有一步进电机，所述步进电机安装支架的另一侧设有由所述步进电机控制的凸轮装置，所述凸轮装置上设有一手臂梁，所述手臂梁的内侧面通过滑块连接在所述步进电机安装支架的Z轴滑轨上，所述手臂梁的外侧面设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上间隔设置有四个运动行程相同的搬运手臂，所述步进电机安装支架上设有感应手臂梁上下移动位置距离的光电传感器。

6.根据权利要求5所述的尺寸自动检测机，其特征在于，四个所述搬运手臂分别为第一搬运手臂、第二搬运手臂、第三搬运手臂和第四搬运手臂，四个所述搬运手臂在移动运动时的动作方向相同。

7.根据权利要求6所述的尺寸自动检测机，其特征在于，所述搬运手臂包括搬运气缸，所述搬运气缸的活塞杆端设有两个夹臂，两个所述夹臂的对应侧设有半圆形缺口，两个所述夹臂受所述搬运气缸控制，实现张开或合闭的动作。

8.根据权利要求7所述的尺寸自动检测机，其特征在于，所述第一尺寸检测装置包括第一尺寸检测气缸安装支架，所述第一尺寸检测气缸安装支架上设有第一尺寸检测气缸，所述第一尺寸检测气缸的活塞杆端设有第一尺寸检测器，所述第一尺寸检测器下端设有具有弹簧缓冲作用的第一尺寸检测探头安装座，所述第一尺寸检测探头安装座上设有第一尺寸检测探头。

9.根据权利要求8所述的尺寸自动检测机，其特征在于，所述第二尺寸检测装置包括第二尺寸检测气缸安装支架，所述第二尺寸检测气缸安装支架上设有第二尺寸检测气缸，所述第二尺寸检测气缸的活塞杆端设有第二尺寸检测器，所述第二尺寸检测器下端设有具有弹簧缓冲作用的第二尺寸检测探头安装座，所述第二尺寸检测探头安装座上设有第二尺寸检测探头。

10.根据权利要求9所述的尺寸自动检测机，其特征在于，所述检测机台上平面对应所述第二尺寸检测装置的一侧设有辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括底板，所述底板上设有产品测量辅助气缸，所述产品测量辅助气缸的活塞杆端连接有一可滑动的产品测量辅助压紧气缸，所述产品测量辅助压紧气缸的活塞杆端设有双层夹持臂。