CN206315465U - 可自动避障的玩具车 - Google Patents
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Abstract
一种一种可自动避障的玩具车，包括车体、安装在车体内的控制电路、至少一个驱动机构、至少一个传动机构和至少两个安装在车体上的车轮，一个驱动机构通过一个传动机构连接至少一个车轮，所述控制电路与驱动机构电连接，其特征在于：所述车体上安装有至少一个红外线测距离传感器，所述红外线测距离传感器与控制电路电连接。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有红外线测距离传感器，因此当红外测距传感器接近障碍物时，控制电路控制玩具车停止并反向行驶，离开障碍物；而当玩具车不慎碰上移动的障碍物时，还可以控制车门和/或前车盖开启，模拟撞车的情况，增加可玩性和教育性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具车，更具体地说涉及一种可自动避障的玩具车。
背景技术
目前市场上普通的电动玩具车，尤其是给年龄很小的幼儿（还不会使用遥控器遥控玩具车）使用的玩具车，通常仅具备向前行驶等简单的功能，但是如果前方有障碍物，玩具车就会被障碍物挡住，无法继续移动。因此，使用者或他人需要走到障碍物前，将障碍物移走或将玩具车抓起并放到其它位置，玩具车才能继续向前行驶，这使得玩具车的使用非常麻烦，需要使用者不停移走障碍物或移动玩具车。此外，玩具车撞到障碍物仅会停止移动，没有其它动作或反应，不利于使用者了解玩具车的情况。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术无法避开障碍物的缺点，提供一种可自动避障的玩具车，这种可自动避障的玩具车遇到障碍物能够自动停止，然后反向行驶，避开障碍物。采用的技术方案如下：
一种可自动避障的玩具车，包括车体、安装在车体内的控制电路、至少一个驱动机构、至少一个传动机构和至少两个安装在车体上的车轮，一个驱动机构通过一个传动机构连接至少一个车轮，所述控制电路与驱动机构电连接，其特征在于：所述车体上安装有至少一个红外线测距离传感器，所述红外线测距离传感器与控制电路电连接。红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。因此当玩具车的车体上的红外测距传感器接近障碍物时，红外测距传感器传送信号给控制电路，控制电路控制驱动机构的工作，使得玩具车停止并反向行驶，离开障碍物。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到玩具车的控制电路，玩具车即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
较优的方案，所述车轮为两对，一对车轮安装在车体前部，一对车轮安装在车体后部，两对车轮中有一对车轮安装在同一根转动轴上，并且一个驱动机构通过一个传动机构连接该转动轴。
更优的方案，所述红外线测距离传感器的数目为至少一个，车体前端设置有一个红外线测距离传感器。因此，一个红外线测距离传感器位于车体前端。也就是说，如果只有一个红外线测距离传感器，则该红外线测距离传感器最好设置在车体前端，因为玩具车通常设置成向前行驶的。如果有两个或两个以上的红外线测距离传感器，除了设置在车体前端的一个红外线测距离传感器，其它红外线测距离传感器可以设置在车体后端或侧面等位置，以便更好的防撞。
更优的方案，所述驱动机构、传动机构的数目均为至少两个，所述车体上设有可开启的车门和前车盖，一个驱动机构通过一个开合机构连接车门和/或前车盖。驱动机构可以通过开合机构开启或关闭车门和/或前车盖。
更优的方案，所述开合机构包括螺杆、螺母、开合叉，所述螺杆与驱动机构的输出轴连接，螺母套设在螺杆上，开合叉固定在螺母上，开合叉的动作端分别连接前车盖和/或车门。
较优的方案，所述驱动机构为电机。
较优的方案，所述车体上设有发光装置，所述发光装置与控制电路电连接。
较优的方案，所述车体上设有发声装置，所述发声装置与控制电路电连接。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有红外线测距离传感器，因此当红外测距传感器接近障碍物时，控制电路控制玩具车停止并反向行驶，离开障碍物；而当玩具车不慎碰上移动的障碍物时，还可以控制车门和/或前车盖开启，模拟撞车的情况，增加可玩性和教育性。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是图1所示实施例1的电路原理框图；
图3是图1所示实施例1车底盘的结构示意图；
图4是图1所示实施例1开合机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-4所示，本实施例中的可自动避障的玩具车，包括车体1、安装在车体1内的控制电路、2个驱动机构、2个传动机构和4个安装在车体1上的车轮4，一个驱动机构通过一个传动机构连接2个车轮4，所述控制电路与驱动机构电连接。车体1由车底盘2和车壳3组成。
所述车体1上安装有一个红外线测距离传感器5，所述红外线测距离传感器5与控制电路电连接。红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。因此当玩具车的车体1上的红外测距传感器接近障碍物时，红外测距传感器传送信号给控制电路，控制电路控制驱动机构的工作，使得玩具车停止并反向行驶，离开障碍物。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到玩具车的控制电路，玩具车即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
所述4个车轮4分为两对，一对车轮4安装在车体1前部，一对车轮4安装在车体1后部，两对车轮4中有一对车轮4（本实施例中是安装在车体1后部的一对车轮4）安装在同一根转动轴上，并且第一驱动机构6通过传动机构连接该转动轴。
所述红外线测距离传感器5位于车体1前端。
所述车体1的车壳3上设有可开启的车门7，第二驱动机构8通过一个开合机构9连接车门7。第二驱动机构8通过开合机构9开启或关闭车门7。
所述驱动机构采用电机。第一驱动机构6为第一电机，第二驱动机构8为第二电机。
所述车体1上设有发光装置10，所述发光装置10与控制电路电连接。
所述车体1上设有发声装置11，所述发声装置11与控制电路电连接。
如图4所示，所述开合机构9包括螺杆901、螺母902、开合叉903，所述螺杆901与第二驱动机构8的输出轴连接，螺母902套设在螺杆901上，开合叉903固定在螺母902上，开合叉903的两个末端分别连接两个车门7。当第二驱动机构8的输出轴转动，带动螺母902向前运动，开合叉903就开启两个车门7。当第二驱动机构8的输出轴转动，带动螺母902向后运动，开合叉903就关闭两个车门7。
当红外测距传感器5接近障碍物时，控制电路控制玩具车停止并反向行驶，离开障碍物；而当玩具车发生意外情况，比如不慎碰上移动的障碍物时，红外测距传感器5持续发给控制电路信号，控制电路则可以控制车门开启，模拟撞车的情况，增加可玩性，并且可以用来教育小孩安全知识，一举两得。
因此这种玩具车尤其适合给年龄很小的幼儿（还不会使用遥控器遥控玩具车）使用。
实施例2
本实施例中的可自动避障的玩具车与实施例1的区别在于：
所述车体1上设有可开启的前车盖，一个驱动机构通过一个开合机构连接前车盖。由于开合机构与实施例1类似，因此不再多加描述。
所述车体1上没有发声装置。
所述红外线测距离传感器的数目为2个，除了位于车体前端的红外线测距离传感器5。另一个红外线测距离传感器5位于车体后端。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种可自动避障的玩具车，包括车体、安装在车体内的控制电路、至少一个驱动机构、至少一个传动机构和至少两个安装在车体上的车轮，一个驱动机构通过一个传动机构连接至少一个车轮，所述控制电路与驱动机构电连接，其特征在于：所述车体上安装有至少一个红外线测距离传感器，所述红外线测距离传感器与控制电路电连接。
2.如权利要求1所述的可自动避障的玩具车，其特征在于：所述车轮为两对，一对车轮安装在车体前部，一对车轮安装在车体后部，两对车轮中有一对车轮安装在同一根转动轴上，并且一个驱动机构通过一个传动机构连接该转动轴。
3.如权利要求1所述的可自动避障的玩具车，其特征在于：所述红外线测距离传感器的数目为至少一个，车体前端设置有一个红外线测距离传感器。
4.如权利要求1所述的可自动避障的玩具车，其特征在于：所述驱动机构、传动机构的数目均为至少两个，所述车体上设有可开启的车门和前车盖，一个驱动机构通过一个开合机构连接车门和/或前车盖。
5.如权利要求4所述的可自动避障的玩具车，其特征在于：所述开合机构包括螺杆、螺母、开合叉，所述螺杆与驱动机构的输出轴连接，螺母套设在螺杆上，开合叉固定在螺母上，开合叉的动作端分别连接前车盖和/或车门。
6.如权利要求1-5中任意一项所述可自动避障的玩具车，其特征在于：所述驱动机构为电机。
7.如权利要求1-5中任意一项所述可自动避障的玩具车，其特征在于：所述车体上设有发光装置，所述发光装置与控制电路电连接。
8.如权利要求1-5中任意一项所述可自动避障的玩具车，其特征在于：所述车体上设有发声装置，所述发声装置与控制电路电连接。
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| US11524248B2 (en) | 2019-01-03 | 2022-12-13 | Dongguan Silverlit Toys Co., Ltd. | Following robot |
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- 2016-11-24 CN CN201621262143.0U patent/CN206315465U/zh not_active Expired - Fee Related
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