CN206316578U - 一种焊接机自动快速换模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机自动快速换模装置，包括夹具摆放台、焊接夹具和搬运机构，夹具摆放台上放置有若干焊接夹具，焊接夹具包括底板、面板、立柱和夹具，面板上固定设置有多个立柱，多个夹具安装在相对应的立柱上，搬运机构包括搬运机械手和搬运控制系统，搬运机械手包括机械主体和夹爪，机械主体的前端通过角度调节器Ⅰ活动连接搬运控制系统，机械主体的终端设置有夹爪，夹爪包括对称设置的第一夹臂和第二夹臂。本实用新型设置有固定的夹具摆放台，便于焊接夹具定点摆放，更换夹具时，由搬运控制程序控制搬运机器人自动快速的完成整个换模过程，大大提高了焊接机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及了一种焊接机自动快速换模装置。
背景技术
焊接机的焊接质量很大程度取决于焊接夹具的定位效果，为了保证焊接机的焊接质量，加工不同的产品时需要更换与产品相适配的焊接夹具，目前主要采用手动更换的方式，费时费力，尤其是在加工相似度较高的产品时，需要频繁的更换焊接夹具，手动更换的方式严重的影响了生产效率，虽然目前增设机械辅助换模，仍然无法达到自动快速换模的效果，难以满足大批量的产品的焊接作业。
因此，为了解决上述存在的问题，本实用新型特提供了一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种焊接机自动快速换模装置。
本实用新型针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：
一种焊接机自动快速换模装置，包括夹具摆放台、焊接夹具和搬运机构，所述夹具摆放台上放置有若干焊接夹具，若干焊接夹具通过压紧气缸固定，所述焊接夹具包括底板、面板、立柱和夹具，其中底板和面板形成一整体结构的底框，所述面板上固定设置有多个立柱，多个夹具安装在相对应的立柱上，所述搬运机构正对设置在夹具摆放台上方位置的支架上，所述搬运机构包括搬运机械手和搬运控制系统，所述搬运机械手包括机械主体和夹爪，所述机械主体的前端通过角度调节器Ⅰ活动连接搬运控制系统，所述机械主体的终端设置有夹爪，所述夹爪包括对称设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的大体结构呈半圆弧状，对焊接夹具进行夹紧与松懈。
进一步地，所述机械主体的终端设置有角度调节器Ⅱ用于调整第一夹臂和第二夹臂开合的角度。
进一步地，所述角度调节器Ⅰ、角度调节器Ⅱ以及夹爪的开合动作均由搬运控制系统控制。
进一步地，所述搬运控制系统控制搬运机械手做上升、下降、平移、旋转或翻转动作。
进一步地，所述第一夹臂和第二夹臂内侧的弧形端面上分别设置有一组相适配的限位件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有固定的夹具摆放台，便于焊接夹具定点摆放，更换夹具时，由搬运控制程序控制搬运机器人自动快速的完成整个换模过程，大大提高了焊接机的工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
其中： 1、夹具摆放台，2、焊接夹具，3、搬运机构，4、压紧气缸，5、底板，6、面板，7、立柱，8、夹具，9、支架，10、搬运机械手，11、搬运控制系统，12、机械主体，13、夹爪，14、角度调节器Ⅰ，15、第一夹臂，16、第二夹臂，17、角度调节器Ⅱ，18、限位件。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
如图1所示的一种焊接机自动快速换模装置，包括夹具摆放台1、焊接夹具2和搬运机构3，夹具摆放台1上放置有若干焊接夹具2，若干焊接夹具2通过压紧气缸4固定，焊接夹具2包括底板5、面板6、立柱7和夹具8，其中底板5和面板6形成一整体结构的底框，面板6上固定设置有多个立柱7，多个夹具8安装在相对应的立柱7上，搬运机构3正对设置在夹具摆放台1上方位置的支架9上，搬运机构3包括搬运机械手10和搬运控制系统11，搬运机械手10包括机械主体12和夹爪13，机械主体12的前端通过角度调节器Ⅰ14活动连接搬运控制系统11，机械主体12的终端设置有夹爪13，夹爪13包括对称设置的第一夹臂15和第二夹臂16，第一夹臂15和第二夹臂16的大体结构呈半圆弧状，对焊接夹具2进行夹紧与松懈。
在本实施例中，机械主体12的终端设置有角度调节器Ⅱ17用于调整第一夹臂15和第二夹臂16开合的角度，使得夹爪13能够适应于不同尺寸的焊接夹具2，保证搬运机械手10与焊接夹具2的高匹配度。
在本实施例中，角度调节器Ⅰ14、角度调节器Ⅱ17以及夹爪13的开合动作均由搬运控制系统11控制，采用自动控制的方式保证每次操作的有效性、准确性和高效性。
在本实施例中，搬运控制系统11控制搬运机械手10做上升、下降、平移、旋转或翻转动作，用于增加搬运机械手10动作的多样化，使得搬运机械手10位置转换的灵活度提高，保证每次位置转换能够在最短的时间内完成，显著的提高了搬运效率。
在本实施例中，第一夹臂15和第二夹臂16内侧的弧形端面上分别设置有一组相适配的限位件18，用于在第一夹臂15和第二夹臂16夹紧焊接夹具2后，对焊接夹具2进行限位，防止在搬运过程中焊接夹具2发生不稳定的情况。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有固定的夹具摆放台，便于焊接夹具定点摆放，更换夹具时，由搬运控制程序控制搬运机器人自动快速的完成整个换模过程，大大提高了焊接机的工作效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种焊接机自动快速换模装置，包括夹具摆放台、焊接夹具和搬运机构，其特征在于：所述夹具摆放台上放置有若干焊接夹具，若干焊接夹具通过压紧气缸固定，所述焊接夹具包括底板、面板、立柱和夹具，其中底板和面板形成一整体结构的底框，所述面板上固定设置有多个立柱，多个夹具安装在相对应的立柱上，所述搬运机构正对设置在夹具摆放台上方位置的支架上，所述搬运机构包括搬运机械手和搬运控制系统，所述搬运机械手包括机械主体和夹爪，所述机械主体的前端通过角度调节器Ⅰ活动连接搬运控制系统，所述机械主体的终端设置有夹爪，所述夹爪包括对称设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的大体结构呈半圆弧状，对焊接夹具进行夹紧与松懈。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机自动快速换模装置，其特征在于：所述机械主体的终端设置有角度调节器Ⅱ用于调整第一夹臂和第二夹臂开合的角度。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机自动快速换模装置，其特征在于：所述角度调节器Ⅰ、角度调节器Ⅱ以及夹爪的开合动作均由搬运控制系统控制。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机自动快速换模装置，其特征在于：所述搬运控制系统控制搬运机械手做上升、下降、平移、旋转或翻转动作。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机自动快速换模装置，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂内侧的弧形端面上分别设置有一组相适配的限位件。
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