CN206313637U - 振动电机 - Google Patents

振动电机 Download PDF

Info

Publication number
CN206313637U
CN206313637U CN201621345364.4U CN201621345364U CN206313637U CN 206313637 U CN206313637 U CN 206313637U CN 201621345364 U CN201621345364 U CN 201621345364U CN 206313637 U CN206313637 U CN 206313637U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
retaining element
vibrating
vibrating motor
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621345364.4U
Other languages
English (en)
Inventor
毛路斌
王洪兴
王尧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ACC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
ACC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ACC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd filed Critical ACC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201621345364.4U priority Critical patent/CN206313637U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206313637U publication Critical patent/CN206313637U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种振动电机，包括具有收容空间的外壳、收容于所述外壳内的并可往复振动的振动组件，以及将所述振动组件悬置于所述外壳内的弹性件；所述振动组件包括质量块，所述弹性件一端与所述质量块固定连接，另一端与所述外壳固定连接；所述振动电机还包括磁性弹簧结构；所述磁性弹簧结构包括振动元件和固定元件，且所述振动元件和所述固定元件均由磁性材料制成；所述振动元件固定于所述质量块上并随所述质量块往复振动；所述固定元件固定于所述外壳并与所述振动元件相对间隔设置；所述振动元件和所述固定元件中至少一方为磁钢。本实用新型的振动电机内质量块与外壳之间增加磁性弹簧结构，使振动性能更佳。

Description

振动电机
【技术领域】
本实用新型涉及振动电机技术领域，具体的，涉及到一种振动电机。
【背景技术】
振动电机是一种利用电磁力的产生原理将电能转换为机械能的部件，振动电机通常安装在便携式移动设备内，以产生振动反馈，如手机的振动或者游戏机的振动反馈等。
相关技术中，振动电机内的弹性件通常只设成U形弹簧，以提供Z方向的支撑以及X方向的回复力。但该种弹性件为线性弹簧，即不同位移时的k值为定值。采用该种弹性件的振动电机的加速度频响曲线的频带较窄，且系统的等效刚度较低。
因此，有必要提供一种新的振动电机解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种频响曲线频带更宽、等效刚度更高的振动电机。
本实用新型的技术方案如下：提供一种振动电机，包括具有收容空间的外壳、收容于所述外壳内的并可往复振动的振动组件，以及将所述振动组件悬置于所述外壳内的弹性件；所述振动组件包括质量块，所述弹性件一端与所述质量块固定连接，另一端与所述外壳固定连接；所述振动电机还包括磁性弹簧结构；所述磁性弹簧结构包括振动元件和固定元件，且所述振动元件和所述固定元件均由磁性材料制成；所述振动元件固定于所述质量块上并随所述质量块往复振动；所述固定元件固定于所述外壳并与所述振动元件相对间隔设置；所述振动元件和所述固定元件中至少一方为磁钢。
优选的，所述振动元件和所述固定元件均为磁钢。
优选的，所述振动元件为导磁材料，所述固定元件为磁钢；或
所述振动元件为磁钢，所述固定元件为导磁材料。
优选的，所述振动电机还包括固定于所述外壳上的挡块；所述固定元件设置于所述外壳和所述挡块之间。
优选的，所述挡块包括固定于所述外壳上的两个固定部，以及自两个所述固定部朝所述收容空间突出形成的阻挡部；所述固定元件分别与所述阻挡部和所述外壳连接。
优选的，所述质量块包括沿所述振动组件的振动方向相对设置的两端部；所述质量块包括开设于所述端部的让位部，所述振动元件固设于所述让位部。
优选的，所述外壳包括壳体和盖设于所述壳体形成所述收容空间的盖板。
优选的，所述盖板由导磁材料制成，所述固定元件由所述盖板沿所述振动组件的振动方向相对设置的两端弯折延伸形成，且所述固定元件与所述振动元件平行设置。
优选的，所述盖板包括从所述盖板的两端朝所述盖板的中心凹陷形成的缺口；所述固定元件从所述缺口沿远离所述盖板的方向弯折形成。
优选的，所述振动电机还包括贴设于所述质量块上的极芯，所述质量块包括相对设置的上表面和下表面，且所述下表面面向所述盖板；所述极芯包括贴设于所述上表面的主体部，所述振动元件由所述主体部沿振动组件的振动方向相对设置的两端沿朝向所述盖板的方向弯折延伸形成。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的振动电机通过在其振动方向上的质量块和外壳之间增加磁性弹簧结构，所述磁性弹簧结构包括相对设置的磁性的振动元件和固定元件。由于在振动组件的振动过程中，该振动元件与固定元件之间的磁性作用力会随振动位移而发生非线性变化，使得系统的等效刚度非线性变化，从而使得该振动电机的加速度频响曲线的频带较宽，且振动性能更佳。
【附图说明】
图1为本实用新型振动电机实施例一的立体结构图；
图2为图1所示振动电机的立体结构分解图；
图3为沿图1中A-A线的剖视图；
图4为本实用新型振动电机中振动元件和固定元件之间的作用力与振动位移的关系图；
图5为本实用新型振动电机实施例二的立体结构分解图；
图6为本实用新型振动电机实施例二的剖视图；
图7为本实用新型振动电机实施例三的立体结构分解图；
图8为本实用新型振动电机实施例三的剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
实施例一
请同时参照图1-图3，其中，图1为本实用新型振动电机实施例一的立体结构图；图2为图1所示振动电机的立体结构分解图；图3为沿图1中A-A线的剖视图。所述振动电机1包括具有收容空间的外壳11、收容于所述外壳11内的可往复振动的振动组件12、用于将所述振动组件12悬置于所述外壳11内的弹性件13以及磁性弹簧结构14。
所述外壳11包括壳体111和与所述壳体111相互组配形成所述收容空间的盖板112。
所述振动组件12包括质量块121、组配于所述质量块121的磁钢122和固定于所述质量块121和所述壳体111之间的极芯123。
所述质量块121包括沿所述振动组件12的振动方向相对设置的两端部1211和开设于所述端部1211的让位部1212。在本实施例中，该让位部1212为从质量块121的端部1211沿朝向盖板112的方向凹陷形成的让位槽。所述弹性件13一端与所述端部1211固定连接，所述弹性件13的另一端与所述外壳11固定连接。所述弹性件13为U形弹簧。
所述磁性弹簧结构14包括振动元件141和固定元件142，且振动元件141和固定元件142均由磁性材料制成。其中，所述振动元件141固定于所述质量块121上并随所述质量块121往复振动；所述固定元件142固定于所述外壳11并与所述振动元件141相对间隔设置。其中，所述振动元件141和所述固定元件142中至少一方为磁钢。
本实施方式中，所述振动元件141和所述固定元件142均为磁钢。其中，这两个磁钢可为极性相同或极性相异的磁钢。除本实施方式外，还可以是，所述振动元件141为导磁材料，所述固定元件142为磁钢；或所述振动元件141为磁钢，所述固定元件142为导磁材料。其中所述导磁材料为纯铁、硅钢等材料。通过设置所述振动元件141和所述固定元件142，可调节所述振动电机1振动时的等效刚度。
进一步如图2-3所示，在本实施例中，所述振动元件141固设于所述让位部1212，而所述固定元件142固定于所述盖板112的内壁。当然，在其他实施例中，该振动元件141也可以直接设置在质量块12的端部1211上，而无需额外设置让位部。
具体的，在本实施例中，磁钢与磁钢或磁钢与导磁材料可等效成磁性弹簧，其刚度为kmag。因此，在增加由磁性材料制成的所述振动元件141和所述固定元件142之后，系统的总刚度为所述弹性件13的刚度kU与该磁性弹簧kmag的总刚度之和，即总刚度K＝kU+kmag。由于该振动元件141和固定元件之间的磁性作用力随所述振动组件12的振动位移呈非线性变化，即该磁性弹簧为非线性弹簧，由此可导致整个系统的等效刚度K也呈非线性变化，从而可使得本实用新型的振动电机的加速度频响曲线的频带较宽。
所述振动电机1还包括固定于所述外壳11上的挡块15以及用于驱动所述振动组件12振动的音圈16。所述固定元件142设置于所述外壳11和所述挡块15之间。具体的，所述挡块15包括固定于所述外壳11上的两个固定部151，以及自两个所述固定部151朝所述收容空间突出形成的阻挡部152。其中，所述固定元件142分别与所述阻挡部152和所述盖板112连接，由此可通过该阻挡部152和盖板112对该固定元件142实现限位固定。
请结合参照图4，为本实用新型振动电机中振动元件和固定元件之间的作用力与振动位移的关系图。从图中可知，所述振动元件141和所述固定元件142之间的作用力呈非线性变化。具体的，在位移为-0.5mm～0.5mm段为线性段，此时，kmag＝k1。在-0.5mm、0.5mm位移处曲线形状有明显变化。而在位移为-0.75mm～-0.5mm、0.5mm～0.75mm段为线性段，kmag＝k2。以下以四分之一振动周期，即对0～0.75mm位移段的驱动力BLI的计算进行说明。
ma+cv+(kU+k1)x＝BLI 0～0.5mm；
ma+cv+(kU+k2)x＝BLI 0.5～0.7mm。
在上述公式中，m为振动组件的质量，a是振动组件12的加速度。c是阻尼系数，v是该振动组件12的速度。kU是U型弹簧的刚度，K1是0～0.5mm段磁性弹簧的等效刚度，K2分别是0.5～0.7mm段磁性弹簧的等效刚度。x是振幅。
由此可见，振动过程中，该振动电机1在增加所述振动元件141和所述固定元件142后等效刚度发生了非线性变化，从而可拓宽该振动电机的加速度频响曲线的频带。
实施例二
请同时参照图5-图6，其中，图5为本实用新型振动电机实施例二的立体结构分解图；图6为本实用新型振动电机实施例二的剖视图。所述振动电机2包括具有收容空间的外壳21、收容于所述外壳21内的可往复振动的振动组件22、用于将所述振动组件22悬置于所述外壳21内的弹性件23以及磁性弹簧结构24。
所述外壳21包括壳体211和与所述壳体211相互组配形成所述收容空间的盖板212。
所述振动组件22包括质量块221、组配于所述质量块221的磁钢222和固定于所述质量块221和所述壳体211之间的极芯223。
所述质量块221包括沿所述振动组件22振动方向上相对设置的两端部2211，两所述端部2211分别与所述弹性件23一端固定连接，所述弹性件23的另一端与所述外壳21固定连接。所述弹性件23为U形弹簧。
所述磁性弹簧结构24包括由磁性材料制成的振动元件241和固定元件242。所述振动元件241固定于所述质量块221上并随所述质量块221往复振动；所述固定元件242固定于所述外壳21并与所述振动元件241相对间隔设置；其中，所述振动元件241和所述固定元件242中至少一方为磁钢。本实施方式中，所述固定元件242由所述盖板212沿所述振动组件22的振动方向相对设置的两端弯折延伸形成并固定于所述质量块221的所述端部2211，所述振动元件241固定于所述端部2211并与所述固定元件242平行设置。
所述盖板212包括开设于其两端的缺口2121；所述缺口2121从所述盖板212的两端朝所述盖板212的中心凹陷形成；所述固定元件242从所述缺口2121沿远离所述盖板212的方向弯折形成。
本实施方式中，所述盖板212由导磁材料制作而成，所述固定元件242为磁钢。通过磁钢与导磁材料之间的吸引力调节振动电机2的等效刚度，其调节振动电机2的刚度的原理同实施例一。本实施例中，通过在所述盖板212两端折弯形成所述固定元件242，因此在形成磁性弹簧时，只需要在质量块上增加一个磁钢即可，其结构更加简单，装配方便。
所述振动电机2还包括固定于所述外壳21上的挡块25以及用于驱动所述振动组件22振动的音圈26。所述固定元件242设置于所述外壳21和所述挡块25之间。具体的，所述挡块25包括固定于所述外壳21上的两个固定部251，以及自两个所述固定部251朝所述收容空间突出形成的阻挡部252；所述固定元件242位于所述阻挡部252与所述盖板212之间。
实施例三
请同时参照图7-图8，其中，图7为本实用新型振动电机实施例三的立体结构分解图；图8为本实用新型振动电机实施例三的剖视图。所述振动电机3包括具有收容空间的外壳31、收容于所述外壳31内的可往复振动的振动组件32、用于将所述振动组件32悬置于所述外壳31内的弹性件33以及磁性弹簧结构34。
所述外壳31包括壳体311和与所述壳体311相互组配形成所述收容空间的盖板312。
所述振动组件32包括质量块321、组配于所述质量块321的磁钢322和固定于所述质量块321和所述壳体311之间的极芯323。
所述质量块321包括沿所述振动组件32振动方向上相对设置的两端部3211以及相对设置的上表面3212和下表面3213，且所述下表面3213面向所述盖板312，两所述端部3211分别与所述弹性件33一端固定连接，所述弹性件33的另一端与所述外壳31固定连接。所述弹性件33为U形弹簧。
所述磁性弹簧结构34包括由磁性材料制成的振动元件341和固定元件342；所述振动元件341固定于所述质量块321上并随所述质量块321往复振动；所述固定元件342固定于所述外壳31并与所述振动元件341相对间隔设置；其中，所述振动元件341和所述固定元件342中至少一方为磁钢。
所述极芯323包括贴设于所述上表面3212的主体部3231。其中，所述振动元件341由所述主体部3231沿振动组件32的振动方向相对设置的两端弯折延伸形成，并且所述振动元件341与所述主体部3231互相垂直。在本实施例中，该振动元件341还可进一步贴附于所述端部3211，由此使振动元件341固定在质量块321上。另外，所述固定元件342固定于所述外壳31内壁，所述振动元件341与所述固定元件342平行设置。所述极芯323由导磁材料制作，所述固定元件342为磁钢。通过磁钢与导磁材料之间的吸引力或排斥力调节所述振动电机3的等效刚度，其调节振动电机3的刚度的原理同实施例一和实施例二。该设计方式中，在所述极芯323两端折弯形成所述振动元件341，因此只需要额外增加一个磁钢即可，其结构更加简单，装配方便。
所述振动电机3还包括固定于所述外壳31上的挡块35以及用于驱动所述振动组件32振动的音圈36。所述固定元件342设置于所述外壳31和所述挡块35之间。具体的，所述挡块35包括固定于所述外壳31上的两个固定部351，以及自两个所述固定部351朝所述收容空间突出形成的阻挡部352；所述固定元件342位于所述阻挡部352与所述盖板312之间。
与相关技术相比，本实用新型的振动电机通过在所述质量块和所述外壳之间增加相对设置的振动元件和所述固定元件，且该振动元件和所述固定元件构成磁性弹簧结构。由于在振动组件的振动过程中，该振动元件与固定元件之间的磁性作用力会随振动位移而发生非线性变化，使得系统的等效刚度非线性变化，从而使得该振动电机的加速度频响曲线的频带较宽，且振动性能更佳。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种振动电机，包括具有收容空间的外壳、收容于所述外壳内的并可往复振动的振动组件，以及将所述振动组件悬置于所述外壳内的弹性件；所述振动组件包括质量块，所述弹性件一端与所述质量块固定连接，另一端与所述外壳固定连接；其特征在于，所述振动电机还包括磁性弹簧结构；所述磁性弹簧结构包括振动元件和固定元件，且所述振动元件和所述固定元件均由磁性材料制成；所述振动元件固定于所述质量块上并随所述质量块往复振动；所述固定元件固定于所述外壳并与所述振动元件相对间隔设置；所述振动元件和所述固定元件中至少一方为磁钢。
2.根据权利要求1所述的振动电机，其特征在于，所述振动元件和所述固定元件均为磁钢。
3.根据权利要求1所述的振动电机，其特征在于，所述振动元件为导磁材料，所述固定元件为磁钢；或
所述振动元件为磁钢，所述固定元件为导磁材料。
4.根据权利要求2或3所述的振动电机，其特征在于，所述振动电机还包括固定于所述外壳上的挡块；所述固定元件设置于所述外壳和所述挡块之间。
5.根据权利要求4所述的振动电机，其特征在于，所述挡块包括固定于所述外壳上的两个固定部，以及自两个所述固定部朝所述收容空间突出形成的阻挡部；所述固定元件分别与所述阻挡部和所述外壳连接。
6.根据权利要求2或3所述的振动电机，其特征在于，所述质量块包括沿所述振动组件的振动方向相对设置的两端部；所述质量块包括开设于所述端部的让位部，所述振动元件固设于所述让位部。
7.根据权利要求1所述的振动电机，其特征在于，所述外壳包括壳体和盖设于所述壳体形成所述收容空间的盖板。
8.根据权利要求7所述的振动电机，其特征在于，所述盖板由导磁材料制成，所述固定元件由所述盖板沿所述振动组件的振动方向相对设置的两端弯折延伸形成，且所述固定元件与所述振动元件平行设置。
9.根据权利要求8所述的振动电机，其特征在于，所述盖板包括从所述盖板的两端朝所述盖板的中心凹陷形成的缺口；所述固定元件从所述缺口沿远离所述盖板的方向弯折形成。
10.根据权利要求7所述的振动电机，其特征在于，所述振动电机还包括贴设于所述质量块上的极芯，所述质量块包括相对设置的上表面和下表面，且所述下表面面向所述盖板；所述极芯包括贴设于所述上表面的主体部，所述振动元件由所述主体部沿振动组件的振动方向相对设置的两端沿朝向所述盖板的方向弯折延伸形成。
CN201621345364.4U 2016-12-08 2016-12-08 振动电机 Expired - Fee Related CN206313637U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621345364.4U CN206313637U (zh) 2016-12-08 2016-12-08 振动电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621345364.4U CN206313637U (zh) 2016-12-08 2016-12-08 振动电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206313637U true CN206313637U (zh) 2017-07-07

Family

ID=59250451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621345364.4U Expired - Fee Related CN206313637U (zh) 2016-12-08 2016-12-08 振动电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206313637U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107834801A (zh) * 2017-11-30 2018-03-23 歌尔股份有限公司 线性振动马达
CN107994751A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 歌尔股份有限公司 线性振动马达
CN110022045A (zh) * 2019-04-28 2019-07-16 维沃移动通信有限公司 一种振动器及终端
WO2021134173A1 (zh) * 2019-12-30 2021-07-08 瑞声声学科技(深圳)有限公司 振动电机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107834801A (zh) * 2017-11-30 2018-03-23 歌尔股份有限公司 线性振动马达
CN107994751A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 歌尔股份有限公司 线性振动马达
CN107834801B (zh) * 2017-11-30 2020-05-29 歌尔股份有限公司 线性振动马达
CN110022045A (zh) * 2019-04-28 2019-07-16 维沃移动通信有限公司 一种振动器及终端
CN110022045B (zh) * 2019-04-28 2020-06-30 维沃移动通信有限公司 一种振动器及终端
WO2021134173A1 (zh) * 2019-12-30 2021-07-08 瑞声声学科技(深圳)有限公司 振动电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206313637U (zh) 振动电机
CN206834959U (zh) 振动电机
CN204030834U (zh) 振动电机
CN206341125U (zh) 振动电机
CN101902115B (zh) 线性振动器
JP6429100B1 (ja) リニア振動モータ
WO2017133152A1 (zh) 线性振动马达
JP2017523753A (ja) ハプティックアクチュエータ
CN203368282U (zh) 线性振动马达
CN103312110A (zh) 线性振动器
CN110830880B (zh) 屏幕发声激励器及电子设备
TWM384482U (en) Multi-function micro-speaker
KR101434264B1 (ko) 햅틱 엑추에이터
CN210167941U (zh) 振动电机
JP2017079579A (ja) リニア振動モーター
TWM382681U (en) multi function micro speaker
CN209659603U (zh) 发声器件
TW201041413A (en) Multi-function micro-speaker
CN206195578U (zh) 振动电机
CN207021881U (zh) 线性振动电机
KR20130025636A (ko) 진동발생장치
CN111490703A (zh) 一种电磁复合振动能采集器
KR101439937B1 (ko) 선형 진동자
CN201127115Y (zh) 振动传感器
WO2015032012A1 (zh) 垂直线性振动电机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170707

Termination date: 20211208

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee