CN206325798U - 一种涂布机上的吹气削边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂布机上的吹气削边装置，包括设于基材上方的悬挂臂，悬挂臂连接有支撑杆，吹气筒的下部两端通过铰接件与支撑杆转动连接，底端设有与基层宽度配合的吹气嘴，吹气筒的上部设有驱动座，悬挂臂侧部固定有推杆电机，推杆电机的推杆与驱动座转动连接，悬挂臂的底端通过支架固定有CCD摄像头，CCD摄像头与后台的图像采集卡、计算机组成视觉定位系统。本实用新型通过设置视觉定位系统，当发现凸边时能够快速调整悬挂臂，利用吹气筒进行吹气削边，保障削边效率；吹气嘴的吹气角度能够利用推杆电机进行调节，满足不同基材凸边的削边需求。

Description

一种涂布机上的吹气削边装置

技术领域

本实用新型涉及涂布设备领域，具体涉及一种涂布机上的吹气削边装置。

背景技术

随着涂布技术的发展，现已广泛用于各种技术领域，尤其是在电池生产中，需要对电池基材进行涂布处理，传统的涂布机在对电池基材进行涂布处理时，电池基材表面上的涂布层的边缘会沿涂布方向凸起，形成俗称的“凸边”，凸边会影响收卷及极片张力，从而降低极片的使用率。

专利号为201420123578.1的中国实用新型专利公开了一种涂布机上的吹气削边装置，包括在涂布装置后方设置的至少一组横跨在涂布后基材上方的喷头单元，所述喷头单元包括喷出的气流在基材涂布层二侧的至少二个喷头，所述喷头开口斜向下指向基材行进的反方向。这种吹气削边装置具有能使涂布边缘没有凸起的优点，但是其存在不足之处，一是角度吹气机构角度调节非常不方便，影响削边效果；二是没有设置定位机构，吹气点的确定耗时较长，影响削边效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种涂布机上的吹气削边装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种涂布机上的吹气削边装置，包括设于基材上方的悬挂臂，所述悬挂臂垂直连接有用于固定吹气筒的支撑杆，所述吹气筒的下部两端通过铰接件与支撑杆转动连接，所述吹气筒的底端设有与基层宽度配合的吹气嘴，所述吹气筒的上部靠近悬挂臂的一侧设有驱动座，所述悬挂臂侧部固定有推杆电机，所述推杆电机的推杆与驱动座转动连接，所述悬挂臂的底端通过支架固定有CCD摄像头，所述CCD摄像头与后台的图像采集卡、计算机组成视觉定位系统。

进一步地，所述悬挂臂为能够进行位置调整的工业机械臂，内部设有便于布置线路的空腔。

进一步地，所述吹气筒在推杆电机推动下，以所述铰接件为中心进行转动。

进一步地，所述吹气嘴上设有狭缝形吹气孔。

进一步地，所述图像采集卡为1394系列采集卡。

进一步地，所述计算机能够根据图像识别方法，提取基材的凸边图像作为跟踪特征。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置视觉定位系统，当发现凸边时能够快速调整悬挂臂，利用吹气筒进行吹气削边，保障削边效率；吹气嘴的吹气角度能够利用推杆电机进行调节，满足不同基材凸边的削边需求。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基材，2-悬挂臂，3-支撑杆，4-吹气筒，5-铰接件，6-吹气嘴，7-驱动座，8-推杆电机，9-CCD摄像头，10-空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型为一种涂布机上的吹气削边装置，包括设于基材1上方的悬挂臂2，悬挂臂2垂直连接有用于固定吹气筒4的支撑杆3，吹气筒4的下部两端通过铰接件5与支撑杆3转动连接，吹气筒4的底端设有与基层1宽度配合的吹气嘴6，吹气嘴6上设有狭缝形吹气孔，吹气筒4的上部靠近悬挂臂2的一侧设有驱动座7，悬挂臂2侧部固定有推杆电机8，推杆电机8的推杆与驱动座7转动连接，吹气筒在推杆电机推动下，以所述铰接件为中心进行转动。悬挂臂2为能够进行位置调整的工业机械臂，内部设有便于布置线路的空腔10。

悬挂臂2的底端通过支架固定有CCD摄像头9，CCD摄像头9与后台的图像采集卡、计算机组成视觉定位系统，视觉定位系统包括摄像系统和控制系统，摄像系统负责视觉图像的采集和机器视觉算法，控制系统用来控制机器人末端即悬挂臂2的实际位置。图像采集卡为1394系列采集卡，计算机利用CCD摄像头9对工作区进行拍摄，通过图像识别方法，提取基材1的凸边图像跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值，最后控制高精度的末端执行机构即悬挂臂2，来实现吹气筒4的位置调整，保障削边效率；吹气筒4的吹气角度需要调节时，启动推杆电机8，推杆带动驱动座7运动，进而吹气嘴6的角度发生变化。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过设置视觉定位系统，当发现凸边时能够快速调整悬挂臂2，利用吹气筒4进行吹气削边。吹气嘴6的吹气角度能够利用推杆电机8进行调节，满足不同基材1凸边的削边需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种涂布机上的吹气削边装置，其特征在于：包括设于基材上方的悬挂臂，所述悬挂臂垂直连接有用于固定吹气筒的支撑杆，所述吹气筒的下部两端通过铰接件与支撑杆转动连接，所述吹气筒的底端设有与基层宽度配合的吹气嘴，所述吹气筒的上部靠近悬挂臂的一侧设有驱动座，所述悬挂臂侧部固定有推杆电机，所述推杆电机的推杆与驱动座转动连接，所述悬挂臂的底端通过支架固定有CCD摄像头，所述CCD摄像头与后台的图像采集卡、计算机组成视觉定位系统。

2.根据权利要求1所述的涂布机上的吹气削边装置，其特征在于：所述悬挂臂为能够进行位置调整的工业机械臂，内部设有便于布置线路的空腔。

3.根据权利要求1所述的涂布机上的吹气削边装置，其特征在于：所述吹气筒在推杆电机推动下，以所述铰接件为中心进行转动。

4.根据权利要求1所述的涂布机上的吹气削边装置，其特征在于：所述吹气嘴上设有狭缝形吹气孔。

5.根据权利要求1所述的涂布机上的吹气削边装置，其特征在于：所述图像采集卡为1394系列采集卡。

6.根据权利要求1所述的涂布机上的吹气削边装置，其特征在于：所述计算机能够根据图像识别方法，提取基材的凸边图像作为跟踪特征。