CN206318400U - 具有输送带清理功能的物料输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，包括：输送带、刮料装置、压力传感器、旋转驱动装置和中央处理器；所述刮料装置包括支架、刮料板和翻转板，所述翻转板上端连接所述刮料板，下端通过转轴连接所述支架；所述旋转驱动装置连接在所述转轴上，用于旋转驱动；所述压力传感器设置在所述刮料板上，用于监测输送带作用于所述刮料板上的压力值；所述压力传感器和所述旋转驱动装置分别与所述中央处理器电连接。本实用新型采用压力传感器、旋转驱动装置和中央处理器的结合设置，解决了现有的物料输送装置无法根据不同的情况自动控制刮料装置刮料的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送装置领域，具体涉及一种具有输送带清理功能的物料输送系统。
背景技术
目前，物料输送装置主要包括环形输送带和两个转动轮，环形输送带环绕在两个转动轮上以实现物料的输送。但是，由于在输送物料的过程中，一部分物料会粘附在环形输送带上，环形输送带的回程段上粘附有部分物料，增加了环形输送带的整体重量；物料粘连在皮带上加快了皮带的损坏速度，同时在精确给料时会影响给料精度，导致物料输送装置的整体运行效果不佳，降低了输送效率；还有一部分物料会从输送带上掉落，需要定期清理维护，增加了维护成本。
实用新型申请号为201420723109.3的中国专利申请公开了一种物料输送装置，包括：两个间隔设置的转动轮，所述两个转动轮的转动轴线平行；环形输送带，环绕在所述两个转动轮上，所述环形输送带具有输送段和回程段，所述物料输送装置还包括：刮料装置，具有刮料部；调节装置，使所述刮料部与所述环形输送带的回程段相接触。
根据以上专利公开的技术特征，虽然可以通过调节装置使刮料部与环形输送带的回程段始终相接触，环形输送带将物料输送到指定位置之后，刮料部将回程段上粘附的物料刮掉；但是其调节装置为弹性装置，在物料粘附顽固的情况下容易通过调节装置的弹性机能，将刮料装置回拉造成清理不完全的现象，无法根据不同的情况自动控制调节装置调节刮料装置的位置；而且其刮料块的刮料面与输送带之间的夹角大于90度，该设置的刮料块对输送带皮面的切削力过大，易造成输送带的损坏。
实用新型内容
本实用新型采用压力传感器、旋转驱动装置和中央处理器的结合设置，解决了现有的物料输送装置无法根据不同的情况自动控制刮料装置刮料的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有输送带清理功能的物料输送系统，包括：输送带、刮料装置、压力传感器、旋转驱动装置和中央处理器；所述刮料装置包括支架、刮料板和翻转板，所述翻转板上端连接所述刮料板，下端通过转轴连接所述支架；所述旋转驱动装置连接在所述转轴上，用于旋转驱动；所述压力传感器设置在所述刮料板上，用于监测输送带作用于所述刮料板上的压力值；所述压力传感器和所述旋转驱动装置分别与所述中央处理器电连接。
进一步地，所述刮料板包括刮料面，所述刮料面与所述输送带之间的夹角小于等于90度。
进一步地，所述刮料面上设置有刮刀，所述刮刀的尖端与所述输送带垂直接触。
进一步地，所述中央处理器包括驱动指令处理模块和信号处理模块，所述驱动指令处理模块电连接所述旋转驱动装置，所述信号处理模块电连接所述压力传感器，所述驱动指令处理模块与所述信号处理模块电连接。
进一步地，还包括角度传感器，所述角度传感器设置于所述旋转驱动装置上。
进一步地，所述角度传感器与所述信号处理模块电连接。
进一步地，还包括通信模块，所述通信模块与所述信号处理模块电连接。
进一步地，所述旋转驱动装置为旋转电机。
进一步地，所述刮料面上设有多个凸点。
进一步地，所述中央处理器通过所述通信模块与远程终端连接。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型采用压力传感器、旋转驱动装置和中央处理器的结合设置，通过压力传感器所测得的所述输送带作用于所述刮料板上的压力值，利用中央处理器通过所述旋转驱动装置控制所述刮料装置的移动，实现了刮料装置的自动控制。
2.本实用新型的刮料面与所述输送带之间的夹角小于等于90度，有益于减少刮板与输送带皮面的切削力。
3.本实用新型采用垂直于输送带的刮刀的设置，有益于更加彻底的进行刮料清理工作。
4.本实用新型采用角度传感器的设置，通过角度传感器测量所述翻转板与所述支架之间的角度值，从而判断所述刮料板与所述输送带之间的距离，有益于进一步检测残留物料的情况。
5.本实用新型采用通信模块的设置，有益于本装置的电器通过通信模块连接远程终端，实现了装置的物联网化。
附图说明
图1为本实用新型的电器连接框架图；
图2为本实用新型实施例的主视示意图；
图3为图2中A部分放大示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2、图3所示，本实施例在现有技术的基础上提供了一种具有输送带清理功能的物料输送系统，包括：输送带1、刮料装置2、压力传感器3、旋转驱动装置4和中央处理器；所述刮料装置包括支架21、刮料板22和翻转板23，所述翻转板上端连接所述刮料板，下端通过转轴5连接所述支架；所述旋转驱动装置连接在所述转轴上，用于旋转驱动；所述压力传感器设置在所述刮料板上，用于监测输送带作用于所述刮料板上的压力值；所述压力传感器和所述旋转驱动装置分别与所述中央处理器电连接。本实施例采用压力传感器、旋转驱动装置和中央处理器的结合设置，通过压力传感器所测得的所述输送带作用于所述刮料板上的压力值，利用中央处理器通过所述旋转驱动装置控制所述刮料装置的移动，实现了刮料装置的自动控制。
需要说明的是，本装置包括两个支撑组架，一个与轴承前侧连接，另一个与所述轴承后侧连接，图中只显示其中一组支撑组架；所述支架与所述轴承通过所述转轴连接，所述支架底部设置有机架6，本实施例的物料输送装置通过所述机架固定于地面或工作台上。
如图2、图3所示，本实施例中，所述刮料板包括刮料面221，所述刮料面与所述输送带之间的夹角小于等于90度。本实用新型的刮料面与所述输送带之间的夹角小于等于90度，有益于减少刮板与输送带皮面的切削力。
如图2、图3所示，本实施例中，所述刮料板上设置有刮刀24，所述刮刀与所述输送带垂直接触。本实用新型采用垂直于输送带的刮刀的设置，有益于更加彻底的进行刮料清理工作。图中所示所述刮料面设置于所述刮刀的尖端241下方。
本实施例中，所述旋转驱动装置与所述转轴紧配合连接(图中未显示)。通过所述旋转驱动装置与所述转轴的紧配合连接，可实现所述转轴通过所述旋转驱动装置的转动而转动的现象。
如图1所示，所述中央处理器包括驱动指令处理模块和信号处理模块，所述驱动指令处理模块电连接所述旋转驱动装置，所述信号处理模块电连接所述压力传感器，所述驱动指令处理模块与所述信号处理模块电连接。
如图1所示，本实施例中的物料输送装置，还包括角度传感器7，所述角度传感器设置于所述旋转驱动装置上。所述角度传感器与所述信号处理模块电连接。本实用新型采用角度传感器的设置，通过角度传感器测量所述翻转板与所述支架之间的角度值，从而判断所述刮料板与所述输送带之间的距离，有益于进一步检测残留物料的情况。
如图1所示，本实施例中的物料输送装置，还包括通信模块，所述通信模块与所述信号处理模块电连接。所述中央处理器通过所述通信模块与远程终端连接。本实施例采用通信模块的设置，有益于本装置的电器通过通信模块连接远程终端，实现了装置的物联网化，优选的，本实施例的通信模块为无线网络、蓝牙、WIFI或GPRS，远程终端为手机或电脑。
优选的，所述旋转驱动装置为旋转电机。所述刮料面上设有多个凸点(图中未显示)。本实用新型采用刮料板内侧多个凸点的设置，有益于增加刮料板与输送带之间的摩擦力，防止输送带打滑，辅助刮料装置进行刮料工作。
具体操作原理为：
当本实用新型的物料输送装置工作时，所述压力传感器实时测量所述输送带作用于所述刮料板上的压力值，并将所测量的压力值编辑成压力信号发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块根据所述压力信号解析出压力参数，并将其与预设的压力对比范围进行对比，当压力参数超出预设的压力对比范围时，所述信号处理模块将所述压力参数发送至所述驱动指令处理模块，所述驱动指令处理模块根据压力参数编辑控制指令输出给所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述翻转板做相应的翻转调整；所述角度传感器实时测量所述翻转板与所述支架之间的角度值，并将所测量的角度值编辑成角度信号发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块根据所述角度信号解析出角度参数，并将其与预设的角度对比范围进行对比，当角度参数与预设的角度对比一致时，所述信号处理模块将所述角度参数发送至所述驱动指令处理模块，所述驱动指令处理模块根据角度参数编辑控制指令输出给所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置控制所述翻转板停止翻转工作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，包括：输送带、刮料装置、压力传感器、旋转驱动装置和中央处理器；所述刮料装置包括支架、刮料板和翻转板，所述翻转板上端连接所述刮料板，下端通过转轴连接所述支架；所述旋转驱动装置连接在所述转轴上，用于旋转驱动；所述压力传感器设置在所述刮料板上，用于监测输送带作用于所述刮料板上的压力值；所述压力传感器和所述旋转驱动装置分别与所述中央处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，所述刮料板包括刮料面，所述刮料面与所述输送带之间的夹角小于等于90度。
3.根据权利要求2所述的具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，所述刮料面上设置有刮刀，所述刮刀的尖端与所述输送带垂直接触。
4.根据权利要求3所述的具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，所述中央处理器包括驱动指令处理模块和信号处理模块，所述驱动指令处理模块电连接所述旋转驱动装置，所述信号处理模块电连接所述压力传感器，所述驱动指令处理模块与所述信号处理模块电连接。
5.根据权利要求4所述的具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器设置于所述旋转驱动装置上。
6.根据权利要求5所述的具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，所述角度传感器与所述信号处理模块电连接。
7.根据权利要求6所述的具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与所述信号处理模块电连接。
8.根据权利要求7所述的具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，所述旋转驱动装置为旋转电机。
9.根据权利要求8所述的具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，所述刮料面上设有多个凸点。
10.根据权利要求9所述的具有输送带清理功能的物料输送系统，其特征在于，所述中央处理器通过所述通信模块与远程终端连接。
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| CN201620733638.0U CN206318400U (zh) | 2016-07-12 | 2016-07-12 | 具有输送带清理功能的物料输送系统 |
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| CN206318400U true CN206318400U (zh) | 2017-07-11 |
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| CN201620733638.0U Active CN206318400U (zh) | 2016-07-12 | 2016-07-12 | 具有输送带清理功能的物料输送系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109622248A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 青海盐湖工业股份有限公司 | 一种滤饼刮料系统 |
| CN114873167A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-08-09 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种新型高效废钢输送机 |
| CN118306745A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-07-09 | 安徽中科光电色选机械有限公司 | 一种色选机输送皮带的清理装置 |
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2016
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| CN118306745A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-07-09 | 安徽中科光电色选机械有限公司 | 一种色选机输送皮带的清理装置 |
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Legal Events
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Denomination of utility model: Material conveying system with belt cleaning function Effective date of registration: 20210609 Granted publication date: 20170711 Pledgee: Beijing first financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING MACH TIANCHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021990000511 |
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Date of cancellation: 20220622 Granted publication date: 20170711 Pledgee: Beijing first financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING MACH TIANCHENG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021990000511 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of utility model: Material conveying system with belt cleaning function Effective date of registration: 20220628 Granted publication date: 20170711 Pledgee: Beijing first financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING MACH TIANCHENG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022110000138 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230625 Granted publication date: 20170711 Pledgee: Beijing first financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING MACH TIANCHENG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022110000138 |
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